Sw3.6-m2-1.2-Slajd14
Systemy wbudowane(13)
Zajmiemy się obecnie układem regulacji od strony funkcjonalnej, tzn. zadania regulacji. Elementem realizującym funkcje regulacji jest regulator.
Przedstawione charakterystyki różnych obiektów pozwalają na trafny dobór regulatorów. Nie zawsze jednak istnieje konieczność uzyskania szczegółowych charakterystyk, czasem wystarczą charakterystyki uproszczone.
Obiekty spotykane w praktyce mają zwykle charakter statyczny bądź astatyczny. W celu uproszczenia doboru regulatorów wyznacza się parametry zastępcze obiektów według podanych niżej zasad. Na rysunku podano sposób wyznaczenia parametrów zastępczych na podstawie charakterystyk skokowych dla obiektów statycznych. W praktyce opisu dynamiki obiektów wprowadza się element opóźnienia, który w odniesieniu do rzeczywistych obiektów zawsze występuje. W przypadku obiektów statycznych charakterystyki zastępuje się wypadkowymi charakterystykami obiektów inercyjnych I rzędu z opóźnieniem. Transmitancję zastępcza tych obiektów zapisano obok rysunku.
