Sw3.6-m2-1.2-Slajd15
Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania
Systemy wbudowane(14)
Dla obiektów astatycznych również przyjmujemy zastępczą charakterystykę skokową, której konstrukcję przedstawiono na rysunku. Opisuje ona idealny obiekt całkujący z opóźnieniem (transmitancja zastępcza podana jest obok rysunku). Uzyskane z charakterystyk zastępczych parametry T0 i T stanowią podstawę doboru regulatorów.