Sw3.6-m2-1.2-Slajd13
Systemy wbudowane(12)
Obiekt opóźniający realizuje operację przesunięcia w czasie sygnału wyjściowego w stosunku do wejściowego. Charakterystyka członu opóźniającego ma postać przesuniętego skoku jednostkowego o wartość stałej opóźnienia T.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa przyjmuje postać okręgu o promieniu 1. Poszczególne punkty przecięcia z osiami układu współrzędnych płaszczyzny Gaussa opisane są przez różne wartości zmiennej częstotliwościowej.
Jak pokazują analizy identyfikacyjne obiektów rzeczywistych, każdy z nich wykazuje pewne opóźnienie i stąd ten człon stanowi składnik opisu każdego rzeczywistego obiektu regulacji. Pomija się go jedynie w szczególnych przypadkach, gdy opóźnienie jest tak małe w porównaniu do innych parametrów czasowych, że można je pominąć.
Klasycznym przykładem obiektu opóźniającego jest transporter taśmowy. W układach elektronicznych również konstruuje się specjalne bloki opóźniające niezbędne np.. w układach wizyjnych – tzw. linie opóźniające.
Podsumowując przedstawione powyżej charakterystyki dynamiczne członów w układach sterowania i regulacji należy stwierdzić, że odnoszą się one do wszystkich występujących w układach regulacji elementów. Swoja dynamikę posiada obiekt, urządzenie pomiarowe, element wykonawczy czy regulator. Razem tworzą układ regulacji, który jako całość ma swoją dynamikę. Uzyskanie opisu dynamiki całego układu regulacji pozwala na ocenę jego pracy. Różnorodne struktury powiązań między poszczególnymi elementami wymagają umiejętności przekształcania tych struktur określane często mianem arytmetyki schematów blokowych. Również ten zakres materiału stanowi integralną część automatyki.
Przedstawione powyżej opisy podstawowych członów dynamicznych stanowią elementy opisu rzeczywistych obiektów i wykorzystywane są na etapie analizy i syntezy układów regulacji.
