Analiza matematyczna 1/Wykład 4: Ciągi liczbowe

Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania

Ciągi liczbowe

<flashwrap>file=AM1.M04.W.R01.swf|width=375|size=small</flashwrap>

<div.thumbcaption>Ciąg liczbowy

W tym wykładzie zajmujemy się ciągami w zbiorze liczb rzeczywistych. Definiujemy ciąg monotoniczny, ciąg ograniczony, granice niewłaściwe. Poznajemy twierdzenia o granicach ciągów, twierdzenie o związkach granicy z działaniami i porządkiem w , twierdzenie o trzech ciągach, twierdzenie o ciągu monotonicznym i ograniczonym, twierdzenie Bolzano-Weierstrassa.

Definicja 4.1. [ciąg liczbowy]

Przez ciągi liczbowe będziemy rozumieli ciągi o wartościach w (to znaczy w zbiorze liczbowym traktowanym jako przestrzeń metryczna z metryką euklidesową). Piszemy krótko {xn}.

Ponieważ w zbiorze liczbowym mamy liniowy porządek, więc można porównywać ze sobą elementy ciągu. Pozwala to na wprowadzenie pojęcia monotoniczności ciągu.

Definicja 4.2.

(1) Mówimy, że ciąg {an} jest malejący, jeśli n:anan+1


(2) Mówimy, że ciąg {an} jest silnie malejący, jeśli n:an>an+1.

(3) Mówimy, że ciąg {an} jest rosnący, jeśli n:anan+1.

(4) Mówimy, że ciąg {an} jest silnie rosnący, jeśli n:an<an+1

(5) Mówimy, że ciąg {an} jest monotoniczny, jeśli jest on malejący lub rosnący.
(6) Mówimy, że ciąg {an} jest silnie monotoniczny, jeśli jest on silnie malejący lub silnie rosnący.

<flash>file=AM1.M04.W.R02.swf|width=375|height=375</flash>

<div.thumbcaption>Ciąg malejący

<flash>file=AM1.M04.W.R03.swf|width=375|height=375</flash>

<div.thumbcaption>Ciąg silnie malejący

<flash>file=AM1.M04.W.R04.swf|width=375|height=375</flash>

<div.thumbcaption>Ciąg rosnący

<flash>file=AM1.M04.W.R05.swf|width=375|height=375</flash>

<div.thumbcaption>Ciąg silnie rosnący

<flashwrap>file=AM1.M04.W.R06.swf|size=small</flashwrap>

<div.thumbcaption>Ciąg zbieżny do granicy g

W przypadku ciągów liczbowych można mówić nie tylko o ograniczoności ciągu (jak to ma miejsce w dowolnej przestrzeni metrycznej), ale także o ograniczeniu ciągu od dołu i od góry (ponownie jest to konsekwencja faktu, że zbiór liczbowy jest liniowo uporządkowany). Mamy zatem następujące definicje.

Definicja 4.3.

(1) Mówimy, że ciąg {an} jest ograniczony, jeśli M n:|an|M
(2) Mówimy, że ciąg {an} jest ograniczony z dołu, jeśli M n:anM
(3) Mówimy, że ciąg {an} jest ograniczony z góry, jeśli M n:anM

Natychmiastową konsekwencją powyższych definicji jest następujący związek między ograniczonością a ograniczonością z góry i z dołu.

Stwierdzenie 4.4. [O ciągu ograniczonym w ]

Jeśli {an} jest ciągiem to {an} jest ograniczony wtedy i tylko wtedy, gdy {an} jest ograniczony z dołu i z góry.

Pojęcie granicy ciągu pozostaje takie samo jak dla ciągów w dowolnych przestrzeniach metrycznych. Powtórzmy je tutaj dla wygody, przyjmując, że w mamy metrykę euklidesową.

Definicja 4.5.

(1) Mówimy, że liczba g jest granicą ciągu {xn}, jeśli

ε>0 N nN:|xng|<ε

i piszemy

limn+xn=glubxnglubxnn+glubxng

(2) Mówimy, że ciąg {xn} jest zbieżny, jeśli

g:limn+xn=g

W przypadku ciągów liczbowych wprowadza się także pojęcie granicy niewłaściwej (o której nie ma sensu mówić w dowolnej przestrzeni metrycznej).

Definicja 4.6. [Uzupelnij]

(1) Mówimy, że ciąg liczbowy {an} ma granicę niewłaściwą +, jeśli

MNnN:anM

Mówimy wówczas, że ciąg {an} jest rozbieżny do + i piszemy limn+an=+.
(2) Mówimy, że ciąg liczbowy {an} ma granicę niewłaściwą , jeśli

MNnN:anM

Mówimy wówczas, że ciąg {an} jest rozbieżny do i piszemy limn+an=.

<flashwrap>file=AM1.M04.W.R07.swf|size=small</flashwrap>

<div.thumbcaption>Ciąg rozbieżny do +

<flashwrap>file=AM1.M04.W.R08.swf|size=small</flashwrap>

<div.thumbcaption>Ciąg rozbieżny do

Zwróćmy uwagę na to, że granica niewłaściwa nie jest granicą (w sensie definicji 4.5.), gdyż nie jest to element (nie jest to liczba rzeczywista). Należy tu również zwrócić uwagę na pewną niekonsekwencję w terminologii.

Mówiąc o granicy, czasem będziemy dodawać "granica właściwa" lub "granica skończona", aby wyraźnie zaznaczyć, że nie mówimy o granicy niewłaściwej. O ciągu, który ma granicę (właściwą) mówimy, że jest zbieżny. O ciągu, który ma granicę niewłaściwą mówimy, że jest rozbieżny do + lub . O ciągu który nie ma granicy właściwej mówimy, że jest rozbieżny.

Twierdzenie 4.7. [O granicy iloczynu ciągów ograniczonego i zbieżnego do zera]

Jeśli {an},{bn} są ciągami takimi, że limn+an=0 oraz {bn} jest ograniczony, to limn+anbn=0.

Dowód 4.7.

Niech M>0 będzie stałą ograniczającą ciąg {bn} (która istnieje z założenia), to znaczy

n:|bn|M

Ustalmy ε>0. Ponieważ limn+an=0, więc

N nN:|an|εM

Zatem dla nN mamy

|anbn|εMM=ε

Ponieważ ε>0 było dowolne, więc pokazaliśmy, że

ε>0 N:|anbn|ε,

czyli udowodniliśmy, że limn+anbn=0.

Przykład 4.8.

Obliczyć granicę limn+sinnn.

Rozwiązanie

Dla ciągów liczbowych możliwe jest wykonywanie działań na elementach tych ciągów oraz na ich granicach. Poniższe twierdzenie podaje związki, jakie zachodzą między tymi działaniami.

Twierdzenie 4.9. [O "arytmetyce" granic ciągów]

Jeśli {an},{bn} są ciągami liczbowymi zbieżnymi oraz c, to
(1) limn+(an±bn)=limn+an±limn+bn;
(2) limn+(can)=climn+an;
(3) limn+(anbn)=(limn+an)(limn+bn);
(4) limn+anbn=limn+anlimn+bn (o ile bn0 dla n oraz limn+bn0);
(5) limn+anbn=(limn+an)limn+bn (o ile działania po obu stronach są wykonalne);
(6) limn+an=alimn+|an|=|a|;
(7) limn+an=0limn+|an|=0.

Dowód 4.9.

(Ad 1) Niech limn+an=a oraz limn+bn=b. Pokażemy, że limn+(an+bn)=a+b.
W tym celu ustalmy ε>0. Z definicji granicy ciągu zastosowanej do ciągów {an} i {bn} wiemy, że

N1 nN1: |ana|<ε2

oraz

N2 nN2: |bnb|<ε2

Niech N=max{N1,N2}. Wówczas dla dowolnego nN mamy:

|(an+bn)(a+b)||ana|+|bnb|<ε2+ε2=ε

Ponieważ ε>0 było dowolnie wybrane, więc pokazaliśmy, że

ε>0 N:|(an+bn)(a+b)|<ε,

czyli limn+(an+bn)=a+b.
Analogicznie pokazuje się, że limn+(anbn)=ab.
(Ad (3)-(4), (6)-(7)) Dowody tych części są pozostawione na ćwiczenia (patrz ćwiczenie 4.5. i ćwiczenie 4.6.).
(Ad (2)) Wynika to od razu z punktu (3) (dlaczego?).
(Ad (5)) Pozostawiamy to bez dowodu.

Przykład 4.10.

Obliczyć granice ciągów:
(1) limn+(1)n2n+13n2;
(2) limn+(2+1n)12n.

Rozwiązanie
Plik:AM1.M04.W.R09.svg
Ilustracja do twierdzenia o trzech ciągach

Poniższe twierdzenie mówi, że jeśli wyrazy pewnego ciągu {bn} leżą pomiędzy wyrazami dwóch innych ciągów {an} i {bn} (przynajmniej od pewnego miejsca) mających tę samą granicę g (właściwą lub niewłaściwą), to ciąg {bn} ma tę samą granicę g.

Twierdzenie 4.11. [O trzech ciągach]

Jeśli {an},{bn},{cn} są ciągami takimi, że

limn+an=limn+cn=goraz
N nN:anbncn,

to

limn+bn=g.

Dowód 4.11.

Dowód podamy jedynie w przypadku, gdy g. Załóżmy, że limn+an=limn+cn=g oraz N nN:anbncn.

Należy pokazać, że limn+bn=g. W tym celu ustalmy dowolne ε>0. Z definicji granicy ciągu mamy

N1 nN:|ang|<ε,czyligε<an<g+ε,N2 nN:|cng|<ε,czyligε<cn<g+ε.

Niech N3=max{N,N1,N2}. Z powyższych nierówności wynika w szczególności, że

nN3:gε<anbncn<g+ε,

zatem

nN3:|bng|<ε,

co dowodzi, że limn+bn=g.

Przykład 4.12.

Obliczyć granicę ciągu limn+[2+(1)n]3n2+2n4n4+3n+1.

Niech xn=[2+(1)n]3n2+2n4n4+3n+1.

Zauważmy, że xn=ynbn, gdzie yn=2+(1)n oraz bn=3n2+2n4n4+3n+1. W celu obliczenia limn+bn zauważmy, że

3n24n4+3n4+n43n2+2n4n4+3n+13n2+2n24n4
3n28n43n2+2n4n4+3n+15n24n4
381n23n2+2n4n4+3n+1541n2

granica ciągu 381n2 oraz 541n2 wynosi zero. Zbieżności te wynikają z twierdzenia o granicy iloczynu ciągu (patrz twierdzenie 4.9. (3)), to znaczy

limn+381n2=limn+38limn+1nlimn+1n=3800=0

i podobnie limn+541n2=0.

Teraz, korzystając z twierdzenia o trzech ciągach (patrz twierdzenie 4.11) dostajemy, że limn+bn=0.

Odnośnie ciągu {yn} zauważmy, że

n:1yn3,

a zatem ciąg {yn} jest ograniczony.

W końcu, korzystając z twierdzenia o iloczynie ciągu zbieżnego do zera i ograniczonego (patrz twierdzenie 4.7.) dostajemy, że limn+xn=0.

Kolejne twierdzenie mówi, w jaki sposób nierówności między wyrazami dwóch ciągów przenoszą się na nierówności między granicami tych ciągów i na odwrót. Mianowicie, jeśli {an} i {bn} są dwoma ciągami mającymi granice (właściwe lub niewłaściwe) oraz wyrazy ciągu {bn} są większe lub równe od wyrazów ciągu {an}, to nierówność ta zachodzi także dla granic ciągów. Na odwrót, jeśli granica ciągu {bn} jest silnie większa od granicy ciągu {an}, to nierówność ta zachodzi także dla wyrazów ciągów {an} i {bn}, przynajmniej od pewnego miejsca.

Twierdzenie 4.13. [O dwóch ciągach]

Jeśli {an},{bn} są ciągami takimi, że limn+an=a oraz limn+bn=b, to prawdziwe są implikacje:

(1) [a=+  n:anbn] [b=+];

(2) [b=  n:anbn] [a=];

(3) [n:anbn] [ab];

(4) [a<b] [N nN:an<bn].

Dowód 4.13. [nadobowiązkowy]

(Ad (1)) Zakładamy, że limn+an=+ oraz n:anbn.
Ustalmy dowolne M>0. Ponieważ limn+an=+, więc

N nN:anM

Zatem dla dowolnego nN mamy

bnanM

Ponieważ M>0 było dowolne, więc pokazaliśmy, że

M>0NnN:bnM,

a to oznacza, że limn+bn=+.
(Ad (2)) Dowód analogiczny do dowodu (1).
(Ad (3)) Niech limn+an=a,limn+bn=b oraz n:anbn.
"Przypadek 1o." Niech a,b.

Dla dowodu niewprost przypuśćmy, że a>b. Ustalmy ε=ab2>0. Z definicji granicy ciągu mamy

N1 nN1: |ana|<ab2,N2 nN2: |bnb|<ab2,

i w szczególności

N1 nN1: an>a+b2,N2 nN2: bn<a+b2,

Niech k=max{N1,N2}. Wówczas dla wyrazów ak i bk mamy

ak>a+b2>bk,

co jest sprzeczne z założeniem. Zatem pokazaliśmy, że ab.

"Przypadek 2o." a=+ lub b=. Wówczas teza wynika z (1) lub (2).

"Przypadek 3o." a= lub b=+. Wówczas zawsze zachodzi nierówność ab.

(Ad (4)) "Przypadek 1o." Niech a,b. Ustalmy ε=ba2. Ponieważ b>a, więc ε>0. Z definicji granicy ciągu mamy

N1nN1: |ana|<ba2,N2nN2: |bnb|<ba2.

Niech N=max{N1,N2}. W szczególności mamy

nN:an<a+b2<bn,

co należało pokazać.

"Przypadek 2o." a=. Niech ε=1 i M=b1. Z definicji granicy ciągu i granicy niewłaściwej mamy

N1nN1:an<b1,N2nN2:|bnb|<1.

Niech N=max{N1,N2}. W szczególności mamy

nN:an<b1<bn,

co należało pokazać.

"Przypadek 3o." b=+. Dowód jest analogiczny jak w przypadku 2o.

Kolejne twierdzenie mówi, iż dla ciągów monotonicznych pojęcie granicy pokrywa się z pojęciem kresu górnego (ewentualnie kresu dolnego) zbioru wartości ciągu (patrz rysunek w twierdzeniu 4.15).

Twierdzenie 4.14.

Jeśli {an} jest ciągiem, to
(1) jeśli {an} jest rosnący, to {an} ma granicę (właściwą lub niewłaściwą) oraz

limn+an=sup{an: n};

(2) jeśli {an} jest malejący, to {an} ma granicę (właściwą lub niewłaściwą) oraz

limn+an=inf{an: n}


Dowód 4.14. [nadobowiązkowy]

(Ad (1)) Załóżmy, że {an} jest ciągiem rosnącym oraz niech

g =df sup{an: n}

(supremum zbioru liczbowego zawsze istnieje i jest elementem lub wynosi +, gdyż zbiór jest niepusty). Pokażemy, że g jest granicą ciągu {an}.
Rozważmy dwa przypadki:
Przypadek 1o. Niech g. Ustalmy dowolne ε>0. Z własności supremum mamy, że

N:gε<aN

(de facto z własności supremum wynika, że takich indeksów N istnieje nieskończenie wiele, ale nam wystarczy wybór jednego z nich). Ponieważ ciąg {an} jest rosnący oraz nN:ang (z definicji supremum), więc

nN:gε<aNang

Ponieważ ε>0 był dowolnie wybrany, więc pokazaliśmy, że

ε>0 N nN:|ang|<ε

zatem pokazaliśmy, że limn+an=g.
Przypadek 2o. Niech g=+. Ustalmy M. Z definicji supremum mamy, że

N:M<aN

(bo w przeciwnym razie byłoby gM, sprzeczność).

Ponieważ ciąg {an} jest rosnący, więc

nN:M<aNan

Ponieważ M było dowolnie wybrane, więc pokazaliśmy, że

M N nN:M<an

Zatem w obu przypadkach pokazaliśmy, że limn+an=g.
(Ad (2)) Dowód jest analogiczny jak dla (1).

Plik:AM1.M04.W.R10.mp4
Ciąg rosnący i ograniczony z góry

Twierdzenie 4.15. [O ciągu monotonicznym i ograniczonym]

(1) Jeśli {an} jest ciągiem rosnącym i ograniczonym z góry, to jest on zbieżny.

(2) Jeśli {an} jest ciągiem malejącym i ograniczonym z dołu, to jest on zbieżny.
(3) Ciąg monotoniczny jest zbieżny wtedy i tylko wtedy, gdy jest ograniczony.

Dowód 4.15.

(Ad (1)) Jeśli ciąg {an} jest rosnący, to z twierdzenia 4.14 (1) wynika, że ma granicę (właściwą lub niewłaściwą) oraz


limn+an=sup{an: n}

Ponieważ jest on dodatkowo ograniczony, więc


sup{an: n}<+,

zatem granica jest właściwa, czyli ciąg jest zbieżny.
(Ad (2)) Dowód analogiczny jak w (1).
(Ad (3)) Jeśli ciąg jest monotoniczny i ograniczony, to zachodzi założenie jednego z punktów (1) lub (2) (to znaczy jest on malejący i ograniczony lub rosnący i ograniczony). W obu przypadkach wiemy, że ciąg jest zbieżny.
Implikacja w drugą stronę jest zawsze prawdziwa (to znaczy ciąg zbieżny jest ograniczony, nawet bez założenia monotoniczności). Wynika to z twierdzenia 3.25.

Karl Weierstrass (1815-1897)
Zobacz biografię

Twierdzenie 4.16. [Bolzano-Weierstrassa]

Każdy ciąg ograniczony {an} zawiera podciąg zbieżny.

W dowodzie powyższego twierdzenia wykorzystamy następujący lemat:

Lemat 4.17.

Każdy ciąg liczbowy {an} zawiera podciąg monotoniczny.

Dowód 4.17.

[Szkic] Dla ciągu {an} zdefiniujmy następujący zbiór:

Z =df{n:m [m>nam>an]}

Możliwe są dwa przypadki.
Jeśli #Z= (to znaczy zbiór Z jest nieskończony), to możemy z ciągu {an} wybrać podciąg rosnący (wystarczy, aby podciąg zawierał tylko te elementy ciągu {an}, których indeksy należą do zbioru Z).
Jeśli #Z< (to znaczy zbiór Z jest skończony), to możemy skonstruować podciąg malejący w następujący sposób. Niech n1 będzie liczbą większą od wszystkich liczb ze zbioru Z. Ponieważ n1∉Z, więc

n2>n1:an2an1

Dalej konstrukcja ciągu indeksów przebiega indukcyjnie w ten sam sposób. Jeśli wybraliśmy już indeksy n1<<nk, to z definicji zbioru Z i faktu, że nk∉Z wynika, że

nk+1>nk:ank+1ank

Skonstruowany w ten sposób podciąg {ank}k jest malejący.

Plik:AM1.M04.W.R11.mp4
Podciąg monotoniczny ciągu

Możemy teraz powrócić do dowodu twierdzenia Bolzano-Weierstrassa:

Dowód 4.16.

Niech {an} będzie ciągiem ograniczonym. Z lematu 4.17. wynika, że możemy z niego wybrać podciąg monotoniczny {ank}k. Oczywiście podciąg {ank}k jest także ograniczony, zatem z twierdzenia 4.15. (3) wynika, że podciąg {ank}k jest zbieżny.

Wniosek 4.18.

Z każdego ciągu liczbowego {an} można wybrać podciąg posiadający granicę (właściwą lub niewłaściwą).

Dowód 4.18.

Z lematu 4.17. wiemy, że z ciągu {an} można wybrać podciąg monotoniczny. Jeśli jest on ograniczony, to z twierdzenia 4.15. wynika, że jest on zbieżny (ma granicę właściwą). Jeśli zaś jest nieograniczony, to skoro jest monotoniczny, to granicą jest + lub .