Analiza matematyczna 1/Wykład 4: Ciągi liczbowe
Ciągi liczbowe
<flashwrap>file=AM1.M04.W.R01.swf|width=375|size=small</flashwrap>
<div.thumbcaption>Ciąg liczbowyW tym wykładzie zajmujemy się ciągami w zbiorze liczb rzeczywistych. Definiujemy ciąg monotoniczny, ciąg ograniczony, granice niewłaściwe. Poznajemy twierdzenia o granicach ciągów, twierdzenie o związkach granicy z działaniami i porządkiem w , twierdzenie o trzech ciągach, twierdzenie o ciągu monotonicznym i ograniczonym, twierdzenie Bolzano-Weierstrassa.
Definicja 4.1. [ciąg liczbowy]
Przez ciągi liczbowe będziemy rozumieli ciągi o wartościach w (to znaczy w zbiorze liczbowym traktowanym jako przestrzeń metryczna z metryką euklidesową). Piszemy krótko .
Ponieważ w zbiorze liczbowym mamy liniowy porządek, więc można porównywać ze sobą elementy ciągu. Pozwala to na wprowadzenie pojęcia monotoniczności ciągu.
Definicja 4.2.
(1) Mówimy, że ciąg
jest
malejący,
jeśli
(2) Mówimy, że ciąg
jest
silnie malejący,
jeśli
.
(3) Mówimy, że ciąg jest rosnący, jeśli .
(4) Mówimy, że ciąg jest silnie rosnący, jeśli
(5) Mówimy, że ciąg jest
monotoniczny,
jeśli jest on
malejący lub rosnący.
(6) Mówimy, że ciąg jest
silnie monotoniczny,
jeśli jest on
silnie malejący lub silnie rosnący.
<flash>file=AM1.M04.W.R02.swf|width=375|height=375</flash> <div.thumbcaption>Ciąg malejący |
<flash>file=AM1.M04.W.R03.swf|width=375|height=375</flash> <div.thumbcaption>Ciąg silnie malejący |
<flash>file=AM1.M04.W.R04.swf|width=375|height=375</flash> <div.thumbcaption>Ciąg rosnący |
<flash>file=AM1.M04.W.R05.swf|width=375|height=375</flash> <div.thumbcaption>Ciąg silnie rosnący |
<flashwrap>file=AM1.M04.W.R06.swf|size=small</flashwrap>
<div.thumbcaption>Ciąg zbieżny do granicyW przypadku ciągów liczbowych można mówić nie tylko o ograniczoności ciągu (jak to ma miejsce w dowolnej przestrzeni metrycznej), ale także o ograniczeniu ciągu od dołu i od góry (ponownie jest to konsekwencja faktu, że zbiór liczbowy jest liniowo uporządkowany). Mamy zatem następujące definicje.
Definicja 4.3.
(1) Mówimy, że ciąg jest
ograniczony,
jeśli
(2) Mówimy, że ciąg jest
ograniczony z dołu,
jeśli
(3) Mówimy, że ciąg jest
ograniczony z góry,
jeśli
Natychmiastową konsekwencją powyższych definicji jest następujący związek między ograniczonością a ograniczonością z góry i z dołu.
Stwierdzenie 4.4. [O ciągu ograniczonym w ]
Jeśli jest ciągiem to jest ograniczony wtedy i tylko wtedy, gdy jest ograniczony z dołu i z góry.
Pojęcie granicy ciągu pozostaje takie samo jak dla ciągów w dowolnych przestrzeniach metrycznych. Powtórzmy je tutaj dla wygody, przyjmując, że w mamy metrykę euklidesową.
Definicja 4.5.
(1) Mówimy, że liczba jest granicą ciągu , jeśli
i piszemy
(2) Mówimy, że ciąg jest zbieżny, jeśli
W przypadku ciągów liczbowych wprowadza się także pojęcie granicy niewłaściwej (o której nie ma sensu mówić w dowolnej przestrzeni metrycznej).
Definicja 4.6. [Uzupelnij]
(1) Mówimy, że ciąg liczbowy ma granicę niewłaściwą , jeśli
Mówimy wówczas, że ciąg jest
rozbieżny do
i piszemy
.
(2) Mówimy, że ciąg liczbowy
ma
granicę niewłaściwą
,
jeśli
Mówimy wówczas, że ciąg jest rozbieżny do i piszemy .
<flashwrap>file=AM1.M04.W.R07.swf|size=small</flashwrap> <div.thumbcaption>Ciąg rozbieżny do |
<flashwrap>file=AM1.M04.W.R08.swf|size=small</flashwrap> <div.thumbcaption>Ciąg rozbieżny do |
Zwróćmy uwagę na to, że granica niewłaściwa nie jest granicą (w sensie definicji 4.5.), gdyż nie jest to element (nie jest to liczba rzeczywista). Należy tu również zwrócić uwagę na pewną niekonsekwencję w terminologii.
Mówiąc o granicy, czasem będziemy dodawać "granica właściwa" lub "granica skończona", aby wyraźnie zaznaczyć, że nie mówimy o granicy niewłaściwej. O ciągu, który ma granicę (właściwą) mówimy, że jest zbieżny. O ciągu, który ma granicę niewłaściwą mówimy, że jest rozbieżny do lub . O ciągu który nie ma granicy właściwej mówimy, że jest rozbieżny.
Twierdzenie 4.7. [O granicy iloczynu ciągów ograniczonego i zbieżnego do zera]
Jeśli są ciągami takimi, że oraz jest ograniczony, to .
Dowód 4.7.
Niech będzie stałą ograniczającą ciąg (która istnieje z założenia), to znaczy
Ustalmy . Ponieważ , więc
Zatem dla mamy
Ponieważ było dowolne, więc pokazaliśmy, że
czyli udowodniliśmy, że .

Przykład 4.8.
Obliczyć granicę .
Dla ciągów liczbowych możliwe jest wykonywanie działań na elementach tych ciągów oraz na ich granicach. Poniższe twierdzenie podaje związki, jakie zachodzą między tymi działaniami.
Twierdzenie 4.9. [O "arytmetyce" granic ciągów]
Jeśli
są ciągami liczbowymi zbieżnymi oraz ,
to
(1)
;
(2)
;
(3)
;
(4)
(o ile
dla oraz );
(5)
(o ile działania po obu stronach są wykonalne);
(6)
;
(7)
.
Dowód 4.9.
(Ad 1)
Niech oraz .
Pokażemy, że .
W tym celu ustalmy .
Z definicji granicy ciągu zastosowanej do ciągów
i wiemy, że
oraz
Niech . Wówczas dla dowolnego mamy:
Ponieważ było dowolnie wybrane, więc pokazaliśmy, że
czyli
.
Analogicznie pokazuje się, że
.
(Ad (3)-(4), (6)-(7)) Dowody tych części są pozostawione na ćwiczenia
(patrz ćwiczenie 4.5. i ćwiczenie 4.6.).
(Ad (2)) Wynika to od razu z punktu (3) (dlaczego?).
(Ad (5)) Pozostawiamy to bez dowodu.

Przykład 4.10.
Obliczyć granice ciągów:
(1) ;
(2) .
Poniższe twierdzenie mówi, że jeśli wyrazy pewnego ciągu leżą pomiędzy wyrazami dwóch innych ciągów i (przynajmniej od pewnego miejsca) mających tę samą granicę (właściwą lub niewłaściwą), to ciąg ma tę samą granicę .
Twierdzenie 4.11. [O trzech ciągach]
Jeśli
są ciągami takimi, że
,
to
.
Dowód 4.11.
Dowód podamy jedynie w przypadku, gdy . Załóżmy, że oraz .
Należy pokazać, że . W tym celu ustalmy dowolne . Z definicji granicy ciągu mamy
Niech . Z powyższych nierówności wynika w szczególności, że
zatem
co dowodzi, że .

Przykład 4.12.
Obliczyć granicę ciągu .
Niech .
Zauważmy, że , gdzie oraz . W celu obliczenia zauważmy, że
granica ciągu oraz wynosi zero. Zbieżności te wynikają z twierdzenia o granicy iloczynu ciągu (patrz twierdzenie 4.9. (3)), to znaczy
i podobnie .
Teraz, korzystając z twierdzenia o trzech ciągach (patrz twierdzenie 4.11) dostajemy, że .
Odnośnie ciągu zauważmy, że
a zatem ciąg jest ograniczony.
W końcu, korzystając z twierdzenia o iloczynie ciągu zbieżnego do zera i ograniczonego (patrz twierdzenie 4.7.) dostajemy, że .Kolejne twierdzenie mówi, w jaki sposób nierówności między wyrazami dwóch ciągów przenoszą się na nierówności między granicami tych ciągów i na odwrót. Mianowicie, jeśli i są dwoma ciągami mającymi granice (właściwe lub niewłaściwe) oraz wyrazy ciągu są większe lub równe od wyrazów ciągu , to nierówność ta zachodzi także dla granic ciągów. Na odwrót, jeśli granica ciągu jest silnie większa od granicy ciągu , to nierówność ta zachodzi także dla wyrazów ciągów i , przynajmniej od pewnego miejsca.
Twierdzenie 4.13. [O dwóch ciągach]
Jeśli
są ciągami takimi, że
oraz
,
to
prawdziwe są implikacje:
(1)
;
(2)
;
(3)
;
(4)
.
Dowód 4.13. [nadobowiązkowy]
(Ad (1))
Zakładamy, że oraz
.
Ustalmy dowolne .
Ponieważ , więc
Zatem dla dowolnego mamy
Ponieważ było dowolne, więc pokazaliśmy, że
a to oznacza, że .
(Ad (2)) Dowód analogiczny do dowodu (1).
(Ad (3))
Niech
oraz .
"Przypadek ." Niech .
Dla dowodu niewprost przypuśćmy, że . Ustalmy . Z definicji granicy ciągu mamy
i w szczególności
Niech . Wówczas dla wyrazów i mamy
co jest sprzeczne z założeniem.
Zatem pokazaliśmy, że .
"Przypadek ."
lub .
Wówczas teza wynika z (1) lub (2).
"Przypadek ."
lub .
Wówczas zawsze zachodzi nierówność .
(Ad (4))
"Przypadek ."
Niech .
Ustalmy .
Ponieważ , więc .
Z definicji granicy ciągu mamy
Niech . W szczególności mamy
co należało pokazać.
"Przypadek ."
.
Niech i .
Z definicji granicy ciągu i granicy niewłaściwej mamy
Niech . W szczególności mamy
co należało pokazać.
"Przypadek ."
.
Dowód jest analogiczny jak w przypadku .

Kolejne twierdzenie mówi, iż dla ciągów monotonicznych pojęcie granicy pokrywa się z pojęciem kresu górnego (ewentualnie kresu dolnego) zbioru wartości ciągu (patrz rysunek w twierdzeniu 4.15).
Twierdzenie 4.14.
Jeśli
jest ciągiem,
to
(1)
jeśli jest rosnący, to
ma granicę (właściwą lub niewłaściwą)
oraz
(2) jeśli jest malejący, to ma granicę (właściwą lub niewłaściwą) oraz
Dowód 4.14. [nadobowiązkowy]
(Ad (1)) Załóżmy, że jest ciągiem rosnącym oraz niech
(supremum zbioru liczbowego zawsze istnieje i jest elementem lub wynosi ,
gdyż zbiór jest niepusty).
Pokażemy, że jest granicą ciągu .
Rozważmy dwa przypadki:
Przypadek .
Niech .
Ustalmy dowolne .
Z własności supremum mamy, że
(de facto z własności supremum wynika, że takich indeksów istnieje nieskończenie wiele, ale nam wystarczy wybór jednego z nich). Ponieważ ciąg jest rosnący oraz (z definicji supremum), więc
Ponieważ był dowolnie wybrany, więc pokazaliśmy, że
zatem pokazaliśmy, że
.
Przypadek .
Niech .
Ustalmy .
Z definicji supremum mamy, że
(bo w przeciwnym razie byłoby , sprzeczność).
Ponieważ ciąg jest rosnący, więc
Ponieważ było dowolnie wybrane, więc pokazaliśmy, że
Zatem w obu przypadkach pokazaliśmy, że
.
(Ad (2)) Dowód jest analogiczny jak dla (1).

Twierdzenie 4.15. [O ciągu monotonicznym i ograniczonym]
(1)
Jeśli jest ciągiem rosnącym i
ograniczonym z góry, to jest on zbieżny.
(2)
Jeśli jest ciągiem malejącym i
ograniczonym z dołu, to jest on zbieżny.
(3)
Ciąg monotoniczny jest zbieżny wtedy i tylko wtedy, gdy
jest ograniczony.
Dowód 4.15.
(Ad (1)) Jeśli ciąg jest rosnący, to z twierdzenia 4.14 (1) wynika, że ma granicę (właściwą lub niewłaściwą) oraz
Ponieważ jest on dodatkowo ograniczony, więc
,
zatem granica jest właściwa, czyli
ciąg jest zbieżny.
(Ad (2))
Dowód analogiczny jak w (1).
(Ad (3))
Jeśli ciąg jest monotoniczny i ograniczony, to
zachodzi założenie jednego z punktów (1) lub (2)
(to znaczy jest on malejący i ograniczony lub rosnący i ograniczony).
W obu przypadkach wiemy, że ciąg jest zbieżny.
Implikacja w drugą stronę jest zawsze prawdziwa (to znaczy
ciąg zbieżny jest ograniczony, nawet bez
założenia monotoniczności). Wynika to z
twierdzenia 3.25.


Zobacz biografię
Twierdzenie 4.16. [Bolzano-Weierstrassa]
Każdy ciąg ograniczony zawiera podciąg zbieżny.
W dowodzie powyższego twierdzenia wykorzystamy następujący lemat:
Lemat 4.17.
Dowód 4.17.
[Szkic] Dla ciągu zdefiniujmy następujący zbiór:
Możliwe są dwa przypadki.
Jeśli
(to znaczy zbiór jest nieskończony), to
możemy z ciągu wybrać podciąg rosnący
(wystarczy, aby podciąg zawierał tylko te elementy ciągu ,
których indeksy należą do zbioru ).
Jeśli
(to znaczy zbiór jest skończony), to
możemy skonstruować podciąg malejący w następujący sposób.
Niech będzie liczbą większą od wszystkich liczb ze
zbioru . Ponieważ ,
więc
Dalej konstrukcja ciągu indeksów przebiega indukcyjnie w ten sam sposób. Jeśli wybraliśmy już indeksy , to z definicji zbioru i faktu, że wynika, że
Skonstruowany w ten sposób podciąg jest malejący.

Możemy teraz powrócić do dowodu twierdzenia Bolzano-Weierstrassa:
Dowód 4.16.
Niech będzie ciągiem ograniczonym. Z lematu 4.17. wynika, że możemy z niego wybrać podciąg monotoniczny . Oczywiście podciąg jest także ograniczony, zatem z twierdzenia 4.15. (3) wynika, że podciąg jest zbieżny.

Wniosek 4.18.
Z każdego ciągu liczbowego można wybrać podciąg posiadający granicę (właściwą lub niewłaściwą).
Dowód 4.18.
Z lematu 4.17. wiemy, że z ciągu można wybrać podciąg monotoniczny. Jeśli jest on ograniczony, to z twierdzenia 4.15. wynika, że jest on zbieżny (ma granicę właściwą). Jeśli zaś jest nieograniczony, to skoro jest monotoniczny, to granicą jest lub .
