Analiza matematyczna 2/Wykład 10: Wielowymiarowa całka Riemanna: Różnice pomiędzy wersjami
m Zastępowanie tekstu – „\displaystyle ” na „” |
m Zastępowanie tekstu – „\displaystyle” na „” |
||
Linia 18: | Linia 18: | ||
Celem tego wykładu jest zdefiniowanie całki Riemanna z | Celem tego wykładu jest zdefiniowanie całki Riemanna z | ||
funkcji <math>N</math> zmiennych po zbiorze ograniczonym w <math> | funkcji <math>N</math> zmiennych po zbiorze ograniczonym w <math>\mathbb{R}^N.</math> | ||
Zaczynamy od bardzo naturalnego uogólnienia pojęcia całki | Zaczynamy od bardzo naturalnego uogólnienia pojęcia całki | ||
Riemanna po przedziale w <math> | Riemanna po przedziale w <math>\mathbb{R}</math> na całkę, po iloczynie | ||
kartezjańskim przedziałów (czyli po tak zwanej kostce) w <math> | kartezjańskim przedziałów (czyli po tak zwanej kostce) w <math>\mathbb{R}^N.</math> | ||
Następnie mówimy, jakie funkcje są całkowalne w sensie Riemanna | Następnie mówimy, jakie funkcje są całkowalne w sensie Riemanna | ||
po kostkach (to znaczy dla jakich funkcji istnieje całka Riemanna | po kostkach (to znaczy dla jakich funkcji istnieje całka Riemanna | ||
Linia 33: | Linia 33: | ||
{{definicja|10.1.|| | {{definicja|10.1.|| | ||
'''(1)''' '''''Kostką''''' w <math> | '''(1)''' '''''Kostką''''' w <math>\mathbb{R}^N</math> będziemy nazywać zbiór | ||
<math>K:=[a_1,b_1]\times\ldots\times[a_N,b_N],</math> czyli iloczyn kartezjański | <math>K:=[a_1,b_1]\times\ldots\times[a_N,b_N],</math> czyli iloczyn kartezjański | ||
przedziałów <math> | przedziałów <math>[a_i,b_i], i=1,\ldots,N.</math><br> | ||
'''(2)''' | '''(2)''' | ||
'''''Objętością kostki''''' będziemy nazywać liczbą | '''''Objętością kostki''''' będziemy nazywać liczbą | ||
<math>v(K):=(b_1-a_1)\cdot\ldots\cdot (b_N-a_N).</math><br> | <math>v(K):=(b_1-a_1)\cdot\ldots\cdot (b_N-a_N).</math><br> | ||
'''(3)''' Liczbę <math> | '''(3)''' Liczbę <math>\delta(K):= \max\{(b_1-a_1),\ldots,(b_N-a_N)\}</math> (czyli | ||
długość najdłuższego boku kostki) nazwiemy | długość najdłuższego boku kostki) nazwiemy | ||
'''''średnicą kostki''''' <math>K.</math> | '''''średnicą kostki''''' <math>K.</math> | ||
Linia 56: | Linia 56: | ||
'''''podziałem kostki''''' <math>K.</math><br> | '''''podziałem kostki''''' <math>K.</math><br> | ||
'''(2)''' | '''(2)''' | ||
Liczbę <math> | Liczbę <math>\delta(P):= \max\{\delta(K_1),\ldots,\delta(K_s)\}</math> | ||
nazywamy '''''średnicą podziału '''''<math>P.</math> | nazywamy '''''średnicą podziału '''''<math>P.</math> | ||
}} | }} | ||
Weźmy teraz ciąg takich podziałów kostki <math>K,</math> czyli ciąg | Weźmy teraz ciąg takich podziałów kostki <math>K,</math> czyli ciąg | ||
<math>P_1,P_2,P_3,\ldots.</math> Niech <math> | <math>P_1,P_2,P_3,\ldots.</math> Niech <math>\delta_j</math> oznacza średnicę podziału | ||
<math>P_j.</math> | <math>P_j.</math> | ||
Linia 68: | Linia 68: | ||
Ciąg podziałów <math>P_1,P_2,P_3,\ldots</math> nazwiemy ciągiem | Ciąg podziałów <math>P_1,P_2,P_3,\ldots</math> nazwiemy ciągiem | ||
'''''normalnym''''', gdy | '''''normalnym''''', gdy | ||
<math> | <math>\lim_{j\to\infty}\delta_j=0,</math> czyli gdy | ||
średnice kolejnych podziałów zmierzają do zera. | średnice kolejnych podziałów zmierzają do zera. | ||
}} | }} | ||
Linia 137: | Linia 137: | ||
Powyższą granicę oznaczamy | Powyższą granicę oznaczamy | ||
<center><math> | <center><math>\int\limits_Kf(x)dx | ||
</math></center> | </math></center> | ||
Linia 157: | Linia 157: | ||
jak również można wykazać, że wtedy istnieją i są równe granice | jak również można wykazać, że wtedy istnieją i są równe granice | ||
<math> | <math>\lim_{j\to\infty}L(f,P_j)=\lim_{j\to\infty}U(f,P_j)=\int\limits_Kf(x)dx.</math> | ||
}} | }} | ||
{{uwaga|10.7.|| | {{uwaga|10.7.|| | ||
W literaturze można spotkać też zapis <math> | W literaturze można spotkać też zapis <math>\int\limits_K\cdots \int\limits | ||
f(x_1,\ldots,x_N)dx_1\ldots dx_N,</math> my będziemy raczej pisać | f(x_1,\ldots,x_N)dx_1\ldots dx_N,</math> my będziemy raczej pisać | ||
<math> | <math>\int\limits_Kf(x)dx,</math> pamiętając, że zapis <math>x</math> oznacza tu | ||
<math> | <math>(x_1,\ldots,x_N),</math> a <math>dx=dx_1\ldots dx_N.</math> Wyjątek zrobimy natomiast dla | ||
tradycyjnego zapisu całki dwóch i trzech zmiennych, zapisując | tradycyjnego zapisu całki dwóch i trzech zmiennych, zapisując | ||
wtedy | wtedy | ||
Linia 182: | Linia 182: | ||
{{stwierdzenie|10.8.|stw_10_8| | {{stwierdzenie|10.8.|stw_10_8| | ||
Niech <math>K</math> będzie kostką w <math> | Niech <math>K</math> będzie kostką w <math>\mathbb{R}^N</math> a <math>f</math> i <math>g</math> funkcjami | ||
całkowalnymi w sensie Riemanna na <math>K.</math> Niech <math>a,b</math> będą stałymi | całkowalnymi w sensie Riemanna na <math>K.</math> Niech <math>a,b</math> będą stałymi | ||
rzeczywistymi. Wtedy | rzeczywistymi. Wtedy | ||
<center><math> | <center><math>\int\limits_K(af(x)+bg(x))dx=a\int\limits_Kf(x)dx+b\int\limits_Kg(x)dx. | ||
</math></center> | </math></center> | ||
Linia 196: | Linia 196: | ||
{{stwierdzenie|10.9.|| | {{stwierdzenie|10.9.|| | ||
Niech <math>K_1</math> i <math>K_2</math> będą dwoma kostkami w <math> | Niech <math>K_1</math> i <math>K_2</math> będą dwoma kostkami w <math>\mathbb{R}^N</math> o | ||
rozłącznych wnętrzach. Wówczas dla każdej funkcji całkowalnej, mamy | rozłącznych wnętrzach. Wówczas dla każdej funkcji całkowalnej, mamy | ||
<center><math> | <center><math>\int\limits_{K_1\cup K_2}f(x)dx=\int\limits_{K_1}f(x)dx+\int\limits_{K_2}f(x)dx. | ||
</math></center> | </math></center> | ||
Linia 209: | Linia 209: | ||
==Interpretacja geometryczna całki Riemanna== | ==Interpretacja geometryczna całki Riemanna== | ||
W przypadku gdy kostka <math>K</math> jest zwykłym prostokątem w <math> | W przypadku gdy kostka <math>K</math> jest zwykłym prostokątem w <math>\mathbb{R}^2,</math> to znaczy <math>\ K=[a,b]\times[c,d]</math>, a funkcja <math>f:K\to \mathbb{R}</math> jest nieujemna i | ||
ciągła (założenie ciągłości nie jest konieczne, wystarczy | ciągła (założenie ciągłości nie jest konieczne, wystarczy | ||
całkowalność), to | całkowalność), to | ||
Linia 216: | Linia 216: | ||
</math></center> | </math></center> | ||
jest objętością bryły <math>B</math> w <math> | jest objętością bryły <math>B</math> w <math>\mathbb{R}^3</math> | ||
określonej nierównościami: | określonej nierównościami: | ||
Linia 269: | Linia 269: | ||
Wprowadzimy teraz kilka pojęć, które pomogą nam powiedzieć, | Wprowadzimy teraz kilka pojęć, które pomogą nam powiedzieć, | ||
jak wygląda klasa funkcji całkowalnych w sensie Riemanna na | jak wygląda klasa funkcji całkowalnych w sensie Riemanna na | ||
kostce w <math> | kostce w <math>\mathbb{R}^N</math> (czyli dla jakich funkcji istnieje całka | ||
Riemanna po kostce). | Riemanna po kostce). | ||
[[File:AM2.M10.W.R10.mp4|253x253px|thumb|right|Odcinek jest zawarty w kostce o dowolnie małej objętości]] | [[File:AM2.M10.W.R10.mp4|253x253px|thumb|right|Odcinek jest zawarty w kostce o dowolnie małej objętości]] | ||
Linia 277: | Linia 277: | ||
{{definicja|10.11.|| | {{definicja|10.11.|| | ||
Niech <math>K_j, j=1,2,\ldots</math> będą kostkami w <math> | Niech <math>K_j, j=1,2,\ldots</math> będą kostkami w <math>\mathbb{R}^N</math>; | ||
<math>K_j=[a_1^j,b_1^j]\times\ldots\times[a_N^j,b_N^j].</math><br> | <math>K_j=[a_1^j,b_1^j]\times\ldots\times[a_N^j,b_N^j].</math><br> | ||
Mówimy, że zbiór <math>B\in \mathbb{R}^N</math> ma | Mówimy, że zbiór <math>B\in \mathbb{R}^N</math> ma | ||
''''' objętość zero''''', jeśli dla | ''''' objętość zero''''', jeśli dla | ||
każdego <math> | każdego <math>\varepsilon>0</math> istnieją kostki <math>K_1,\ldots,K_s</math> takie że | ||
<br><center> | <br><center> | ||
Linia 301: | Linia 301: | ||
'''(1)''' | '''(1)''' | ||
Punkt w <math> | Punkt w <math>\mathbb{R}^N</math> jest zbiorem o objętości zero. Faktycznie, | ||
zawsze możemy dobrać układ współrzędnych tak, by punkt miał | zawsze możemy dobrać układ współrzędnych tak, by punkt miał | ||
współrzędne <math> | współrzędne <math>(0,\ldots,0)</math> i wtedy zawiera się on w kostce | ||
<math>K=[-a,a]\times\ldots\times[-a,a],</math> gdzie | <math>K=[-a,a]\times\ldots\times[-a,a],</math> gdzie | ||
<math>a=\sqrt[N]{\varepsilon}/2,</math> a zatem <math>v(K)=\varepsilon.</math><br> | <math>a=\sqrt[N]{\varepsilon}/2,</math> a zatem <math>v(K)=\varepsilon.</math><br> | ||
<br> | <br> | ||
'''(2)''' | '''(2)''' | ||
Brzeg kostki w <math> | Brzeg kostki w <math>\mathbb{R}^N</math> ma objętość zero. Ten fakt udowodnimy na | ||
ćwiczeniach. | ćwiczeniach. | ||
}} | }} | ||
Linia 318: | Linia 318: | ||
Mówimy, że zbiór <math>A\in \mathbb{R}^N</math> ma | Mówimy, że zbiór <math>A\in \mathbb{R}^N</math> ma | ||
'''''miarę zero''''', jeśli | '''''miarę zero''''', jeśli | ||
dla każdego <math> | dla każdego <math>\varepsilon>0</math> istnieją kostki <math>K_1,K_2,\ldots</math> takie | ||
że | że | ||
Linia 348: | Linia 348: | ||
Oczywiście kula w <math> | Oczywiście kula w <math>\mathbb{R}^N</math> nie jest zbiorem miary | ||
zero - bo zawiera pewną kostkę.<br> | zero - bo zawiera pewną kostkę.<br> | ||
Linia 365: | Linia 365: | ||
|} | |} | ||
Na pierwszym rysunku mamy funkcję ciągłą na przedziale <math> | Na pierwszym rysunku mamy funkcję ciągłą na przedziale <math>[a, b],</math> a na drugim rysunku mamy tę samą funkcję, tylko z wartością zmienioną w jednym | ||
punkcie - i w tym punkcie funkcja nie jest ciągła. Niemniej, pole | punkcie - i w tym punkcie funkcja nie jest ciągła. Niemniej, pole | ||
pod wykresami obu funkcji jest takie samo - a zatem całka z obu | pod wykresami obu funkcji jest takie samo - a zatem całka z obu | ||
funkcji po przedziale <math> | funkcji po przedziale <math>[a,b]</math> jest taka sama. Podobnie, objętość | ||
bryły ograniczonej wykresem funkcji nad prostokątem nie zmieni | bryły ograniczonej wykresem funkcji nad prostokątem nie zmieni | ||
się, jeśli zmienimy tę funkcję wzdłuż na przykład odcinka - jak na | się, jeśli zmienimy tę funkcję wzdłuż na przykład odcinka - jak na | ||
Linia 415: | Linia 415: | ||
{{definicja|10.15.|| | {{definicja|10.15.|| | ||
Niech <math>K</math> będzie kostką w <math> | Niech <math>K</math> będzie kostką w <math>\mathbb{R}^n.</math> Weźmy funkcję | ||
<math>f: K\to \mathbb{R}.</math> Mówimy, że funkcja <math>f</math> jest | <math>f: K\to \mathbb{R}.</math> Mówimy, że funkcja <math>f</math> jest | ||
'''''ciągła prawie wszędzie''''' na <math>K,</math> | '''''ciągła prawie wszędzie''''' na <math>K,</math> | ||
Linia 435: | Linia 435: | ||
tylko na zbiorze miary zero, to dostaniemy funkcję ciągła prawie | tylko na zbiorze miary zero, to dostaniemy funkcję ciągła prawie | ||
wszędzie. Tak jednak nie jest! Na ćwiczeniach zobaczymy przykład | wszędzie. Tak jednak nie jest! Na ćwiczeniach zobaczymy przykład | ||
funkcji, określonej na przedziale <math> | funkcji, określonej na przedziale <math>[0,1],</math> która jest różna od | ||
funkcji ciągłej tylko na zbiorze miary zero, | funkcji ciągłej tylko na zbiorze miary zero, | ||
ale która nie jest ciągła w żadnym punkcie <math> | ale która nie jest ciągła w żadnym punkcie <math>[0,1]</math> (patrz [[Analiza matematyczna 2/Ćwiczenia 10: Wielowymiarowa całka Riemanna#cw_10_9|ćwiczenie 10.9.]]). | ||
}} | }} | ||
Linia 446: | Linia 446: | ||
Weźmy dwie funkcje <math>f</math> i <math>g</math> określone na kostce <math>K\subset\mathbb{R}^N</math> | Weźmy dwie funkcje <math>f</math> i <math>g</math> określone na kostce <math>K\subset\mathbb{R}^N</math> | ||
prowadzące w <math> | prowadzące w <math>\mathbb{R}.</math> Załóżmy, że obie te funkcje są | ||
całkowalne w sensie Riemanna (to znaczy istnieją <math> | całkowalne w sensie Riemanna (to znaczy istnieją <math>\int\limits_Kf(x)dx</math> i | ||
<math> | <math>\int\limits_Kg(x)dx</math>). Załóżmy, że <math>f</math> jest równe <math>g</math> prawie wszędzie na | ||
<math>K.</math> Wtedy | <math>K.</math> Wtedy | ||
<center><math> | <center><math>\int\limits_Kf(x)dx=\int\limits_Kg(x)dx. | ||
</math></center> | </math></center> | ||
Linia 459: | Linia 459: | ||
Zdefiniujmy funkcję <math>h:=f-g.</math> Widać, że funkcja <math>h</math> | Zdefiniujmy funkcję <math>h:=f-g.</math> Widać, że funkcja <math>h</math> | ||
też jest całkowalna w sensie Riemanna na <math>K</math> i <math>h=0</math> p.w. na <math>K.</math> | też jest całkowalna w sensie Riemanna na <math>K</math> i <math>h=0</math> p.w. na <math>K.</math> | ||
Wystarczy zatem pokazać, że <math> | Wystarczy zatem pokazać, że <math>\int\limits_Kh(x)dx=0</math> (i skorzystać z liniowości | ||
całki). Określmy zbiór <math>A:=\{x\in K : h(x)\neq 0\}.</math> Ponieważ <math>h</math> | całki). Określmy zbiór <math>A:=\{x\in K : h(x)\neq 0\}.</math> Ponieważ <math>h</math> | ||
jest równa zero prawie wszędzie, to zbiór <math>A</math> ma miarę zero, a | jest równa zero prawie wszędzie, to zbiór <math>A</math> ma miarę zero, a | ||
Linia 477: | Linia 477: | ||
a więc także | a więc także | ||
<center><math> | <center><math>\int\limits_Kh(x)dx=\lim_{s\to\infty}\sum_{j=1}^sv(K_j)h(t_j)=0. | ||
</math></center> | </math></center> | ||
Linia 487: | Linia 487: | ||
{{twierdzenie|10.19.|| | {{twierdzenie|10.19.|| | ||
Niech <math>K</math> będzie kostką w <math> | Niech <math>K</math> będzie kostką w <math>\mathbb{R}^N.</math> Niech <math>f: K\to \mathbb{R}</math> | ||
będzie funkcją | będzie funkcją | ||
ograniczoną oraz ciągłą prawie wszędzie na <math>K.</math><br> | ograniczoną oraz ciągłą prawie wszędzie na <math>K.</math><br> | ||
Linia 535: | Linia 535: | ||
{{definicja|10.20.|| | {{definicja|10.20.|| | ||
Niech <math>B</math> będzie ograniczonym podzbiorem <math> | Niech <math>B</math> będzie ograniczonym podzbiorem <math>\mathbb{R}^N</math> i niech | ||
<math>f:B\to\mathbb{R}</math> będzie funkcją ograniczoną. Niech <math>K</math> będzie kostką w | <math>f:B\to\mathbb{R}</math> będzie funkcją ograniczoną. Niech <math>K</math> będzie kostką w | ||
<math> | <math>\mathbb{R}^N</math> taką, że <math>B\subset K.</math> Wtedy całkę z funkcji <math>f</math> po | ||
zbiorze <math>B</math> definiujemy jako | zbiorze <math>B</math> definiujemy jako | ||
<center><math> | <center><math>\int\limits_Bf(x)dx:=\int\limits_Kf_B(x)dx, | ||
</math></center> | </math></center> | ||
o ile <math> | o ile <math>\int\limits_Kf_Bdx</math> istnieje. | ||
}} | }} | ||
Linia 551: | Linia 551: | ||
Pozostaje jeszcze pytanie, czy możemy powiedzieć, kiedy | Pozostaje jeszcze pytanie, czy możemy powiedzieć, kiedy | ||
istnieje całka <math> | istnieje całka <math>\int\limits_Kf_B(x)dx</math>? Aby odpowiedzieć na to pytanie, | ||
podajmy najpierw następujące fakty: | podajmy najpierw następujące fakty: | ||
[[grafika:Jordan.jpg|thumb|right||Marie Ennemond Camille Jordan (1838-1922)<br>[[Biografia Jordan|Zobacz biografię]]]] | [[grafika:Jordan.jpg|thumb|right||Marie Ennemond Camille Jordan (1838-1922)<br>[[Biografia Jordan|Zobacz biografię]]]] | ||
{{definicja|10.21.|| | {{definicja|10.21.|| | ||
Niech <math>B</math> będzie ograniczonym podzbiorem <math> | Niech <math>B</math> będzie ograniczonym podzbiorem <math>\mathbb{R}^N.</math> Załóżmy, że | ||
brzeg zbioru <math>B</math> jest zbiorem miary zero, <math>m(\partial B)=0.</math> Zbiór | brzeg zbioru <math>B</math> jest zbiorem miary zero, <math>m(\partial B)=0.</math> Zbiór | ||
<math>B</math> nazywamy wtedy | <math>B</math> nazywamy wtedy | ||
'''''mierzalnym w sensie Jordana''''' (czyli '''''J-mierzalnym''''') | '''''mierzalnym w sensie Jordana''''' (czyli '''''J-mierzalnym''''') | ||
(przypomnijmy, że brzeg zbioru <math>B</math> definiujemy jako | (przypomnijmy, że brzeg zbioru <math>B</math> definiujemy jako | ||
<math> | <math>\partial B=\overline{B}\setminus\mathrm{int}\, B</math>; | ||
patrz [[Analiza matematyczna 2/Wykład 1: Przestrzenie metryczne#def_1_7|definicja 1.7.]]). | patrz [[Analiza matematyczna 2/Wykład 1: Przestrzenie metryczne#def_1_7|definicja 1.7.]]). | ||
}} | }} | ||
Linia 573: | Linia 573: | ||
<center> | <center> | ||
<math> | <math>\int\limits_B\chi_B(x)dx. | ||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
Linia 585: | Linia 585: | ||
<center> | <center> | ||
<math>v(B):= | <math>v(B):=\int\limits_B\chi_B(x)dx. | ||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
Linia 602: | Linia 602: | ||
Niech <math>B</math> będzie J-mierzalnym, ograniczonym podzbiorem | Niech <math>B</math> będzie J-mierzalnym, ograniczonym podzbiorem | ||
<math> | <math>\mathbb{R}^N.</math> Niech <math>f: B\to \mathbb{R}</math> będzie funkcją | ||
ograniczoną oraz ciągłą prawie wszędzie na <math>B.</math><br> | ograniczoną oraz ciągłą prawie wszędzie na <math>B.</math><br> | ||
Wtedy <math>f</math> jest całkowalna w sensie Riemanna na <math>B.</math> | Wtedy <math>f</math> jest całkowalna w sensie Riemanna na <math>B.</math> | ||
Linia 612: | Linia 612: | ||
ciągłych i określonych na "przyzwoitych" zbiorach, to znaczy | ciągłych i określonych na "przyzwoitych" zbiorach, to znaczy | ||
zbiorach ograniczonych kawałkami wykresów funkcji, i to funkcji | zbiorach ograniczonych kawałkami wykresów funkcji, i to funkcji | ||
klasy co najmniej <math> | klasy co najmniej <math>\cal C^1.</math> Takimi zbiorami są na przykład kula, | ||
walec, kostka, stożek i ich przecięcia. Przedstawione w tym | walec, kostka, stożek i ich przecięcia. Przedstawione w tym | ||
wykładzie rozważania dotyczące całkowalności i zbiorów miary zero | wykładzie rozważania dotyczące całkowalności i zbiorów miary zero |
Wersja z 10:18, 28 sie 2023
Wielowymiarowa całka Riemanna
Wykład przedstawia pojęcie całki Riemanna funkcji zmiennych. Definiujemy całkę Riemanna na kostce i na pewnych zbiorach ograniczonych. Wprowadzamy pojęcie zbioru miary zero oraz zbioru mierzalnego w sensie Jordana. Charakteryzujemy funkcje całkowalne w sensie Riemanna.
Definicja i własności całki Riemanna

Zobacz biografię
Celem tego wykładu jest zdefiniowanie całki Riemanna z
funkcji zmiennych po zbiorze ograniczonym w
Zaczynamy od bardzo naturalnego uogólnienia pojęcia całki
Riemanna po przedziale w na całkę, po iloczynie
kartezjańskim przedziałów (czyli po tak zwanej kostce) w
Następnie mówimy, jakie funkcje są całkowalne w sensie Riemanna
po kostkach (to znaczy dla jakich funkcji istnieje całka Riemanna
z tej funkcji po kostce). Okazuje się, że tymi funkcjami są funkcje
ograniczone i ciągłe "na prawie całej" kostce. Do precyzyjnego
określenia, co to znaczy "na prawie całej", będą nam potrzebne
definicje zbioru miary zero i równości prawie wszędzie.
Na zakończenie wykładu powiemy, jak zdefiniować całkę Riemanna nie
tylko po kostce, ale też po pewnych zbiorach ograniczonych.
Definicja 10.1.
(1) Kostką w będziemy nazywać zbiór
czyli iloczyn kartezjański
przedziałów
(2)
Objętością kostki będziemy nazywać liczbą
(3) Liczbę (czyli
długość najdłuższego boku kostki) nazwiemy
średnicą kostki
Podzielmy teraz naszą kostkę na mniejsze kostki
o wnętrzach rozłącznych i takich, że
Oznaczmy ten zbiór kostek
przez
Definicja 10.2.
(1)
Określony wyżej zbiór nazywamy
podziałem kostki
(2)
Liczbę
nazywamy średnicą podziału
Weźmy teraz ciąg takich podziałów kostki czyli ciąg Niech oznacza średnicę podziału
Definicja 10.3.
Ciąg podziałów nazwiemy ciągiem normalnym, gdy czyli gdy średnice kolejnych podziałów zmierzają do zera.
Weźmy teraz funkcję ograniczoną
Analogicznie, jak w przypadku funkcji jednej zmiennej, określamy górną sumę całkową i
dolną sumę całkową, a także sumę całkową zależną od punktów
pośrednich.
Definicja 10.4.
(1) Dla podziału kostki i funkcji ograniczonej definiujemy
dla
(2) Dolną sumą całkową odpowiadającą podziałowi nazywamy liczbę
(3) Górną sumą całkową odpowiadającą podziałowi nazywamy liczbę
(4)
W każdej z kostek wybierzmy dowolny punkt
Dostajemy ciąg punktów pośrednich,
Sumą całkową (funkcji dla podziału i punktów pośrednich
) nazywamy liczbę
![]() |
![]() |
Weźmy teraz normalny ciąg podziałów kostki Dla każdego podziału wybierzmy ciągpunktów pośrednich Weźmy sumę całkową Możemy teraz postawić następującą definicję:
Definicja 10.5.
Niech będzie funkcją ograniczoną. Mówimy, że funkcja jest całkowalna w sensie Riemanna na kostce jeśli dla każdego normalnego ciągu podziałów istnieje granica
i granica ta nie zależy ani od wyboru ciągu podziałów, ani od
wyboru punktów pośrednich.
Powyższą granicę oznaczamy
i nazywamy
całką Riemanna funkcji po kostce![]() |
Można wykazać, że funkcja ograniczona jest całkowalna na kostce wtedy i tylko wtedy, gdy dla dowolnego ciągu podziałów normalnych mamy
jak również można wykazać, że wtedy istnieją i są równe granice
W literaturze można spotkać też zapis my będziemy raczej pisać pamiętając, że zapis oznacza tu a Wyjątek zrobimy natomiast dla tradycyjnego zapisu całki dwóch i trzech zmiennych, zapisując wtedy
Wnioskiem z definicji jest poniższe stwierdzenie o liniowości całki:
Stwierdzenie 10.8.
Niech będzie kostką w a i funkcjami całkowalnymi w sensie Riemanna na Niech będą stałymi rzeczywistymi. Wtedy
Nietrudno też zobaczyć, że prawdziwe jest poniższe stwierdzenie.
Stwierdzenie 10.9.
Niech i będą dwoma kostkami w o rozłącznych wnętrzach. Wówczas dla każdej funkcji całkowalnej, mamy
Oczywiście to stwierdzenie nie jest prawdziwe, gdy nie założymy, że kostki mają wnętrza rozłączne.
Interpretacja geometryczna całki Riemanna
W przypadku gdy kostka jest zwykłym prostokątem w to znaczy , a funkcja jest nieujemna i ciągła (założenie ciągłości nie jest konieczne, wystarczy całkowalność), to
jest objętością bryły w określonej nierównościami:
![]() |
![]() |
![]() |
Faktycznie, dla danego podziału prostokąta suma dolna to objętość "słupków" (czyli graniastosłupów) wpisanych w jak na powyższym rysunku.
Przy zmniejszających się średnicach podziałów suma objętości "słupków" (czyli w granicy całka Riemanna z funkcji po zbiorze ) zmierza do objętości
Liczenie całki Riemanna wprost z definicji jest raczej niewygodne. Jeśli nawet będziemy wiedzieli, że całka istnieje, to musimy utworzyć ciąg podziałów, policzyć sumy całkowe i ich granicę. Na ćwiczeniach policzymy przykłady całek z wykorzystaniem definicji (patrz ćwiczenie 10.1. i 10.2.), by zobaczyć, że jest to metoda dość pracochłonna i docenić twierdzenie, które poznamy na następnym wykładzie (twierdzenie Fubiniego). Twierdzenie to pozwoli nam liczyć całki wielokrotne przy pomocy całek pojedynczych (które już umiemy liczyć).
Wprowadzimy teraz kilka pojęć, które pomogą nam powiedzieć, jak wygląda klasa funkcji całkowalnych w sensie Riemanna na kostce w (czyli dla jakich funkcji istnieje całka Riemanna po kostce).
Definicja 10.11.
Niech będą kostkami w ;
Mówimy, że zbiór ma
objętość zero, jeśli dla
każdego istnieją kostki takie że
oraz
Przykład 10.12.
(1)
Punkt w jest zbiorem o objętości zero. Faktycznie,
zawsze możemy dobrać układ współrzędnych tak, by punkt miał
współrzędne i wtedy zawiera się on w kostce
gdzie
a zatem
(2)
Brzeg kostki w ma objętość zero. Ten fakt udowodnimy na
ćwiczeniach.
Definicja 10.13.
Mówimy, że zbiór ma miarę zero, jeśli dla każdego istnieją kostki takie że
oraz
Jeśli zbiór ma miarę zero, to ma puste wnętrze, czyli int
Dowód uwagi 10.14.
Zauważmy, że wprost z definicji wynika, że
podzbiór zbioru miary zero jest zbiorem miary zero.
Oczywiście kula w nie jest zbiorem miary
zero - bo zawiera pewną kostkę.
Gdyby zbiór miał niepuste wnętrze to, z definicji wnętrza, zawierałby pewną kulę.

Popatrzmy teraz na rysunki poniżej.
Na pierwszym rysunku mamy funkcję ciągłą na przedziale a na drugim rysunku mamy tę samą funkcję, tylko z wartością zmienioną w jednym
punkcie - i w tym punkcie funkcja nie jest ciągła. Niemniej, pole
pod wykresami obu funkcji jest takie samo - a zatem całka z obu
funkcji po przedziale jest taka sama. Podobnie, objętość
bryły ograniczonej wykresem funkcji nad prostokątem nie zmieni
się, jeśli zmienimy tę funkcję wzdłuż na przykład odcinka - jak na
poniższych rysunkach:
<applet code="JavaviewModApplet.class" archive="images/a/a0/Javaview.jar,images/b/be/JavaviewModApplet.jar" width="450" height="400">
<param name="colors" value="-1:#7e0b9f -0.80:#ce3bf8 -0.60:#2c4ae5 -0.40:#2c85e5 -0.20:#2ecca9 -0.05:#2ecc5b 0.05:#2ecc5b 0.20:#97cc2e 0.40:#edff27 0.60:#ffba27 0.80:#ff6e27 1:#d42525"> <param name="coloring" value="maple"> <param name="model" value="images/2/23/Am2.m10.w.r13a.mgs.zip"> <param name="scale" value="1.0 1.0 0.2">
<param name="shading" value="0.2"> </applet>
<div.thumbcaption>Funkjca ciągła nad prostokątem
Funkcja ciągła nad prostokątem
<applet code="JavaviewModApplet.class" archive="images/a/a0/Javaview.jar,images/b/be/JavaviewModApplet.jar" width="450" height="400">
<param name="colors" value="-1:#7e0b9f -0.80:#ce3bf8 -0.60:#2c4ae5 -0.40:#2c85e5 -0.20:#2ecca9 -0.05:#2ecc5b 0.05:#2ecc5b 0.20:#97cc2e 0.40:#edff27 0.60:#ffba27 0.80:#ff6e27 1:#d42525"> <param name="coloring" value="maple"> <param name="model" value="images/e/eb/Am2.m10.w.r13b.mgs.zip"> <param name="scale" value="1.0 1.0 0.2">
<param name="shading" value="0.2"> </applet>
<div.thumbcaption>Funkcja powstała z funkcji ciągłej przez zmianę wartości wzdłuż odcinka
Funkcja powstała z funkcji ciągłej przez zmianę wartości wzdłuż odcinka
A zatem całki po tym
prostokącie z obu funkcji są takie same.
Przypuśćmy więc, że umiemy policzyć całkę po kostce z funkcji ciągłej. Z powyższych przykładów widać, że możemy funkcję ciągłą "zepsuć" na pewnym "niedużym" zbiorze - a całka pozostanie taka sama jak dla funkcji ciągłej. Aby formalnie powiedzieć jak bardzo możemy "zepsuć" funkcję, będziemy potrzebowali poniższych definicji:
Definicja 10.15.
Niech będzie kostką w Weźmy funkcję Mówimy, że funkcja jest ciągła prawie wszędzie na jeśli istnieje zbiór miary zero taki, że jest ciągła na
Definicja 10.16.
Dwie funkcje i określone na kostce są równe prawie wszędzie, jeśli istnieje zbiór miary zero, taki, że na Piszemy wtedy: p.w. na
Wydawać by się mogło, że jeśli "zepsujemy" funkcję ciągłą tylko na zbiorze miary zero, to dostaniemy funkcję ciągła prawie wszędzie. Tak jednak nie jest! Na ćwiczeniach zobaczymy przykład funkcji, określonej na przedziale która jest różna od funkcji ciągłej tylko na zbiorze miary zero, ale która nie jest ciągła w żadnym punkcie (patrz ćwiczenie 10.9.).
Teraz możemy napisać stwierdzenie, które mówi, kiedy całka Riemanna funkcji jest równa całce Riemanna "popsutej" funkcji.
Stwierdzenie 10.18.
Weźmy dwie funkcje i określone na kostce prowadzące w Załóżmy, że obie te funkcje są całkowalne w sensie Riemanna (to znaczy istnieją i ). Załóżmy, że jest równe prawie wszędzie na Wtedy
Dowód 10.18. [nadobowiązkowy]
Zdefiniujmy funkcję Widać, że funkcja też jest całkowalna w sensie Riemanna na i p.w. na Wystarczy zatem pokazać, że (i skorzystać z liniowości całki). Określmy zbiór Ponieważ jest równa zero prawie wszędzie, to zbiór ma miarę zero, a zatem ma puste wnętrze (patrz uwaga 10.14.). W szczególności zbiór nie zawiera żadnej kostki.
Weźmy teraz dowolny podział kostki na kostki
Żadna z tych kostek nie jest podzbiorem zbioru czyli można wybrać punkty pośrednie takie że Dla tych oczywiście W takim razie
a więc także

Podamy teraz bez dowodu bardzo ważne twierdzenie, które mówi, jakie funkcje są całkowalne w sensie Riemanna.
Twierdzenie 10.19.
Niech będzie kostką w Niech
będzie funkcją
ograniczoną oraz ciągłą prawie wszędzie na
Wtedy jest całkowalna w sensie Riemanna na
Na zakończenie tego wykładu powiemy, jak całkować funkcje po zbiorach innych niż kostki (jak na przykład walce, kule etc).
Przypomnijmy, że funkcją charakterystyczną zbioru nazywamy funkcję
Dla funkcji zdefiniujmy funkcję
Możemy teraz zdefiniować całkę Riemanna z funkcji ograniczonej po zbiorze ograniczonym
Definicja 10.20.
Niech będzie ograniczonym podzbiorem i niech będzie funkcją ograniczoną. Niech będzie kostką w taką, że Wtedy całkę z funkcji po zbiorze definiujemy jako
o ile istnieje.
Pomijamy tu, intuicyjnie dość oczywisty, dowód poprawności definicji - czyli jej niezależności od wyboru kostki w której zawiera się zbiór
Pozostaje jeszcze pytanie, czy możemy powiedzieć, kiedy istnieje całka ? Aby odpowiedzieć na to pytanie, podajmy najpierw następujące fakty:

Zobacz biografię
Definicja 10.21.
Niech będzie ograniczonym podzbiorem Załóżmy, że brzeg zbioru jest zbiorem miary zero, Zbiór nazywamy wtedy mierzalnym w sensie Jordana (czyli J-mierzalnym) (przypomnijmy, że brzeg zbioru definiujemy jako ; patrz definicja 1.7.).
Bez dowodu podamy poniższe stwierdzenie:
Stwierdzenie 10.22.
Jeśli zbiór ograniczony zawarty w pewnej kostce jest J-mierzalny, to istnieje
Definicja 10.23.
Dla J-mierzalnego zbioru ograniczonego zawartego w kostce objętością nazywamy liczbę
Definicja 10.24.
Gdy nazywamy długością a dla nazywamy polem
Możemy teraz podać następujące twierdzenie.
Twierdzenie 10.25.
Niech będzie J-mierzalnym, ograniczonym podzbiorem
Niech będzie funkcją
ograniczoną oraz ciągłą prawie wszędzie na
Wtedy jest całkowalna w sensie Riemanna na
W praktyce najczęściej mamy do czynienia z całkowaniem funkcji ciągłych i określonych na "przyzwoitych" zbiorach, to znaczy zbiorach ograniczonych kawałkami wykresów funkcji, i to funkcji klasy co najmniej Takimi zbiorami są na przykład kula, walec, kostka, stożek i ich przecięcia. Przedstawione w tym wykładzie rozważania dotyczące całkowalności i zbiorów miary zero należy potraktować jako rodzaj wstępu do teorii miary i do ogólniejszych teorii całek, na przykład do teorii całki Lebesgue'a.