Sw3.6-m6-1.2-Slajd26

Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania

Systemy wbudowane(25)

Systemy wbudowane(25)


W zakresie wymagań odnośnie do algorytmów regulacji zmiennych procesowych ciągłych zwrócimy uwagę na trzy istotne elementy. Są to:

  1. Ustalanie parametrów związanych z obsługą pętli sterowania
  2. Generacja pętli sterowania
  3. Struktura danych podstawowych

Ad 1. Ustalanie parametrów związanych z obsługą pętli sterowania obejmuje:

  • podawanie wartości zadanych dla pętli sterowania z częstotliwością niezależną od zbierania danych
  • realizacja sterowania z częstotliwością niezależną od zbierania danych
  • organizacja procesów obiegania, obliczania sterowań i wysyłania sygnałów

Ad 2. Generacja pętli sterowania

  • użytkownik winien dysponować biblioteką algorytmów sterowania, filtracji i kontroli przekroczeń
  • winny być dostępne algorytmy w wersji: przyrostowej i pozycyjnej
  • możliwość wykorzystania własnych algorytmów

Ad 3. Struktura danych podstawowych

System winien zapewnić uporządkowane przechowywanie i zapamiętywanie następujących informacji:

  • zmienne wejściowe
  • komunikaty
  • dane wspólne
  • dane stałe
  • parametry struktur kaskadowych

Powinna być zapewniona łatwość manipulacji danymi przez operatora i programy wyższego poziomu.



<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>