Sw3.6-m6-1.2-Slajd25

Systemy wbudowane(24)

Najwyższą warstwę struktury stanowią algorytmy sterowania operatywnego procesem. Na tym poziomie istnieje konieczność powiązania systemu sterowania zmiennych procesowych binarnych z systemem sterowania zmiennych procesowych ciągłych (patrz: Wykład 3).

Algorytmy sterowania binarnego mogą mieć strukturę zależną od funkcji realizowanych w powiązaniu z obiektem sterowania. Jeśli dotyczą one systemów wbudowanych to również algorytmy sterowania określa się mianem oprogramowania wbudowanego.

Mimo iż stosowanie algorytmów sterowania binarnego nie wymaga specjalnego uzasadnienia, to jednak zwróćmy uwagę na najistotniejsze korzystne elementy. Stosowanie cyfrowych systemów sterowania binarnego i specjalizowanych algorytmów pozwala na:

• zwiększenie elastyczności sterowania,
• łatwość częstych zmian sterowania przy zmianach profilu produkcji,
• możliwość powiązania z algorytmami sterowania ciągłego,
• możliwość lepszej informacji dla obsługi.

<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>