Sw3.6-m10-1.2-Slajd9
ASi (ang. Actuator Sensor Interface)
W sieci AS-i realizowana jest transmisja w paśmie podstawowym. Właściwości transmisyjne naturalnego kodu binarnego nie są najlepsze: ma on składową stałą, liczba kolejnych elementów ‘0’ i ‘1’ nie jest ograniczona i dlatego nie gwarantuje prawidłowej synchronizacji odbiornika. Z drugiej strony, torem transmisyjnym dla AS-i jest para przewodów, którą przesyłane są zarówno dane jak i zasilanie. Powyższe przyczyny powodują konieczność stosowania kodu transmisyjnego. Przyjęto kod PE (ang. Phase Encodage) zwany też kodem Manchester. Reguła kodowania jest następująca: ‘1’ kodowana jest jako przejście w środku bitu, od poziomu niższego do wyższego, ‘0’ - odwrotnie. Zaletą takiego kodowania jest co najmniej jedno przejście dla każdego bitu. Przebiegi w nadajniku kontrolera magistrali AS-i pokazano na rysunku. Słowo nadawane, w naturalnym kodzie binarnym (rys.a), kodowane jest według reguł kodu PE (rys.b) a następnie podawane na filtr dolnoprzepustowy. Przebieg ten o ograniczonym paśmie wchodzi na konwerter U/I, na którego wyjściu otrzymujemy prąd I z przedziału (0...60) mA. Takie zmiany prądu są forsowane na magistrali (rys.c). Oddziaływanie między wyjściem nadajnika a specjalnym zasilaczem z odpowiednio dobraną wartością indukcyjności wyjściowej prowadzi do uzyskania naprzemiennej modulacji impulsowej (APM - ang. Alternate Puls Modulation) napięcia zasilającego (rys.d). Modulacja APM odpowiada różniczkowaniu przebiegu z rys.c. Amplituda impulsów napięciowych w torze transmisyjnym wynosi około 2V.
