Sw3.6-m1-1.2-Slajd9
Systemy wbudowane(5)
W dwóch pierwszych wykładach postaramy się zebrać najważniejsze pojęcia i problemy związane ze sterowaniem i regulacją.
Niewątpliwie najkorzystniejszym rozwiązaniem programowym byłoby podjęcie problematyki systemów wbudowanych po uzyskaniu przygotowania z zakresu informatyki oraz z zakresu automatyki i sterowania. Pierwsza część przygotowania na kierunku informatyka jest spełniona (przedmiotów z zakresu informatyki było już wiele) natomiast druga dziedzina wymaga uzupełnienia. Uzupełnienie to obejmuje swym zakresem dyscyplinę naukową o nazwie automatyka i robotyka. Niezmiernie trudno jest przekazać niezbędne treści z tej dziedziny w ramach dwóch wykładów – streścić, a może raczej wybrać to co realizowane jest w całym cyklu kształcenia na kierunku automatyka i robotyka.
Spośród szerokiej problematyki sterowani i regulacji przedstawimy jedynie wybrane zagadnienia niezbędne do pełnego zrozumienia działania systemów wbudowanych jako specjalizowanych systemów sterowania wykorzystujących w swej strukturze mikroprocesory.
Wyjaśnimy na wstępie podstawowe pojęcia, takie jak: sterowanie, automatyzacja, regulacja. W wykładzie pominiemy omówienie układów logicznych, gdyż jako szczególne urządzenia sterujące operujące na sygnałach binarnych zostały przedstawione w ramach techniki cyfrowej.
Skupimy uwagę na układach automatycznej regulacji, głównie liniowych aby pokazać naturę i problemy sterowania i regulacji. Omówimy również podstawowe cechy funkcjonalne elementów i urządzeń automatyki.
