Sw3.6-m1-1.2-Slajd10
Systemy wbudowane(6)
Pojęcia podstawowe
Przez sterowanie rozumie się celowe oddziaływanie na przebieg procesów technologicznych, biologicznych, ekonomicznych czy społecznych.
Teoretycznymi podstawami sterowania zajmuje się teoria sterowania. W tym znaczeniu, jest to nauka zajmująca się opisem procesów sterowanych, metodami wyznaczania sterowań oraz praktyczną realizacją sterowania i jest dziedziną bardzo ogólną i obszerną . Posiada ona jeszcze jedną istotną cechę – nie jest związana z jedną dziedziną działalności człowieka. Należy zatem do grupy nauk systemowych, czyli takich których podstawy metodologiczne odnoszą się do różnych dziedzin działalności człowieka. Nauki systemowe operują pojęciem systemu jako wyodrębnionej z otoczenia struktury, złożonej z wielu powiązanych ze sobą elementów, realizującą określone funkcje. Zasady teorii sterowania dotyczą zarówno skomplikowanego urządzenia technicznego, przedsiębiorstwa gospodarczego czy organizmu człowieka. Nasze zainteresowanie ograniczymy jedynie do sfery urządzeń technicznych, stąd też wprowadzimy pojęcie sterowania automatycznego, które będziemy rozumieli jako celowe oddziaływanie na przebieg procesów realizowane za pomocą wyspecjalizowanych urządzeń technicznych zwanych regulatorami.
Z automatyką i sterowaniem związane jest pojęcie automatyzacji, rozumiane najczęściej jako proces wprowadzania zasad i metod automatyki i sterowania do określonej dziedziny działalności człowieka.
