Sw3.6-m1-1.2-Slajd31

Systemy wbudowane(2)

W przedstawionym fragmencie problematyki sterowania i regulacji zebrano treści związane z:

ogólnymi pojęciami w zakresie tej problematyki

opisem obiektów regulacji i sterowania

podstawowymi metodami identyfikacji dynamiki obiektów (wyznaczania charakterystyk czasowych i częstotliwościowych)

klasyfikacją układów sterowania

stabilnością i jakością układów sterowania i regulacji.

Rozważania powyższe dotyczyły jedynie układów liniowych, ciągłych.

Pominięto wyznaczanie charakterystyk dynamicznych układów, czyli wyznaczanie transmitancji operatorowych wybranych układów.

Pominięto również analizę układów nieliniowych.

Zainteresowanych szerzej tą problematyką zachęcamy do lektury podręczników z zakresu podstaw automatyki lub teorii sterowania.