Sw3.6-m1-1.2-Slajd20
Systemy wbudowane(16)
W dziedzinie zmiennej częstotliwościowej definiuje się szereg charakterystyk.
D e f i n i c j a 6. Charakterystyką amplitudowo-fazową układu nazywamy wykres transmitancji widmowej tego układu na płaszczyźnie zmiennej zespolonej.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa związana jest z algebraicznym zapisem liczy zespolonej. Na osi rzędnych odkładamy wartości części urojonej Q(?) wyrażenia a na osi odciętych wartości części rzeczywistej P(?). Częstość (pulsacja) ? występuje tu jako parametr. Jest to pewna niedogodność w interpretacji stąd też kolejne charakterystyki opisywane ą w funkcji pulsacji ?.
D e f i n i c j a 7. Charakterystyką amplitudową układu nazywamy zależność modułu transmitancji widmowej G(j ? ) w funkcji pulsacji ? .
D e f i n i c j a 8. Charakterystyką fazową układu nazywamy zależność argumentu transmitancji widmowej ? (j? ) od pulsacji ? .
Powyższe charakterystyki częstotliwościowe można uzyskać praktycznie, podając na wejście badanego układu sygnał sinusoidalny o stałej amplitudzie i obserwując na wyjściu amplitudę i fazę sygnału wyjściowego w interesującym nas przedziale zmienności pulsacji ? . Do projektowania układów sterowania często przydatne okazują się inne charakterystyki, tzw. logarytmiczne.
