Sw3.6-m6-1.2-Slajd26
Z Studia Informatyczne
Systemy wbudowane(25)
W zakresie wymagań odnośnie do algorytmów regulacji zmiennych procesowych ciągłych zwrócimy uwagę na trzy istotne elementy. Są to:
- Ustalanie parametrów związanych z obsługą pętli sterowania
- Generacja pętli sterowania
- Struktura danych podstawowych
Ad 1. Ustalanie parametrów związanych z obsługą pętli sterowania obejmuje:
- podawanie wartości zadanych dla pętli sterowania z częstotliwością niezależną od zbierania danych
- realizacja sterowania z częstotliwością niezależną od zbierania danych
- organizacja procesów obiegania, obliczania sterowań i wysyłania sygnałów
Ad 2. Generacja pętli sterowania
- użytkownik winien dysponować biblioteką algorytmów sterowania, filtracji i kontroli przekroczeń
- winny być dostępne algorytmy w wersji: przyrostowej i pozycyjnej
- możliwość wykorzystania własnych algorytmów
Ad 3. Struktura danych podstawowych
System winien zapewnić uporządkowane przechowywanie i zapamiętywanie następujących informacji:
- zmienne wejściowe
- komunikaty
- dane wspólne
- dane stałe
- parametry struktur kaskadowych
Powinna być zapewniona łatwość manipulacji danymi przez operatora i programy wyższego poziomu.
