Sw3.6-m3-1.2-Slajd3
Systemy wbudowane(2)
Zwróćmy jeszcze uwagę na elementy istotne w procesie sterowania i ich specyfikę w odniesieniu do KSS. W klasycznym ujęciu systemu sterowania otoczenie systemu stanowi automatyzowany proces. W przypadku KSS należy jeszcze uwzględnić zespół operatorów procesu, którzy komunikują się na bieżąco z systemem sterowania.
Ogólnie mówiąc, zadanie systemu sterowania można sprowadzić do zmiany stanu procesu zgodnie z określonymi wcześniej wymaganiami. Istnieje zatem konieczność zdefiniowania stanu procesu. Przyjmuje się, że stan procesu określają wartości liczbowe pewnego minimalnego zbioru zmiennych procesowych, których znajomość w chwili t oraz znajomość wymuszeń w okresie od t do t pozwala określić stan procesu w chwili t.
Każdy proces sterowania wymaga jeszcze zdefiniowania zmiennych sterujących, czyli wielkości, które mogą skutecznie wpłynąć na zmianę stanu procesu.
Kluczowa sprawą w sterowaniu jest również „pomysł” na zmiany stanu procesu, czyli algorytm sterowania pozwalający na wypracowanie sygnału oddziaływania na proces oraz realizacja tego oddziaływania.
