Sw3.6-m3-1.2-Slajd4
Systemy wbudowane(3)
Główne zadania komputera realizowane w procesie sterowania zestawiono na rysunku. Najprostszą formą sterowania realizowaną za pomocą KSS są funkcje sterowania sekwencyjnego wykorzystujące sygnały binarne. W tradycyjnych rozwiązaniach realizowane były za pomocą układów przekaźnikowych lub układów logicznych.
Olbrzymim ułatwieniem dla obsługi systemu sterowania (w szczególności w bardziej złożonych przypadkach) była realizowana obsługa stanów alarmowych (przekroczenia wielkości procesowych, stany awarii lub braku gotowości pracy urządzeń). Operator systemu otrzymując informacje o przekroczeniach wielkości charakterystycznych procesu mógł bardziej efektywnie reagować na zaistniałe sytuacje.
Zadania regulacyjne KSS spełnia w takim samym zakresie jak układ regulacji z klasycznym regulatorem. Istotna różnica polega jedynie na sposobie realizacji algorytmów regulacji: w klasycznym rozwiązaniu jest to sprzętowy wybór rodzaju i typu regulatora, natomiast w ujęciu KSS jest to zależność (formuła) zgodnie z którą zostaje wyliczony sygnał sterujący przekazywany na obiekt.
Możliwości jakie daje zastosowanie komputera pozwalają na rozszerzenie tych funkcji o procedury komunikacji z operatorem procesu oraz realizację algorytmów optymalizacji wybranych procesów.
