Sw3.6-m3-1.2-Slajd2
Systemy wbudowane(1)
Wykorzystanie komputera jako urządzenia sterującego wymaga analizy zarówno sprzętu jak i oprogramowania jako dwóch najistotniejszych elementów każdego systemu komputerowego. Stosowane są różne określenia na tego typu systemy. Cyfrowy system automatyki stanowi najszersze zakresowo określenie i obejmuje wszystkie rozwiązania wykorzystujące układy cyfrowe automatyki. System komputerowy jest szczególnym przypadkiem takiego układu. Sformułowanie to jednak nie zakłada wykorzystania komputera do celów sterowania, a jedynie różnego rodzaju układów cyfrowych. Z naszego punktu widzenia, bardziej odpowiednim określeniem będą sformułowania zawierające w swej treści układ mikroprocesorowy jako element systemu. Stąd sformułowania: komputerowy system sterowania (KSS), komputerowy układ automatyki czy wręcz mikrokomputerowy system sterowania (MSS) stanowią bardziej adekwatne określenia odnoszące się do specyfiki systemów wbudowanych.
Funkcje realizowane przez KSS obejmują zarówno te, które realizowane są przez klasyczne układy sterowania jak również inne dodatkowe stanowiące specyfikę KSS. I tak to co stanowi specyfikę KSS obejmuje:
zbieranie wartości zmiennych procesowych,
analizę i dokumentacje przebiegu procesu,
realizacje łączności: operator – proces,
testowanie poprawności funkcjonowania własnych układów.
Natomiast funkcje:
przetwarzanie zmiennych procesowych na decyzje,
wypracowanie decyzji i oddziaływanie na proces,
stanowią zakres klasycznie realizowanych zadań przez każdy system sterowania.
