Sw3.6-m2-1.2-Slajd18
Z Studia Informatyczne
Systemy wbudowane(17)
Najprostszym regulatorem jest regulator proporcjonalny, zwany inaczej regulatorem typu P. Dynamika takiego regulatora ma charakter członu proporcjonalnego. Stąd też opis sygnału wyjściowego regulatora wyraża się liniową zależnością od sygnału uchybu stanowiącego sygnał wejściowy. Współczynnikiem kierunkowym prostej opisującej tą zależność jest współczynnik wzmocnienia regulatora kp .