Sw3.6-m2-1.2-Slajd17

Systemy wbudowane(16)

Podstawowe typy regulatorów ciągłych liniowych obejmują wykorzystanie operacji mnożenia (typ proporcjonalny), całkowania (typ całkujący) oraz różniczkowania (typ różniczkujący).

W rozwiązaniach regulatorów zawsze występuje człon proporcjonalny oraz opcjonalnie człony całkujące i różniczkujące. Nie można również uzyskać idealnych charakterystyk regulatorów. W praktyce opisu dynamiki regulatorów do idealnych zależności dodaje się element inercji wyrażony za pomocą członu inercyjnego I rzędu.

W dalszej części wykładu przedstawimy podstawowe charakterystyki regulatorów idealnych i rzeczywistych.

<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>