Sw3.6-m2-1.2-Slajd19

Systemy wbudowane(18)

Regulator PI generuje sygnał sterujący u(t), który wyraża sumaryczne działanie proporcjonalne i całkujące. Współczynnik wzmocnienia regulatora kp ,w wyrażeniu na sygnał sterujący, występuje przed nawiasem co oznacza, że jego wartość wpływa zarówno na składową proporcjonalną oraz całkującą. Występuje zatem zjawisko interakcji nastaw regulatora (zmiana kp powoduje nie tylko zmianę składowej proporcjonalnej ale również całkującej). Odpowiednie zależności operatorowe wyrażone za pomocą transmitancji regulatora idealnego (bez inercji) oraz rzeczywistego (z inercją I rzędu) podane zostały na slajdzie.

<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>