Sw3.6-m1-1.2-Slajd23
Systemy wbudowane(19)
Układy sterowania i regulacji mogą być wykorzystywane w różnych konfiguracjach. Podamy obecnie krótką klasyfikację układów sterowania.
Klasyfikacja układów sterowania wiąże się z przyjęciem określonych kryteriów klasyfikacji. Podstawowe dwie struktury zostały wymienione już na początku wykładu. Sa to: struktura otwarta i struktura zamknięta.
Sterowanie w strukturze otwartej (w układzie otwartym) charakteryzuje się przepływem sygnału od WEJŚCIA układu do WYJŚCIA, przy czym sygnał sterujący u jest określony przez urządzenie sterujące realizujące program sterowania. Nie występuje w tej strukturze możliwość bezpośredniej obserwacji efektów sterowania. Informacja o tym jak wielkość sterująca x wpłynęła na wielkość sterowaną y uzyskiwana jest po dłuższym okresie obserwacji.
Taki rodzaj sterowania charakteryzuje systemy zarządzania przedsiębiorstwem oraz sterowanie procesami gospodarczymi i ekonomicznymi.
