Analiza matematyczna 1/Ćwiczenia 13: Całka nieoznaczona: Różnice pomiędzy wersjami

Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania
 
(Nie pokazano 10 wersji utworzonych przez jednego użytkownika)
Linia 4: Linia 4:


Obliczyć całki:
Obliczyć całki:
<math> \displaystyle \int\cos^2x\,dx</math> i
<math>\int\cos^2x\,dx</math> i
<math> \displaystyle \int\sin^2xdx.</math>
<math>\int\sin^2xdx</math>.
}}
}}


Linia 11: Linia 11:


<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Wskazówka </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Wskazówka </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
Zauważyć, że <math> \displaystyle \sin^2x+\cos^2x=1</math> oraz
Zauważyć, że <math>\sin^2x+\cos^2x=1</math> oraz
<math> \displaystyle cos^2x-\sin^2x=\cos 2x.</math>
<math>cos^2x-\sin^2x=\cos 2x</math>.
</div></div>
</div></div>


<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
Korzystając z tożsamości trygonometrycznych, możemy policzyć
Korzystając z tożsamości trygonometrycznych, możemy policzyć
całki z sumy oraz z różnicy funkcji <math> \displaystyle \sin^2x</math> i <math> \displaystyle \cos^2x,</math>
całki z sumy oraz z różnicy funkcji <math>\sin^2x</math> i <math>\cos^2x</math>,
a mianowicie:
a mianowicie:


<center><math>\begin{array}{rllll}
<center><math>\begin{array}{rllll}
\displaystyle
 
\int \sin^2x\,dx +\int \cos^2x\,dx
\int \sin^2x\,dx +\int \cos^2x\,dx
& = &\displaystyle
& = &
\int \big(\sin^2x+\cos^2x\big)\,dx
\int \big(\sin^2x+\cos^2x\big)\,dx
& =& \displaystyle
& =&  
\int 1\,dx= x+c_1,\\
\int 1\,dx= x+c_1,\\
\displaystyle
 
\int \cos^2x\,dx -\int \sin^2x\,dx
\int \cos^2x\,dx -\int \sin^2x\,dx
& = &\displaystyle
& = &
\int \big(\cos^2x-\sin^2x\big)\,dx
\int \big(\cos^2x-\sin^2x\big)\,dx
& =&\displaystyle
& =&
\int \cos 2x\,dx
\int \cos 2x\,dx
=
=
Linia 40: Linia 40:
i dzieląc przez 2, mamy
i dzieląc przez 2, mamy


<center><math> \displaystyle \int \cos^2x\,dx
<center><math>\int \cos^2x\,dx
=
=
\frac{1}{2}x+\frac{1}{4}\sin 2x+c_3,
\frac{1}{2}x+\frac{1}{4}\sin 2x+c_3</math>,</center>
</math></center>


natomiast odejmując stronami i dzieląc przez 2, dostajemy
natomiast odejmując stronami i dzieląc przez 2, dostajemy


<center><math> \displaystyle \int \sin^2x\,dx
<center><math>\int \sin^2x\,dx
=
=
\frac{1}{2}x-\frac{1}{4}\sin 2x+c_4.
\frac{1}{2}x-\frac{1}{4}\sin 2x+c_4</math></center>
</math></center>


</div></div>
</div></div>
Linia 58: Linia 56:
Obliczyć całki:<br>
Obliczyć całki:<br>
'''(1)'''
'''(1)'''
<math> \displaystyle  \int\frac{f'(x)}{f(x)}\,dx,</math>
<math>\int\frac{f'(x)}{f(x)}\,dx</math>
gdzie <math> \displaystyle f\in C^1(\mathbb{R}),</math><br>
gdzie <math>f\in C^1(\mathbb{R})</math><br>
'''(2)'''
'''(2)'''
<math> \displaystyle  \int\big(f(x)\big)^{\alpha}f'(x)\,dx,</math>
<math>\int\big(f(x)\big)^{\alpha}f'(x)\,dx</math>,
gdzie <math> \displaystyle f\in C^1(\mathbb{R})</math> oraz <math> \displaystyle \alpha\in\mathbb{R}.</math><br>
gdzie <math>f\in C^1(\mathbb{R})</math> oraz <math>\alpha\in\mathbb{R}</math><br>
}}
}}


Linia 69: Linia 67:
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Wskazówka </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Wskazówka </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
'''(1)-(2)''' Pierwotną łatwo odgadnąć.
'''(1)-(2)''' Pierwotną łatwo odgadnąć.
Można też zastosować podstawienie <math> \displaystyle f(x)=u.</math>
Można też zastosować podstawienie <math>f(x)=u</math>.
</div></div>
</div></div>


<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
'''(1)'''
'''(1)'''
Obliczamy całkę, stosując podstawienie <math> \displaystyle f(x)=u.</math>
Obliczamy całkę, stosując podstawienie <math>f(x)=u</math>


<center><math>\begin{array}{lll}
<center><math>\begin{array}{lll}
\displaystyle \int\frac{f'(x)}{f(x)}\,dx& =&\displaystyle
\int\frac{f'(x)}{f(x)}\,dx& =&
\left|
\left|
\begin{array} {rcl}
\begin{array} {rcl}
Linia 86: Linia 84:
=
=
\int\frac{du}{u}\\\\
\int\frac{du}{u}\\\\
&=& \displaystyle\ln|u|+c
&=& \ln|u|+c
=
=
\ln \big|f(x)\big|+c.
\ln \big|f(x)\big|+c.
Linia 92: Linia 90:


'''(2)'''
'''(2)'''
Zauważmy, że przypadek <math> \displaystyle \alpha=-1</math> był
Zauważmy, że przypadek <math>\alpha=-1</math> był
rozwiązany w punkcie (1).
rozwiązany w punkcie (1).
Możemy więc założyć, że <math> \displaystyle \alpha\ne -1.</math>
Możemy więc założyć, że <math>\alpha\ne -1</math>
Obliczamy całkę, stosując podstawienie <math> \displaystyle f(x)=u.</math>
Obliczamy całkę, stosując podstawienie <math>f(x)=u</math>


<center><math> \displaystyle \int\big(f(x)\big)^{\alpha}f'(x)\,dx
<center><math>\int\big(f(x)\big)^{\alpha}f'(x)\,dx
=
=
\left|
\left|
Linia 110: Linia 108:
\frac{1}{\alpha+1}u^{\alpha+1}+c
\frac{1}{\alpha+1}u^{\alpha+1}+c
=
=
\frac{1}{\alpha+1}\big(f(x)\big)^{\alpha+1}+c.
\frac{1}{\alpha+1}\big(f(x)\big)^{\alpha+1}+c
</math></center>
</math></center>


Linia 119: Linia 117:
Obliczyć następujące całki z funkcji wymiernych:<br>
Obliczyć następujące całki z funkcji wymiernych:<br>
'''(1)'''
'''(1)'''
<math> \displaystyle  \int\frac{x+1}{x^2+2x-7}\,dx,</math><br>
<math>\int\frac{x+1}{x^2+2x-7}\,dx</math>,<br>
'''(2)'''
'''(2)'''
<math> \displaystyle \int\frac{4-4x^2}{8x^3+12x^2+6x+1}\,dx.</math>
<math>\int\frac{4-4x^2}{8x^3+12x^2+6x+1}\,dx</math>
}}
}}


Linia 139: Linia 137:
Zauważmy, że
Zauważmy, że


<center><math> \displaystyle I
<center><math>I
=
=
\int\frac{x+1}{x^2+2x-7}\,dx
\int\frac{x+1}{x^2+2x-7}\,dx
Linia 145: Linia 143:
\frac{1}{2}\int\frac{2x+2}{x^2+2x-7}\,dx
\frac{1}{2}\int\frac{2x+2}{x^2+2x-7}\,dx
=
=
\frac{1}{2}\int\frac{(x^2+2x-7)'}{x^2+2x-7}\,dx,
\frac{1}{2}\int\frac{(x^2+2x-7)'}{x^2+2x-7}\,dx
</math></center>
</math></center>


Linia 151: Linia 149:
otrzymując
otrzymując


<center><math> \displaystyle I
<center><math>I
=
=
\ln\big|x^2+2x-7\big|+c.
\ln\big|x^2+2x-7\big|+c
</math></center>
</math></center>


'''(2)'''
'''(2)'''
Ponieważ
Ponieważ
<math> \displaystyle  8x^3+12x^2+6x+1=(2x+1)^3=2\bigg(x+\frac{1}{2}\bigg)^3,</math>
<math>8x^3+12x^2+6x+1=(2x+1)^3=2\bigg(x+\frac{1}{2}\bigg)^3</math>
więc
więc
zgodnie z twierdzeniem o rozkładzie wyrażenia wymiernego na
zgodnie z twierdzeniem o rozkładzie wyrażenia wymiernego na
Linia 164: Linia 162:
szukamy rozkładu w postaci
szukamy rozkładu w postaci


<center><math> \displaystyle \frac{4-4x^2}{8x^3+12x^2+6x+1}
<center><math>\frac{4-4x^2}{8x^3+12x^2+6x+1}
=
=
\frac{A}{x+\frac{1}{2}}
\frac{A}{x+\frac{1}{2}}
Linia 172: Linia 170:
\frac{2A}{2x+1}
\frac{2A}{2x+1}
+\frac{4B}{(2x+1)^2}
+\frac{4B}{(2x+1)^2}
+\frac{8C}{(2x+1)^3}.
+\frac{8C}{(2x+1)^3}
</math></center>
</math></center>


Mnożąc obustronnie przez wspólny mianownik
Mnożąc obustronnie przez wspólny mianownik
<math> \displaystyle  (2x+1)^3</math>, otrzymujemy
<math>(2x+1)^3</math>, otrzymujemy


<center><math> \displaystyle 4-4x^2
<center><math>4-4x^2
=
=
2A(2x+1)^2
2A(2x+1)^2
+4B(2x+1)
+4B(2x+1)
+8C.
+8C
</math></center>
</math></center>


Ponieważ powyższa równość zachodzi dla dowolnego
Ponieważ powyższa równość zachodzi dla dowolnego
<math> \displaystyle x\in\mathbb{R}</math>
<math>x\in\mathbb{R}</math>
(jest to równość dwóch wielomianów), zatem
(jest to równość dwóch wielomianów), zatem
podstawiając <math> \displaystyle  x=-\frac{1}{2}</math>, otrzymujemy
podstawiając <math>x=-\frac{1}{2}</math>, otrzymujemy
<math> \displaystyle  C=\frac{3}{8}.</math>
<math>C=\frac{3}{8}</math>
Podstawiając to <math> \displaystyle C</math> do równania, mamy
Podstawiając to <math>C</math> do równania, mamy


<center><math> \displaystyle 4-4x^2
<center><math>4-4x^2
=
=
2A(2x+1)^2
2A(2x+1)^2
+4B(2x+1)
+4B(2x+1)
+3,
+3
</math></center>
</math></center>


skąd
skąd


<center><math> \displaystyle 1-4x^2
<center><math>1-4x^2
=
=
2A(2x+1)^2
2A(2x+1)^2
Linia 209: Linia 207:
oraz
oraz


<center><math> \displaystyle (1-2x)(1+2x)
<center><math>(1-2x)(1+2x)
=
=
2A(2x+1)^2
2A(2x+1)^2
+4B(2x+1).
+4B(2x+1)</math></center>
</math></center>


Dzieląc stronami przez <math> \displaystyle  (2x+1)</math>, otrzymujemy
Dzieląc stronami przez <math>(2x+1)</math>, otrzymujemy


<center><math> \displaystyle 1-2x
<center><math>1-2x
=
=
2A(2x+1)
2A(2x+1)
+4B.
+4B
</math></center>
</math></center>


Ponownie wstawiając <math> \displaystyle  x=-\frac{1}{2},</math> obliczamy
Ponownie wstawiając <math>x=-\frac{1}{2}</math>, obliczamy
<math> \displaystyle  B=\frac{1}{2}.</math> Wstawiając obliczone <math> \displaystyle B</math> do powyższej równości,
<math>B=\frac{1}{2}</math>. Wstawiając obliczone <math>B</math> do powyższej równości,
mamy
mamy


<center><math> \displaystyle 1-2x
<center><math>1-2x
=
=
2A(2x+1)
2A(2x+1)
+2,
+2</math>,</center>
</math></center>


skąd
skąd


<center><math> \displaystyle -1-2x
<center><math>-1-2x
=
=
2A(2x+1),
2A(2x+1)
</math></center>
</math>,</center>


dzieląc stronami przez <math> \displaystyle (2x+1)</math>, dostajemy
dzieląc stronami przez <math>(2x+1)</math>, dostajemy
<math> \displaystyle  A=-\frac{1}{2}.</math>
<math>A=-\frac{1}{2}</math>.
Zatem szukanym rozkładem jest
Zatem szukanym rozkładem jest


<center><math> \displaystyle \frac{4-4x^2}{8x^3+12x^2+6x+1}
<center><math>\frac{4-4x^2}{8x^3+12x^2+6x+1}
=
=
\frac{-\frac{1}{2}}{x+\frac{1}{2}}
\frac{-\frac{1}{2}}{x+\frac{1}{2}}
+\frac{\frac{1}{2}}{(x+\frac{1}{2})^2}
+\frac{\frac{1}{2}}{(x+\frac{1}{2})^2}
+\frac{\frac{3}{8}}{(x+\frac{1}{2})^3}.
+\frac{\frac{3}{8}}{(x+\frac{1}{2})^3}
</math></center>
</math>.</center>


Możemy teraz obliczyć całkę
Możemy teraz obliczyć całkę


<center><math> \displaystyle \begin{align}
<center><math>\begin{align}
\int\frac{4-4x^2}{8x^3+12x^2+6x+1}\,dx
\int\frac{4-4x^2}{8x^3+12x^2+6x+1}\,dx
& = &
& = &
Linia 270: Linia 266:
-\frac{1}{2}\ln\big|2x+1\big|
-\frac{1}{2}\ln\big|2x+1\big|
-\frac{1}{2x+1}
-\frac{1}{2x+1}
-\frac{3}{4(2x+1)^2}+c_1,
-\frac{3}{4(2x+1)^2}+c_1
\end{align}</math></center>
\end{align}</math>,</center>


W ostatniej równości dla uzyskania bardziej eleganckiego wyniku
W ostatniej równości dla uzyskania bardziej eleganckiego wyniku
zastąpiliśmy stałą <math> \displaystyle C</math> przez nową stałą
zastąpiliśmy stałą <math>C</math> przez nową stałą
<math> \displaystyle  C_1=C+\frac{1}{2}\ln 2,</math>
<math>C_1=C+\frac{1}{2}\ln 2</math>,
gdyż zamiast
gdyż zamiast
<math> \displaystyle  -\frac{1}{2}\ln\bigg|x+\frac{1}{2}\bigg|+c</math>
<math>-\frac{1}{2}\ln\bigg|x+\frac{1}{2}\bigg|+c</math>
napisaliśmy
napisaliśmy


<center><math> \displaystyle -\frac{1}{2}\ln\bigg|x+\frac{1}{2}\bigg|-\frac{1}{2}\ln 2+
<center><math>-\frac{1}{2}\ln\bigg|x+\frac{1}{2}\bigg|-\frac{1}{2}\ln 2+
\underbrace{\frac{1}{2}\ln 2+c}_{=c_1}
\underbrace{\frac{1}{2}\ln 2+c}_{=c_1}
=
=
-\frac{1}{2}\ln\big|2x+1\big|+c_1.
-\frac{1}{2}\ln\big|2x+1\big|+c_1
</math></center>
</math>.</center>


</div></div>
</div></div>
Linia 292: Linia 288:
'''(1)'''
'''(1)'''
Wyprowadzić wzór rekurencyjny na obliczanie całki
Wyprowadzić wzór rekurencyjny na obliczanie całki
<math> \displaystyle  I_n=\int\frac{dx}{(x^2+1)^n}</math>
<math>I_n=\int\frac{dx}{(x^2+1)^n}</math>
dla <math> \displaystyle n=1,2,\ldots.</math>
dla <math>n=1,2,\ldots</math>.
Wypisać wzory na <math> \displaystyle I_1,I_2,I_3.</math><br>
Wypisać wzory na <math>I_1,I_2,I_3</math>.<br>
'''(2)'''
'''(2)'''
Sprowadzić obliczanie całki z ułamka prostego postaci
Sprowadzić obliczanie całki z ułamka prostego postaci
<math> \displaystyle
<math>
\frac{bx+c}{(x^2+Bx+C)^k}</math>
\frac{bx+c}{(x^2+Bx+C)^k}</math>
(gdzie <math> \displaystyle B^2-4C<0</math>)
(gdzie <math>B^2-4C<0</math>)
do całki z punktu (1).
do całki z punktu (1).
}}</span>
}}</span>
Linia 307: Linia 303:
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Wskazówka </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Wskazówka </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
'''(1)'''
'''(1)'''
Dla <math> \displaystyle n=1</math> całka jest nam znana.
Dla <math>n=1</math> całka jest nam znana.
Dla <math> \displaystyle n\ge 2</math> przekształcić całkę w następujący sposób
Dla <math>n\ge 2</math> przekształcić całkę w następujący sposób


<center><math> \displaystyle I_n
<center><math>I_n
=
=
\int\frac{dx}{(x^2+1)^n}
\int\frac{dx}{(x^2+1)^n}
Linia 317: Linia 313:
=
=
\underbrace{\int\frac{1}{(x^2+1)^{n-1}}\,dx}_{=I_{n-1}}
\underbrace{\int\frac{1}{(x^2+1)^{n-1}}\,dx}_{=I_{n-1}}
-\int\frac{x^2}{(x^2+1)^n}\,dx.
-\int\frac{x^2}{(x^2+1)^n}\,dx</math></center>
</math></center>


Ostatni składnik policzyć, całkując przez części,
Ostatni składnik policzyć, całkując przez części,
traktując funkcję podcałkową jako iloczyn
traktując funkcję podcałkową jako iloczyn
<math> \displaystyle  x\cdot \frac{x}{(x^2+1)^n}.</math><br>
<math>x\cdot \frac{x}{(x^2+1)^n}</math>.<br>
'''(2)'''
'''(2)'''
Najpierw rozłożyć ułamek na sumę dwóch ułamków:
Najpierw rozłożyć ułamek na sumę dwóch ułamków:
pierwszego, którego licznik jest pochodną
pierwszego, którego licznik jest pochodną
trójmianu z mianownika <math> \displaystyle x^2+Bx+C</math>
trójmianu z mianownika <math>x^2+Bx+C</math>
i drugiego, którego licznik jest stały.
i drugiego, którego licznik jest stały.
Do obliczenia całki z pierwszego ułamka wykorzystać [[#cw_13_2|ćwiczenie 13.2.]] (a).
Do obliczenia całki z pierwszego ułamka wykorzystać [[#cw_13_2|ćwiczenie 13.2.]] (a).
Linia 335: Linia 330:
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none">   
'''(1)'''
'''(1)'''
Dla <math> \displaystyle n=1</math> całka wynosi
Dla <math>n=1</math> całka wynosi


<center><math> \displaystyle \int\frac{dx}{x^2+1}
<center><math>\int\frac{dx}{x^2+1}
=
=
\mathrm{arctg}\, x+c.
\mathrm{arctg}\, x+c</math></center>
</math></center>


Dla <math> \displaystyle n\ge 2</math> przekształcamy całkę w następujący sposób
Dla <math>n\ge 2</math> przekształcamy całkę w następujący sposób


<center><math> \displaystyle I_n
<center><math>I_n
=
=
\int\frac{dx}{(x^2+1)^n}
\int\frac{dx}{(x^2+1)^n}
Linia 351: Linia 345:
=
=
\underbrace{\int\frac{1}{(x^2+1)^{n-1}}\,dx}_{=I_{n-1}}
\underbrace{\int\frac{1}{(x^2+1)^{n-1}}\,dx}_{=I_{n-1}}
-\underbrace{\int\frac{x^2}{(x^2+1)^n}\,dx}_{=J_n}.
-\underbrace{\int\frac{x^2}{(x^2+1)^n}\,dx}_{=J_n}</math></center>
</math></center>


Policzmy osobno ostatni składnik
Policzmy osobno ostatni składnik
<math> \displaystyle  J_n=x\cdot \frac{x}{(x^2+1)^n}</math>
<math>J_n=x\cdot \frac{x}{(x^2+1)^n}</math>
przez części. W tym celu wyznaczmy najpierw pierwotną
przez części. W tym celu wyznaczmy najpierw pierwotną
funkcji
funkcji
<math> \displaystyle  \frac{x}{(x^2+1)^n}</math> przez podstawienie:
<math>\frac{x}{(x^2+1)^n}</math> przez podstawienie:


<center><math> \displaystyle \int\frac{x}{(x^2+1)^n}\,dx
<center><math>\int\frac{x}{(x^2+1)^n}\,dx
=
=
\left|
\left|
Linia 373: Linia 366:
\frac{1}{2}\frac{t^{-n+1}}{-n+1}+c
\frac{1}{2}\frac{t^{-n+1}}{-n+1}+c
=
=
\frac{-1}{2(n-1)(x^2-1)^{n-1}}+c.
\frac{-1}{2(n-1)(x^2-1)^{n-1}}+c</math></center>
</math></center>


Powróćmy teraz do wyliczenia całki <math> \displaystyle J_n</math>:
Powróćmy teraz do wyliczenia całki <math>J_n</math>:


<center><math> \displaystyle \begin{align}
<center><math>\begin{align}
J_n & =  
J_n & =  
\left|
\left|
\begin{array} {rclrcl}
\begin{array} {rclrcl}
f(x)  & = & x & f'(x) & = & 1\\
f(x)  & = & x & f'(x) & = & 1\\
g'(x) & = & \displaystyle \frac{x}{(x^2+1)^n} & g(x) & = &
g'(x) & = &\frac{x}{(x^2+1)^n} & g(x) & = &
\displaystyle \frac{-1}{2(n-1)(x^2-1)^{n-1}}
\frac{-1}{2(n-1)(x^2-1)^{n-1}}
\end{array}  
\end{array}  
\right|\\
\right|\\
Linia 395: Linia 387:
\end{align}</math></center>
\end{align}</math></center>


Wstawiając otrzymany wynik do wzoru na <math> \displaystyle I_n</math>,
Wstawiając otrzymany wynik do wzoru na <math>I_n</math>,
dostajemy
dostajemy


<center><math> \displaystyle I_n
<center><math>I_n
=
=
I_{n-1}
I_{n-1}
Linia 405: Linia 397:
=
=
\frac{1}{2n-2}\cdot\frac{x}{(x^2-1)^{n-1}}
\frac{1}{2n-2}\cdot\frac{x}{(x^2-1)^{n-1}}
+\frac{2n-3}{2n-2}I_{n-1}.
+\frac{2n-3}{2n-2}I_{n-1}</math></center>
</math></center>


<center><math> \displaystyle \begin{array} {rcl}
<center><math>\begin{array} {rcl}
I_1
I_1
& =&
& =&
\mathrm{arctg}\, x+c\\
\mathrm{arctg}\, x+c\\
I_2
I_2
& = &\displaystyle
& = &
\frac{1}{2}\cdot\frac{x}{x^2+1}+\frac{1}{2}\mathrm{arctg}\, x+c\\
\frac{1}{2}\cdot\frac{x}{x^2+1}+\frac{1}{2}\mathrm{arctg}\, x+c\\
I_3
I_3
& = &\displaystyle
& = &
\frac{1}{4}\cdot\frac{x}{(x^2+1)^2}
\frac{1}{4}\cdot\frac{x}{(x^2+1)^2}
+\frac{3}{8}\cdot\frac{x}{x^2+1}
+\frac{3}{8}\cdot\frac{x}{x^2+1}
Linia 422: Linia 413:
& \vdots & \\
& \vdots & \\
I_n
I_n
& =&\displaystyle
& =&
\frac{1}{2n-2}\cdot\frac{x}{(x^2-1)^{n-1}}
\frac{1}{2n-2}\cdot\frac{x}{(x^2-1)^{n-1}}
+\frac{2n-3}{2n-2}I_{n-1}\quad\text{dla} n=2,3,4
+\frac{2n-3}{2n-2}I_{n-1}\quad\text{dla} n=2,3,4
\end{array} .
\end{array} </math></center>
</math></center>


'''(2)'''
'''(2)'''
Zapiszmy
Zapiszmy


<center><math> \displaystyle \int\frac{bx+c}{(x^2+Bx+C)^n}\,dx
<center><math>\int\frac{bx+c}{(x^2+Bx+C)^n}\,dx
=
=
\frac{b}{2}\cdot
\frac{b}{2}\cdot
\underbrace{\int\frac{2x+B}{(x^2+Bx+C)^n}\,dx}_{=K_1}
\underbrace{\int\frac{2x+B}{(x^2+Bx+C)^n}\,dx}_{=K_1}
+\bigg(-\frac{bB}{2}+C\bigg)
+\bigg(-\frac{bB}{2}+C\bigg)
\underbrace{\int\frac{1}{(x^2+Bx+C)^n}\,dx}_{=K_2}.
\underbrace{\int\frac{1}{(x^2+Bx+C)^n}\,dx}_{=K_2}</math></center>
</math></center>


Całkę <math> \displaystyle K_1</math>
Całkę <math>K_1</math>
znamy już z [[#cw_13_2|ćwiczenia 13.2.]],
znamy już z [[#cw_13_2|ćwiczenia 13.2.]],
a mianowicie:
a mianowicie:


<center><math> \displaystyle K_1
<center><math>K_1
=
=
\int \frac{2x+B}{(x^2+Bx+C)^n}\,dx
\int \frac{2x+B}{(x^2+Bx+C)^n}\,dx
=
=
\left\{ \begin{array} {lll}
\left\{ \begin{array} {lll}
\displaystyle
 
\ln\big(x^2+Bx+C)+c_1 & \text{dla} & n=1\\
\ln\big(x^2+Bx+C)+c_1 & \text{dla} & n=1\\
\displaystyle
 
\frac{-1}{n-1}\cdot\frac{1}{(x^2+Bx+C)^{n-1}}+c_1 & \text{dla} & n\ge 1.
\frac{-1}{n-1}\cdot\frac{1}{(x^2+Bx+C)^{n-1}}+c_1 & \text{dla} & n\ge 1.
\end{array}  
\end{array}  
\right.
\right . </math></center>
</math></center>


Całkę <math> \displaystyle K_2</math> sprowadzimy do całki z punktu (1)
Całkę <math>K_2</math> sprowadzimy do całki z punktu (1)
przez odpowiednie podstawienie
przez odpowiednie podstawienie


<center><math> \displaystyle \begin{align}K_2
<center><math>\begin{align}K_2
& = &
& = &
\int\frac{1}{(x^2+Bx+C)^n}\,dx
\int\frac{1}{(x^2+Bx+C)^n}\,dx
=
=
\int\frac{dx}{\displaystyle\bigg[\bigg(x+\frac{B}{2}\bigg)^2+\underbrace{\frac{4C-B^2}{4}}_{=S}\bigg]^n}
\int\frac{dx}{\bigg[\bigg(x+\frac{B}{2}\bigg)^2+\underbrace{\frac{4C-B^2}{4}}_{=S}\bigg]^n}
=
=
\frac{1}{S^n}
\frac{1}{S^n}
\int\frac{dx}{\displaystyle\bigg[\bigg(\frac{x+\frac{B}{2}}{\sqrt{S}}\bigg)^2+1\bigg]^n}\\
\int\frac{dx}{\bigg[\bigg(\frac{x+\frac{B}{2}}{\sqrt{S}}\bigg)^2+1\bigg]^n}\\
& = &
& = &
\left|
\left|
\begin{array} {rcl}
\begin{array} {rcl}
\displaystyle
 
\frac{x+\frac{B}{2}}{\sqrt{S}} & = & t\\
\frac{x+\frac{B}{2}}{\sqrt{S}} & = & t\\
dx & = & \sqrt{S}\,dt
dx & = & \sqrt{S}\,dt
Linia 484: Linia 472:


Obliczyć całkę
Obliczyć całkę
<math> \displaystyle
<math>
\int\frac{x^5+4x^3-x^2+13x-3}{x^4+2x^2+9}\,dx.</math>
\int\frac{x^5+4x^3-x^2+13x-3}{x^4+2x^2+9}\,dx</math>.
}}
}}


Linia 508: Linia 496:
Było to już zrobione na wykładzie (patrz [[Analiza matematyczna 1/Wykład 13: Całka nieoznaczona#przyklad_13_19|przykład 13.19.]]). Mamy
Było to już zrobione na wykładzie (patrz [[Analiza matematyczna 1/Wykład 13: Całka nieoznaczona#przyklad_13_19|przykład 13.19.]]). Mamy


<center><math> \displaystyle \frac{x^5+4x^3-x^2+13x-3}{x^4+2x^2+9}
<center><math>\frac{x^5+4x^3-x^2+13x-3}{x^4+2x^2+9}
=
=
x+
x+
\frac{x}{x^2+2x+3}+\frac{x-1}{x^2-2x+3}.
\frac{x}{x^2+2x+3}+\frac{x-1}{x^2-2x+3}</math></center>
</math></center>


Zatem nasza całka wynosi
Zatem nasza całka wynosi


<center><math> \displaystyle \int\frac{x^5+4x^3-x^2+13x-3}{x^4+2x^2+9}\,dx
<center><math>\int\frac{x^5+4x^3-x^2+13x-3}{x^4+2x^2+9}\,dx
=
=
\int x\,dx
\int x\,dx
Linia 527: Linia 514:
Policzmy każdą z całek osobno według metody opisanej z [[#cw_13_3|ćwiczenie 13.3.]]
Policzmy każdą z całek osobno według metody opisanej z [[#cw_13_3|ćwiczenie 13.3.]]


<center><math> \displaystyle K_1
<center><math>K_1
=
=
\underbrace{\frac{1}{2}\int\frac{2x+2}{x^2+2x+3}\,dx}_{L_1}
\underbrace{\frac{1}{2}\int\frac{2x+2}{x^2+2x+3}\,dx}_{L_1}
-\underbrace{\int\frac{1}{x^2+2x+3}\,dx}_{L_2}.
-\underbrace{\int\frac{1}{x^2+2x+3}\,dx}_{L_2}</math></center>
</math></center>


Teraz z kolei mamy
Teraz z kolei mamy


<center><math> \displaystyle L_1
<center><math>L_1
=
=
\frac{1}{2}\ln\big(x^2+2x+3\big)+c_1
\frac{1}{2}\ln\big(x^2+2x+3\big)+c_1
Linia 542: Linia 528:
oraz
oraz


<center><math> \displaystyle \begin{align}
<center><math>\begin{align}
L_2
L_2
& = &
& = &
\int\frac{1}{(x+1)^2+2}\,dx
\int\frac{1}{(x+1)^2+2}\,dx
=
=
\frac{1}{2}\int\frac{1}{\displaystyle\bigg(\frac{x+1}{\sqrt{2}}\bigg)^2+1}\,dx
\frac{1}{2}\int\frac{1}{\bigg(\frac{x+1}{\sqrt{2}}\bigg)^2+1}\,dx
=
=
\left|
\left|
\begin{array} {lll}
\begin{array} {lll}
\displaystyle
 
\frac{x+1}{\sqrt{2}} & = & t\\
\frac{x+1}{\sqrt{2}} & = & t\\
\,dx & = & \sqrt{2}\,dt
\,dx & = & \sqrt{2}\,dt
Linia 564: Linia 550:
zatem
zatem


<center><math> \displaystyle K_1
<center><math>K_1
=
=
\ln\big(x^2+2x+3\big)
\ln\big(x^2+2x+3\big)
+
+
\frac{\sqrt{2}}{2}\mathrm{arctg}\,\frac{x+1}{\sqrt{2}}+c_3.
\frac{\sqrt{2}}{2}\mathrm{arctg}\,\frac{x+1}{\sqrt{2}}+c_3</math></center>
</math></center>


Przechodząc do drugiej z całek, mamy
Przechodząc do drugiej z całek, mamy


<center><math> \displaystyle K_2
<center><math>K_2
=
=
\int\frac{x-1}{x^2-2x+3}\,dx
\int\frac{x-1}{x^2-2x+3}\,dx
Linia 584: Linia 569:
Ostatecznie dostajemy, że
Ostatecznie dostajemy, że


<center><math> \displaystyle \int\frac{x^5+4x^3-x^2+13x-3}{x^4+2x^2+9}\,dx
<center><math>\int\frac{x^5+4x^3-x^2+13x-3}{x^4+2x^2+9}\,dx
=
=
\frac{1}{2}x^2
\frac{1}{2}x^2
Linia 592: Linia 577:
\frac{\sqrt{2}}{2}\mathrm{arctg}\,\frac{x+1}{\sqrt{2}}
\frac{\sqrt{2}}{2}\mathrm{arctg}\,\frac{x+1}{\sqrt{2}}
+
+
\frac{1}{2}\ln\big(x^2-2x+3\big)+c_5.
\frac{1}{2}\ln\big(x^2-2x+3\big)+c_5</math></center>
</math></center>


</div></div>
</div></div>
Linia 600: Linia 584:


Obliczyć całki:<br>
Obliczyć całki:<br>
'''(1)''' <math> \displaystyle \int\frac{1+4x}{\sqrt{4x^2+x}}\,dx,</math><br>
'''(1)''' <math>\int\frac{1+4x}{\sqrt{4x^2+x}}\,dx</math>,<br>
'''(2)''' <math> \displaystyle \int\sqrt{1+4x^2}\,dx.</math>
'''(2)''' <math>\int\sqrt{1+4x^2}\,dx</math>.
}}
}}


Linia 616: Linia 600:
wiemy, że całka nieoznaczona jest postaci:
wiemy, że całka nieoznaczona jest postaci:


<center><math> \displaystyle \int\frac{1+4x}{\sqrt{4x^2+x}}\,dx
<center><math>\int\frac{1+4x}{\sqrt{4x^2+x}}\,dx
=
=
a\sqrt{4x^2+x}
a\sqrt{4x^2+x}
+k
+k
\int\frac{dx}{\sqrt{4x^2+x}}.
\int\frac{dx}{\sqrt{4x^2+x}}</math></center>
</math></center>


Aby wyznaczyć <math> \displaystyle a</math> i <math> \displaystyle k,</math>
Aby wyznaczyć <math>a</math> i <math>k</math>,
różniczkujemy stronami i dostajemy:
różniczkujemy stronami i dostajemy:


<center><math> \displaystyle \frac{1+4x}{\sqrt{4x^2+x}}
<center><math>\frac{1+4x}{\sqrt{4x^2+x}}
=
=
\frac{a(8x+1)}{2\sqrt{4x^2+x}}
\frac{a(8x+1)}{2\sqrt{4x^2+x}}
+\frac{k}{\sqrt{4x^2+x}},
+\frac{k}{\sqrt{4x^2+x}}</math>,</center>
</math></center>


a mnożąc stronami przez <math> \displaystyle \sqrt{4x^2+x},</math> dostajemy:
a mnożąc stronami przez <math>\sqrt{4x^2+x}</math>, dostajemy:


<center><math> \displaystyle 1+4x
<center><math>1+4x
=
=
4ax+\frac{1}{2}a+k,
4ax+\frac{1}{2}a+k</math>,</center>
</math></center>


stąd <math> \displaystyle a=1</math> i <math> \displaystyle k=\frac{1}{2}.</math>
stąd <math>a=1</math> i <math>k=\frac{1}{2}</math>.
Ponadto obliczamy całkę
Ponadto obliczamy całkę


<center><math> \displaystyle \begin{align}\int\frac{dx}{\sqrt{4x^2+x}}
<center><math>\begin{align}\int\frac{dx}{\sqrt{4x^2+x}}
& = &
& = &
\int\frac{dx}{\sqrt{(2x+\frac{1}{4})^2-\frac{1}{16}}}
\int\frac{dx}{\sqrt{(2x+\frac{1}{4})^2-\frac{1}{16}}}
Linia 665: Linia 646:
Ponieważ
Ponieważ


<center><math> \displaystyle \int\sqrt{1+4x^2}\,dx
<center><math>\int\sqrt{1+4x^2}\,dx
=
=
\int\frac{1+4x^2}{\sqrt{1+4x^2}}\,dx,
\int\frac{1+4x^2}{\sqrt{1+4x^2}}\,dx</math>,</center>
</math></center>


więc możemy policzyć ostatnią całkę metodą
więc możemy policzyć ostatnią całkę metodą
Linia 674: Linia 654:
Wiemy, że całka nieoznaczona jest postaci:
Wiemy, że całka nieoznaczona jest postaci:


<center><math> \displaystyle \int\frac{1+4x^2}{\sqrt{1+4x^2}}\,dx
<center><math>\int\frac{1+4x^2}{\sqrt{1+4x^2}}\,dx
=
=
(ax+b)\sqrt{1+4x^2}
(ax+b)\sqrt{1+4x^2}
+k
+k
\int\frac{dx}{\sqrt{1+4x^2}}.
\int\frac{dx}{\sqrt{1+4x^2}}</math></center>
</math></center>


Aby wyznaczyć <math> \displaystyle a,b</math> i <math> \displaystyle k,</math>
Aby wyznaczyć <math>a,b</math> i <math>k</math>,
różniczkujemy stronami i dostajemy:
różniczkujemy stronami i dostajemy:


<center><math> \displaystyle \frac{1+4x^2}{\sqrt{1+4x^2}}
<center><math>\frac{1+4x^2}{\sqrt{1+4x^2}}
=
=
a\sqrt{1+4x^2}
a\sqrt{1+4x^2}
+\frac{(ax+b)\cdot 8x}{2\sqrt{1+4x^2}}
+\frac{(ax+b)\cdot 8x}{2\sqrt{1+4x^2}}
+\frac{k}{\sqrt{1+4x^2}},
+\frac{k}{\sqrt{1+4x^2}}</math>,</center>
</math></center>


a mnożąc stronami przez <math> \displaystyle \sqrt{1+4x^2},</math> dostajemy:
a mnożąc stronami przez <math>\sqrt{1+4x^2}</math>, dostajemy:


<center><math> \displaystyle 1+4x^2
<center><math>1+4x^2
=
=
a(1+4x^2)
a(1+4x^2)
+4ax^2+4bx+k,
+4ax^2+4bx+k</math>,</center>
</math></center>


stąd <math> \displaystyle a=\frac{1}{2},b=0</math> i <math> \displaystyle k=\frac{1}{2}.</math>
stąd <math>a=\frac{1}{2},b=0</math> i <math>k=\frac{1}{2}</math>.
Ponadto obliczamy całkę
Ponadto obliczamy całkę


<center><math> \displaystyle \begin{align}\int\frac{dx}{\sqrt{1+4x^2}}
<center><math>\begin{align}\int\frac{dx}{\sqrt{1+4x^2}}
& = &
& = &
\left|
\left|

Aktualna wersja na dzień 08:08, 24 lip 2024

13. Całka nieoznaczona

Ćwiczenie 13.1.

Obliczyć całki: cos2xdx i sin2xdx.


Wskazówka
Rozwiązanie

Ćwiczenie 13.2.

Obliczyć całki:
(1) f(x)f(x)dx gdzie fC1()
(2) (f(x))αf(x)dx, gdzie fC1() oraz α


Wskazówka
Rozwiązanie

Ćwiczenie 13.3.

Obliczyć następujące całki z funkcji wymiernych:
(1) x+1x2+2x7dx,
(2) 44x28x3+12x2+6x+1dx


Wskazówka
Rozwiązanie

Ćwiczenie 13.4.

(1) Wyprowadzić wzór rekurencyjny na obliczanie całki In=dx(x2+1)n dla n=1,2,. Wypisać wzory na I1,I2,I3.
(2) Sprowadzić obliczanie całki z ułamka prostego postaci bx+c(x2+Bx+C)k (gdzie B24C<0) do całki z punktu (1).


Wskazówka
Rozwiązanie

Ćwiczenie 13.5.

Obliczyć całkę x5+4x3x2+13x3x4+2x2+9dx.


Wskazówka
Rozwiązanie

Ćwiczenie 13.6.

Obliczyć całki:
(1) 1+4x4x2+xdx,
(2) 1+4x2dx.


Wskazówka
Rozwiązanie