Systemy mobilne wyklad 9-Slajd16

Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania

Pozycje niepewne na morzu-stosowane rozwiazania

Pozycje niepewne na morzu-stosowane rozwiazania


Jedno z podejsc polega na estymowaniu pozycji poruszajacego sie statku na podstawie zglaszanych przez niego komunikatów pozycyjnych, znajomosci portu docelowego i planowanej trasy. Symuluje sie wówczas jego polozenie na podstawie ostatniego znanego polozenia, jego predkosci i kursu, co tak naprawde sprowadza sie do wyznaczenia pozycji zliczonej. Rozwiazanie takie ma powazna wade, poniewaz okreslanie polozenia statku ogranicza sie tylko do znanej wczesniej, zaplanowanej trasy. Przypomina zatem wyznaczanie polozenia pociagu pomiedzy Poznaniem i Warszawa na podstawie znajomosci godziny i rozkladu jazdy. Jednakze statek moze zejsc z zakladanego kursu i wówczas metoda ta przestaje miec zastosowanie.


<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>