Systemy mobilne wyklad 4-Slajd22
Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania
Bledy pomiaru pozycji
Bledy GPS dzieki sie na techniczne i naturalne.
Bledami naturalnymi sa:
- Opóznienie jonosferyczne - blad ten jest spowodowany opóznieniem w propagacji fal radiowych przy przejsciu przez jonosfere. Szacuje sie go, w zaleznosci od pory dnia na 20 metrów w dzien i 3-5 metrów w nocy.
- Opóznienie troposferyczne – blad spowodowany zmianami temperatury, cisnienia i wilgotnosci w dolnych warstwach atmosfery. Szacuje sie, ze nie przekracza 3 metrów.
Bledami sztucznymi sa:
- Blad efemeryd – spowodowany jest róznica w polozeniu satelity pomiedzy danymi wyliczonymi a pozycja rzeczywista.
- Blad zegara satelity – spowodowany róznica pomiedzy wskazaniem zegara satelity a globalnym czasem GPS.
- Blad wielodrogowosci – spowodowany dotarciem do anteny sygnalów odbitych od obiektów ja otaczajacych.
- Bledy odbiornika - wystepujace w odbiorniku GPS. Ich powodem moga byc:
- szum,
- dokladnosc oprogramowania
- zaklócenia lokalne (nadajniki radiowe, komórki i inne)
