Systemy mobilne wyklad 3-Slajd8
Urzadzenia wyznaczajace kurs
Wsród urzadzen wyznaczajacych kierunek poruszania sie uzytkownika mobilnego podstawowym z nich jest kompas. Jest to przyrzad nawigacyjny, który, korzystajac z faktu ustawiania sie magnesu wzdluz linii pola magnetycznego, wyznacza kierunek ruchu. Obecnie nie stosuje sie oczywiscie recznych kompasów z igla wskazujaca uzytkownikowi kierunek, lecz urzadzenia elektroniczne, które kalibruje sie programowo a uzytkownik jest informowany o biezacym kursie poprzez komunikaty pojawiajace sie na wyjsciu okreslonego portu komunikacyjnego. Najczesciej jest to port szeregowy RS-232, a stosowanym protokolem komunikacyjnym jest NMEA-183.
Zyrokompas wskazuje kierunek pólnocy geograficznej, uzywany jest czesto zamiast kompasu magnetycznego. Stosuje sie je na pokladach statków, samolotów jak i w pociskach kierowanych. Miniaturowe zyrokompasy znajduja zastosowanie w systemach nawigacji pojazdowej i do nawigacji ludzi w budynkach. W zyrokompasie wykorzystano zasade stalego polozenia w przestrzeni osi obrotu baka wirujacego z duza predkoscia. Jest niepodatny na wplyw pola magnetycznego, a jego staly blad jest latwy do skorygowania.
