Systemy mobilne wyklad 3-Slajd14

Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania

Pozycja zliczona

Pozycja zliczona


Pozycja zliczona - nowa pozycje okreslamy w oparciu o przesuniecie w stosunku do poprzedniej pozycji uwzgledniajac kurs, predkosc, czas. Do wyznaczenia podstawowych parametrów ruchu uzywane sa urzadzenia wskazujace kurs (kompas), predkosc (log) i czas (zegar).

Bledy pomiaru kursu, predkosci, czasu powoduja duza niedokladnosc obliczonej pozycji. Blad ten rosnie z czasem, niezaleznie od tego czy nastepuja zmiany kursu czy tez jest on staly.

Dobrym przykladem na nawigacje zliczeniowa jest scena z filmu „Polowanie na Czerwony Pazdziernik”, kiedy okret przechodzil przez „Czerwony korytarz numer 1”, prowadzony w oparciu o dane o predkosci, kursie i czasie wprawna reka nawigatora Kamarowa.

Wskutek rosnacych z czasem bledów w wyznaczeniu pozycji pojawia sie potrzeba wyznaczenia pozycji obserwowanej.


<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>