Sw3.6-m5-1.2-Slajd15
Systemy wbudowane(14)
Zasadę działania przetwornika typu całkującego ilustruje powyższy wykres.
Całkowanie stałego napięcia wejściowego U1 przez określony i stały przedział czasu t1 który określony jest pojemnością licznika binarnego. Całkowanie rozpoczyna się od napięcia początkowego UR określonego uchybem komparatora. Po przepełnieniu licznika następuje odejmowanie od wyniku całkowania (poczynając od chwili t1) całki ze stałej wartości napięcia odniesienia -U0 aż do chwili t2 , tj. powrotu wyniku całkowania do wartości początkowej UR . Przedział czasu t2 - t1 jest proporcjonalny do wartości średniej przetwarzanego napięcia.
Zależności umieszczone obok wykresu podają matematyczny opis procesu przetwarzania.
Dla porównania na wykresie zaznaczono przebieg napięć dla innej wartości napięcia wejściowego U2 (U2<U1).
Przetwarzanie jest ograniczone do wartości maksymalnej U0.
Przetwornik typu całkującego nie wymaga utrzymania stałej wartości napięcia wejściowego. Nie musi zatem w układzie występować wzmacniacz próbkująco-zapamiętujący, jednakże w przypadku zmienności napięcia wejściowego wynik przetwarzania będzie dotyczył wartości średniej napięcia za czas całkowania. W wielu rozwiązaniach jest to korzystny efekt, tam jednak gdzie zależy nam na przetwarzaniu wartości chwilowej musimy – podobnie jak w przypadku przetworników kompensacyjnych – zapewnić stałość napięcia wejściowego na czas przetwarzania i zastosować wzmacniacz próbkująco-zapamiętujący.
