Sw3.6-m2-1.2-Slajd7
Systemy wbudowane(6)
Naturalnym rozszerzeniem opisu członów inercyjnych są człony z inercją wyższych rzędów. Opis taki uzyskuje się analizując złożone układy mechaniczne i hydrauliczne i uwzględniając w opisie szereg zjawisk charakterystycznych dla tych obiektów. Parametrów czasowych T1 i T2 ... Tn nie udaje się wyznaczyć wprost z charakterystyk ponieważ przebieg charakterystyki skokowej nie zmienia swego charakteru (jest to charakterystyczna krzywa z jednym punktem przegięcia). Na podstawie charakterystyki skokowej nie można ocenić nawet rzędu inercji układu. Taką informacje można uzyskać analizując przebieg charakterystyki amplitudowo-fazowej. Przebiega ona przez taką liczbę ćwiartek płaszczyzny Gaussa jaki jest rząd inercji układu.
Szczegółowy opis dynamiki obiektu nie zawsze jest konieczny do prawidłowego zaprojektowania układu regulacji. W wielu praktycznych sytuacjach wystarcza opis maksymalnie do II rzędu oraz niezwykle istotna informacja o charakterze obiektu (np.. że jest to obiekt inercyjny, całkujący lub różniczkujący).
