Sw3.6-m10-1.2-Slajd6
HART (ang. Highway Addressable Remote Transducer)
Warstwa fizyczna dotyczy technicznych aspektów przesyłania danych w postaci strumienia bitów. HART wykorzystuje modulację FSK (ang. Frequency Shift Keying). Przyjęto standard Bell 202. Jest to metoda kluczowania częstotliwości z fazą ciągłą: jeden cykl 1200Hz reprezentuje binarne 1, natomiast dwa cykle 2200Hz - binarne 0. Taki dobór częstotliwości pozwala na uniknięcie, tzw. zniekształceń włączeniowych.
Standard Bell 202 opracowano w USA dla potrzeb transmisji cyfrowej w sieci telefonicznej. Powstało szereg modemów scalonych dla tego standardu. Najbardziej popularne to SYM20C15 z firmy Symbios Logic, HT20C12 z SMAR Reasearch Corp. oraz FX614 z CML Semiconductor Products. Przyjęcie takiego rozwiązania pozwala na bezproblemowe przekazywanie ramek HART poprzez sieć telefoniczną.
Sieć HART może pracować w konfiguracji „punkt-punkt” (pojedynczy układ slave o adresie 0) albo „wielopunkt” zrealizowany na magistrali dwu- lub trzyprzewodowej. Pierwszy sposób stosowany jest wspólnie z transmisją analogową 4-20mA. Pasmo sygnału analogowego ograniczone jest do 25Hz. W drugim przypadku, w którym dopuszczona jest tylko transmisja cyfrowa, do sieci może być dołączonych maksymalnie 15 modułów. Każdy z nich musi mieć inny adres; dla pierwotnego master’a zarezerwowany jest adres 1, a dla wtórnego - 0. Moduły slave przełączone zostają do trybu stałego obciążenia prądem 4mA (instrukcja #6).
