Sw3.6-m1-1.2-Slajd4
Systemy wbudowane
Koncepcji przedmiotu odpowiada zakres wykładów podzielony na jednostki dydaktyczne (moduły). Przy tytule wykładu podano nazwisko autora. Pierwsze 6 wykładów opracował Andrzej URBANIAK, 3 wykłady dotyczące sterowników PLC, protokołów w systemach wbudowanych oraz przykładów inteligentnych systemów pomiarowych opracował Zygmunt KUBIAK, 1 wykład na temat mikrokontrolerów opracował Mariusz NOWAK i 1 wykład na temat systemów uruchomieniowych opracował Przemysław ZAKRZEWSKI.
Pierwsze dwa wykłady dotyczą zagadnień, które mogłyby stanowić niezależny przedmiot – podstawy teorii sterowania i regulacji.
W ramach tych dwóch wykładów zaprezentowano skrót wiadomości niezbędnych do zrozumienia istoty funkcjonowania systemów wbudowanych jako urządzeń sterujących. Główny nacisk położono na systemowe podejście do problematyki sterowania i regulacji jako dyscypliny wykorzystującej ogólne zasady i prawa sterowania i regulacji w odniesieniu do wybranych (konkretnych) systemów i urządzeń technicznych. Wyróżniono i omówiono dwa podstawowe rodzaje systemów sterowania i regulacji: ciągłe i dyskretne. Przedstawiono klasyczne algorytmy sterowania oraz charakterystykę funkcjonalną elementów (urządzeń) automatyki.
Kolejny wykład dotyczy wykorzystania komputera w charakterze urządzenia sterującego, czyli komputerowych systemów sterowania. Przedstawiono wymagania jakie winien spełniać komputer, aby sterowanie było możliwe. Zwrócono uwagę na wyspecjalizowane urządzenie zewnętrzne – kanał automatyki – umożliwiające sprzęgnięcie systemu komputerowego z obiektem sterowania. Omówieniu podstawowych bloków kanału automatyki poświęcono dwa kolejne wykłady.
Wykład 6 obejmuje podstawowe wiadomości z zakresu oprogramowania komputerowych systemów sterowania. Przedstawiono wymagania w odniesieniu do oprogramowania komputerowych systemów sterowania i podano wybrane elementy standardów oprogramowania czasu rzeczywistego. Ta część 6 wykładów opracowana została przez Andrzeja URBANIAKA.
Kolejne wykłady koncentrują się na omówieniu rozwiązań specjalizowanych komputerowych systemów sterowania. Do nich należy zaliczyć między innymi swobodnie programowalne sterowniki logiczne – PLC. Omówiono wybrane struktury sprzętowe sterowników oraz ich oprogramowanie. Zaprezentowano również standardy w zakresie oprogramowania sterowników PLC (opracowania Zygmunta KUBIAKA).
Wykład 8 poświęcono alternatywnym rozwiązaniom sprzętowym w stosunku do sterowników PLC, to znaczy - mikrokontrolerom. Omówiono architektury mikrokontrolerów jako układów przystosowanych do realizacji funkcji sterowniczych poprzez wyposażenie ich w podstawowe układy wejściowo-wyjściowe umieszczone w ramach mikroukładu elektronicznego. Opracowanie jest autorstwa Mariusza NOWAKA.
