Sw3.6-m1-1.2-Slajd16
Systemy wbudowane(12)
Z definicji transmitancji operatorowej (definicja 1) mamy:Y(s ) = G(s ) X(s ). Przyjąwszy wymuszenie x(t ) w postaci impulsu Diraca (wzór 4)
otrzymujemy transformatę Laplace'a wymuszenia X(s ) = 1, stąd Y(s ) = G(s )? 1, a odpowiedź czasową uzyskamy jako transformatę odwrotną Laplace'a z wyrażenia na Y(s ). Możemy zatem sformułować następujący wniosek: odpowiedź impulsowa g(t ) układu jest oryginałem jego transmitancji operatorowej G(s
Oznacza to, że pobudzenie obiektu impulsem Diraca (impuls o nieskończonej amplitudzie i nieskończenie krótkim czasie trwania) pozwala na uzyskanie na wyjściu przebiegu g(t), który jest oryginałem transmitancji operatorowej obiektu.
Uwaga: użyty w opisie odpowiedzi impulsowej symbol L-1 oznacza transformatę odwrotną Laplace’a funkcji operatorowej.
