Sw3.6-l11-1.2-Slajd7

Sterowanie dwustanowe - algorytmy synchroniczne Laboratorium Wprowadzenie

Sterowanie dwustanowe wagoników

Dokładną sieć działań przedstawiono na rysunku. Jak można zauważyć, sieć działań nie jest już prostą pętlą – zawiera rozgałęzienie równoległe, które uwzględnia niezależny ruch obu wagoników. Takiego algorytmu nie można bezpośrednio wykonać na mikrokontrolerze, ponieważ wykonuje on operacje sekwencyjnie. Przekształcenie nawet takiego prostego schematu do postaci czysto sekwencyjnej jest operacją bardzo czasochłonną i dość złożoną. Poza tym tak uzyskany algorytm ma wszystkie wady omówione na poprzednim przykładzie.

<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>