Sw3.6-l11-1.2-Slajd25
Laboratorium Zadanie 2
TRANSPORTER
Zastosowane oznaczenia: Start – przycisk startu; Stop – przycisk stop; C – czujnik obecności paczki, CP , CT – Czujniki podajników (przód, tył); P , T – napędy podajników przód, tył.
Proces uruchamiany jest przyciskiem Start a zatrzymywany przyciskiem Stop . Paczki jadące na ‘Taśmie 1 ’ muszą zostać przesunięte na ‘Taśmę 2 ’ za pomocą podajników. Podajniki mogą poruszać się w przód i tył (P,T ) a ich położenia są kontrolowane za pomocą wyłączników krańcowych CP i CT . Zakłada się, że pudełka są umieszczone w odpowiednio dużych odstępach. Gdy pudełko znajduje się na końcu ‘Taśmy 1 ’ (zamyka się nie zaznaczony na rysunku wyłącznik krańcowy C ), wówczas podajnik ‘1 ’ przesuwa je pod podajnik ‘2 ’. Podajnik ‘2 ’ przesuwa pudełko na ‘Taśmę 2 ’, a w tym czasie podajnik ‘1 ’ cofa się. Podajniki po akcji przesuwania wycofują się niezależnie (nie wiadomo, który pierwszy osiągnie położenie CT ).
(Wersja uproszczona – podajnik 1 (górny) wycofuje się po tym jak podajnik 2 przesunął pudełko na taśmę 2 ; podajnik 2 wycofuje się jako drugi, tzn. gdy podajnik 1 osiągnął położenie CT1=1).
Zadanie 2
- Narysować sieć działań dla opisanego procesu.
- Stosując licznik faz lub znaczniki faz przekształcić sieć działań do postaci algorytmu synchronicznego.
- Opracować program dla wskazanego mikrokontrolera.
<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>
