PEE Moduł 13

Z Studia Informatyczne
Wersja z dnia 12:04, 5 wrz 2023 autorstwa Luki (dyskusja | edycje) (Zastępowanie tekstu – „\</math>” na „\ </math>”)
(różn.) ← poprzednia wersja | przejdź do aktualnej wersji (różn.) | następna wersja → (różn.)
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania
Modele elementów półprzewodnikowych

Wprowadzenie

Do analizy działania i projektowania układów elektronicznych stosuje się odpowiednie modele matematyczne oraz fizyczno-obwodowe elementów półprzewodnikowych wchodzących w skład tych układów. Modele te uwzględniają określone stany pracy, właściwości (np. wpływ temperatury na parametry) i nieliniowość charakterystyk danego elementu.


Rodzaje modeli. Modelem dowolnego urządzenia technicznego nazywamy zbiór informacji umożliwiających przewidywanie właściwości i analizowanie działania tego urządzenia w różnych stanach i warunkach pracy. W elektronice modele mają zazwyczaj postać równań matematycznych lub częściej są w postaci schematów zastępczych równoważnych przyjętym opisom matematycznym. W skład modelu mogą wchodzić dodatkowo charakterystyki prądowo-napięciowe lub inne zależności wielkości elektrycznych i nieelektrycznych poszczególnych przyrządów, elementów, większych podzespołów lub nawet całych układów.

W zależności od stopnia skomplikowania modele fizyczno-obwodowe służą do analizy i projektowania układów elektronicznych bez użycia komputera lub przy jego użyciu. Modele przyrządów półprzewodnikowych można różnie sklasyfikować.

Przyjmując za kryterium zakresy sygnałów jakie wystąpią na zaciskach przyrządu mamy modele:

  • nieliniowe (dla dużych sygnałów)
  • liniowe (małosygnałowe).

Ze względu na rodzaj sygnałów są modele:

  • statyczne (stałoprądowe)
  • dynamiczne (zmiennoprądowe), które są najczęściej przeznaczone do analizy obwodów w dziedzinie czasu lub częstotliwości.

Inne kryteria podziału mają na celu zaakcentowanie pewnych szczególnych cech przyrządu półprzewodnikowego, np. wpływu temperatury. Mamy tu modele:

  • izotemperaturowe
  • nieizotemperaturowe

Modele diod

Dla diod sygnałowych i diod mocy, kiedy pełnią one funkcje jednokierunkowych zaworów, najważniejsze jest zamodelowanie statycznej charakterystyki prądowo-napięciowej. Przykładową charakterystykę rzeczywistej diody przedstawiono na slajdzie. Zaznaczono na niej podstawowe stany pracy diody: stan przewodzenia i stan zaporowy oraz charakterystyczne napięcia: napięcie progu zadziałania i napięcie przebicia. Najczęściej w katalogach podaje się charakterystyki w skali półlogarytmicznej. Ponieważ temperatura ma zasadniczy wpływ na ich przebieg, to temperatura złącza jest tutaj parametrem. Na przykład na slajdzie przedstawiono charakterystyki dla dwóch temperatur 100C i 25C.


Do prostych obliczeń charakterystykę diody aproksymuje się trzema odcinkami prostych przyjmując, dla poszczególnych obszarów pracy: przewodzenia, zaporowego i przebicia, charakterystyczne wartości rezystancji. Odcinek charakterystyki w zakresie przebicia (rezystancja rBR ,) najczęściej nie jest brany pod uwagę, ponieważ podczas normalnej pracy urządzeń, w których zastosowano daną diodę, przebicie napięciowe jest stanem awaryjnym powodującym uszkodzenie urządzenia. Napięcie przebicia UBR , nie jest także podawane w katalogach przez producentów elementów półprzewodnikowych.

Ponieważ rezystancja obszaru zaporowego jest bardzo duża, około 107 razy większa od rezystancji w stanie przebicia i przewodzenia to często stosuje się dwuodcinkową aproksymację charakterystyki diody, np. w celu wyznaczenia strat mocy w stanie przewodzenia.

Dla tego modelu w stanie przewodzenia można napisać:

UF=UF(T0)+IFrF

gdzie:

UF(T0) - napięcie progu załączenia diody,

rF , - rezystancja dynamiczna diody.

Definicję rezystancji dynamicznej diody przedstawiono na slajdzie.


Jeżeli trzeba uwzględnić wsteczny prąd diody modelujemy charakterystykę w sposób przedstawiony na slajdzie 7. W stanie zaporowym dioda jest reprezentowana przez liniowy rezystor RR ,, a w stanie przewodzenia przez szeregowy obwód składający się ze źródła napięcia modelującego napięcie progu załączenia diody i rezystancji dynamicznej rF ,. Zatem dla napięć Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle U_F < U_{F(T0)} napięcie na diodzie można wyznaczyć z zależności <math>U_R = I_R\cdot R_R} , a wstanie przewodzenia napięcie UF , jest opisane wzorem dla modelu dwuodcinkowego.

Model dwuodcinkowy uwzględniający warunek, że rezystancja w stanie zaporowym RR. W stanie przewodzenia nadal obowiązuje wzór dla modelu dwuodcinkowego.

Kolejne uproszczenie charakterystyki uwzględniające stałą wartość napięcia przewodzenia diody. Oznacza to, że rezystancja dynamiczna diody jest równa zeru.

Model idealnej diody. W tym wypadku dioda jest łącznikiem, który w stanie zaporowym jest wyłączony, a w stanie przewodzenia jest załączony.

Do komputerowej symulacji układów elektronicznych stosuje się inne, bardziej złożone modele, oparte np. na uproszczonej teorii złącza półprzewodnikowego opracowanej przez Shockleya. Zgodnie z tą teorią prąd przewodzenia diody można obliczyć z zależności:

IF=IS(eUFnUT1)

gdzie:

IF,UF , – prąd i napięcie przewodzenia,

IS , – prąd nasycenia płynący przy polaryzacji wstecznej złącza (prąd wsteczny),

n , – współczynnik emisji,

UT=kT/e , - potencjał elektrokinetyczny lub potencjał termiczny elektronu (w temperaturze pokojowej około 25mV ,),

k , - stała Boltzmana 1,381023J/K,

T , – temperatura bezwzględna,

e , – ładunek elementarny 1,61019C ,


W ogólnym wypadku prąd nasycenia IS , zależy od temperatury złącza zgodnie z zależnością

IS=CT3eEG0UT

gdzie: C , - stała, EG0 , - jest ekstrapolowaną (dla Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\diplaystyle”): {\displaystyle \diplaystyle T = 0\, K} ) szerokością przerwy energetycznej (1,19V , dla krzemu, 0,78V , dla germanu, 1,56V , dla arsenku galu).

Ze względu na stałą C , w modelach stosowanych w programach komputerowych zależność ta jest unormowana

IS(T)=IS(T0)(TT0)3e[EG0UT(T0)(1T0T)]


Jeżeli zachodzi potrzeba wyznaczenia przebiegów dynamicznych i uwzględnienia procesów bezwładnościowych związanych z gromadzeniem się i usuwaniem ze złącza ładunków, modele statyczne diody można uzupełnić przez dołączenie równolegle do bezinercyjnego modelu diody kondensatorów reprezentujących średnie pojemności dobrane odpowiednio do danego obszaru pracy.

W obliczeniach komputerowych używa się dokładniejszego modelu uwzględniającego pojemność dyfuzyjną złącza Cd , i pojemność warstwy zaporowej ( pojemność złączową) Cj ,.

Cd=ttekT(ID+IS)

gdzie tt , – czas przelotu.

Cj=Cj0(1URUD)m=Cj0(1eUFkT)m ,

gdzie Cj0 , pojemność złącza przy zerowym napięciu polaryzacji, m=0,5 , dla złącza skokowego, m=0,333 , dla złącza liniowego, UR , napięcie wsteczne diody, UD , potencjał dyfuzyjny złącza.

Pojemność złączową można pominąć, gdy spełniony jest warunek ID>>IS.

Do opisu modelu bezinercyjnego stosuje się uproszczony wzór Shockleya

ID=IS(eUFUT1)


Przykład 1

Dioda jest w stanie przewodzenia. Prąd ID=3mA, temperatura złącza 300 K. Jaka jest konduktancja dynamiczna diody gD , oraz pojemność dyfuzyjna złącza Cd ,, jeżeli czas przelotu (stała czasowa) tt=5ns.

Rozwiązanie:

Konduktancję diody można wyznaczyć z zależności:

gD=1rD=dIDdUF=1UT(ID+IS)

Ponieważ w stanie przewodzenia ID>>IS.

gDIDUT

potencjał elektrokinetyczny UT , w temperaturze 300 K jest równy około 26 mV

UT=kTe=1,381023J/K300K1,61019C=25,875mV

Zatem szukana wartość konduktancji gD , jest równa

gDIDUT=3mA25,875mV=0,0116S12mS

Pojemność dyfuzyjna diody Cd można obliczyć ze wzoru

Cd=ttekT(ID+IS)tteIDkT=ttIDUT=ttg0=5ns12mS=0,6nF


Przykład 2

Wyznaczyć potencjał dyfuzyjny złącza i wykładnik m we wzorze Schottkyego jeżeli dla danych napięć UR , znamy pojemności diody C:

0,4 V – 11 pF, 0 V – 7,4 pF, – 1 V – 4,9 V, – 3 V. – 3,4 pF. W obliczeniach uwzględnić pojemność obudowy diody C0=0,2pF

Rozwiązanie:

Metoda prób dobieramy wartość wykładnika m i rysujemy wykres funkcji (1Cj(UR))1m, która powinna być linią prostą. Pojemność złącza obliczamy z zależności Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle C_j = C – C_0} .

Odp. m = 0,5, UD=0,73V.


Diody Zenera i diody lawinowe. Stabilistory stosuje się w układach stabilizacji napięcia stałego. Dlatego modele jakie tutaj się stosuje są identyczne jak modele bezinercyjne diod sygnałowych i diod mocy. Najczęściej aproksymuje się charakterystykę stabilistora przy pomocy trzech odcinków prostych. Dla napięcia polaryzującego złącze w kierunku przewodzenia odcinek charakterystyki ma nachylenie odpowiadające rezystancji dynamicznej rF ,, w kierunku wstecznym nachylenie charakterystyki jest określone przez rezystancję dynamiczną rZ ,.

Czasami zakłada się, że pomiędzy punktami załączenia (napięcie progowe UF(T0) , w kierunku przewodzenia i przebicia (napięcie przebicia UZ0 ,) dla kierunku polaryzacji zaporowej stabilistor ma rezystancję RR , o kilka rzędów większą niż rezystancje rZ , i rF ,

Najczęściej przyjmuje się, że rezystancja RR.


Modele tranzystorów bipolarnych

W ogólnym przypadku napięcia UBE , i UBC , występujące na złączach mogą przyjmować wartości dodatnie i ujemne, a tranzystor może pracować w czterech stanach:

  • przewodzenia aktywnego, gdy złącze emiterowe przewodzi, a kolektorowe nie przewodzi (UBE>0V, UBC<0V)
  • nasycenia, gdy oba złącza przewodzą (UBE>0V, UBC>0V)
  • przewodzenia inwersyjnego, gdy zamieniono rolami emiter i kolektor tzn. złącze emiterowe nie przewodzi, a kolektorowe przewodzi (UBE<0V, UBC>0V)
  • odcięcia, gdy oba złącza nie przewodzą (UBE<0V, UBC<0V)

Na slajdzie przedstawiono rozpływ prądów w tranzystorze npn przy polaryzacji złącza EB w kierunku przewodzenia, a złącza BC w kierunku zaporowym. Ten stan pracy tranzystora nazywamy stanem przewodzenia aktywnego lub stanem aktywnym. Stan ten powszechnie jest wykorzystany w układach wzmacniaczy.

Dla tego stanu można zapisać:

IE=IB+IC=IES(eeUBEkT1)

IC=β0IB=α0IE

IE=(β0+1)IB=ICα0


Opisowi matematycznemu przedstawionemu na slajdzie 16 odpowiada obwodowy, statyczny, nieliniowy (dla dużych sygnałów) model tranzystora bipolarnego. Przewodzące złącze baza-emiter reprezentuje tutaj dioda opisana równaniem Shockleya, a prąd kolektora zależny wyłącznie od liczby nośników mniejszościowych (elektronów) wstrzykiwanych z obszaru bazy do kolektora jest reprezentowany przez sterowne źródło prądowe α0IE.

Jednym z najczęściej stosowanych podstawowych modeli tranzystora bipolarnego

w zakresie dużych sygnałów uwzględniający wszystkie czterech stany pracy tranzystora bipolarnego jest Model Ebersa-Molla opublikowany przez J. J. Ebersa i J. L. Molla w 1954 roku. Aby wyjaśnić ideę tego modelu załóżmy, że dla tranzystora npn pracującego w stanie nasycenia krzywa rozkładu nośników nadmiarowych Δn(x) , w bazie ma kształt jak na rysunku przedstawionym na slajdzie 17 i zawiera dwie składowe ΔnN(x) , i ΔnI(x) ,. Oznacza to, że przy pracy tranzystora w stanie nasycenia występuje jednocześnie przepływ elektronów do kolektora wstrzykiwanych przez złącze emiterowe (transmisja normalna, indeks N ,), oraz przepływ elektronów do emitera wstrzykiwanych przez złącze kolektorowe (transmisja inwersyjna, indeks I ,). Dla kierunku transmisji normalnej definiuje się współczynniki wzmocnienia prądowego αN , (lub βN ,), a dla transmisji inwersyjnej αI , (lub βI ,). Wartości odpowiednich współczynników nie są sobie równe, gdyż struktura tranzystora nie jest symetryczna.


Można zatem zapisać równania, określające związki prądów IC ,, IE , od napięć złączowych UBE ,, UBC , w postaci

IE=IENαIICI=IES(eeUBEkT1)αIICS(eeUBCkT1)

IC=αNIENICI=αNIES(eeUBEkT1)ICS(eeUBCkT1)

Równania te nazywamy równaniami Ebersa-Molla.


Bezpośrednią interpretacją obwodową równań ze slajdu 18 jest model przedstawiony na slajdzie 19.

Zwykle wygodniej jest posługiwać się modelem Ebersa-Molla, w którym sterowane źródła prądowe są uzależnione od prądów zewnętrznych tranzystora.

IE=αIIC+IE0(eeUBEkT1)

IC=αNIEIC0(eeUBCkT1)

gdzie IE0=(1αIαN)IES

IC0=(1αIαN)ICS

Prądy zerowe tranzystora IC0=ICB0,IE0=ICE0 nazywane są także rozwarciowymi prądami nasycenia złącza emiterowego i kolektorowego tranzystora. Można wykazać, że

αNIE0=αIIC0


W wypadku prostych obliczeń wystarczająco dobre jest zastąpienie charakterystyk wejściowej i wyjściowej tranzystora odcinkami prostych podobnie jak to ma miejsce przy modelowaniu diod.

Charakterystyka wejściowa jest aproksymowana trzema odcinkami odpowiednio dla stanu przebicia, zaporowego i przewodzenia. Stan przebicia złącza baza-emiter charakteryzuje napięcie przebicia UBER ,. Praktycznie zawsze pomijane. Napięcie progowe, przy którym złącze zaczyna przewodzić jest równe UBEP ,, rezystancja odpowiadająca odcinkowi charakterystyki pomiędzy napięciami UBER , i UBEP , ma wartość RBE ,. Często pomija się ją zakładając, że RBE ,. Stan przewodzenia charakteryzuje dynamiczna rezystancja wejściowa tranzystora rBE ,.

Charakterystyki wyjściowe to zbiór prostych równoległych, dla których parametrem jest prąd bazy IB ,. Napięcie UCES , jest szczątkowym napięciem kolektor-emiter na granicy obszaru aktywnego i obszaru nasycenia. W przybliżeniu jest ono równe różnicy napięć na przewodzących złączach emiterowym i kolektorowym.

UCES=UBEPUBCP

Ponieważ napięcie UBEP , jest większe od napięcia UBCP , to napięcie UCES , jest dodatnie. Zwykle przyjmuje się, że ma ono wartość około 0,2V ,.


Dla poszczególnych odcinków charakterystyk odpowiadających stanom nasycenia, aktywnemu i odcięcia prądowego można narysować obwodowe, linearyzowane schematy zastępcze tranzystora bipolarnego przedstawione na slajdzie 22.

Jeżeli w konkretnym zastosowaniu tranzystora wymagane jest zamodelowanie charakterystyk wyjściowych z uwzględnieniem ich nachylenia, które charakteryzuje dynamiczna rezystancja wyjściowa tranzystora rCE , lub jej odwrotność dynamiczna (przyrostowa) konduktancja gCE , wykorzystuje się model uwzględniający zjawisko Earlyego. Polega ono na zmianie długości bazy w warstwach zaporowych złączy wnikających w głąb bazy pod wpływem przyłożonego napięcia. W wyniku skracania się bazy przy dużych napięciach kolektor-emiter wzmocnienie prądowe tranzystora zwiększa się, a to objawia się zwiększaniem nachylenia charakterystyk wyjściowych proporcjonalnie do natężenia prądu bazy. Najprościej zjawisko Earlyego uwzględnia się dobierając eksperymentalnie tzw. potencjał Earlyego UE ,.

Uwzględniając potencjał UE , prąd kolektora można opisać zależnością:

IC=βN0(1+UCEUE)IB=βZIB

przy czym βZ=βN0(1+UCEUE)

βN0 , – ekstrapolowany współczynnik wzmocnienia prądowego tranzystora dla dużych sygnałów wyznaczona przy UCE=0V ,.

Znając potencjał Erlyego można wyznaczyć dynamiczną rezystancję wyjściową tranzystora

rCE=dUCEdIC|IB=constUEIC


W zakresie małych sygnałów stosuje się modele czwórnikowe tranzystora linearyzujące charakterystyki tranzystora w stanie aktywnym. Linearyzacja polega na zastąpieniu w otoczeniu punktu pracy wybranego odcinka charakterystyk liniami prostymi. Przy takim uproszczeniu wszystkie parametry tranzystora można traktować jako stałe. Z pośród wielu typów macierzy najczęściej jest stosowana macierz hybrydowa h. Opis czwórnika przy wykorzystaniu tej macierzy ma postać

u1=i1h11+u2h12

i2=i1h21+u2h22

Schemat zastępczy odpowiadający przyjętemu opisowi przedstawiono na rysunku. Zmiennymi niezależnymi są tutaj prąd wejściowy i1 , oraz napięcie wyjściowe u2 ,. Ponieważ w przypadku tranzystorów bipolarnych wyróżnia się trzy podstawowe układy pracy: wspólny emiter WE, wspólny kolektor WK, wspólna baza WB to zmienne niezależne macierzy h , przyjmują wartości odpowiedniego prądu wejściowego i napięcia wyjściowego dla przyjętej topologii układu.

Najbardziej popularnym jest układ wspólnego emitera WE, który jest opisany układem równań

uBE=iBh11e+uCEh12e

iC=iBh21e+uCEh22e


Parametry hybrydowe tej macierzy często nazywane parametrami uniwersalnymi są definiowane następująco

h11e=rBE=uBEiB|uCE=0=dUBEdIB|UCE=const

dynamiczna rezystancja wejściowa w stanie zwarcia na wyjściu,

h12e=kf=uBEuCE|iB=0=dUBEdUCE|IB=const

współczynnik oddziaływania wstecznego w stanie rozwarcia na wejściu,

h21e=β=iCiB|uCE=0=dICdIB|UCE=const

małosygnałowy współczynnik wzmocnienia prądowego w stanie zwarcia na wyjściu,

h22e=1rCE=uCEiC|iB=0=dUCEdIC|IB=const

dynamiczna konduktancja (rezystancja) wyjściowa w stanie rozwarcia na wejściu. Schemat zastępczy tranzystora bipolarnego, w którym zastosowano parametry uniwersalne przedstawiono na slajdzie.


Modele tranzystora unipolarnego

Tranzystory JFET i MOSFET mają bardzo podobne charakterystyki. Zarówno dla jednych jak i drugich wyróżnia się zakres pracy liniowej i nieliniowej, które opisane są odpowiednio równaniami

ID=IDSSUP2[2|UGSUP||UDS|UDS2] dla zakresu pracy liniowej,

ID=IDSS(1|UGSUP|)2 dla zakresu pracy nieliniowej.

W modelach dla dużych sygnałów wykorzystuje się ten opis matematyczny tranzystora unipolarnego.


W zakresie małych sygnałów, kiedy podobnie jak w wypadku tranzystorów bipolarnych, w okolicy punktu pracy tranzystora można założyć, że charakterystyki są liniowe stosuje się opis macierzowy czwórnika liniowego. Do opisu stosuje się macierz admitancyjną y ,, dla której zmiennymi niezależnymi są napięcia wejściowe u1 , i wyjściowe u2 ,.

i1=u1y11+u2y12

i2=u1y21+u2y22

Ponieważ tranzystory unipolarne są praktycznie sterowane napięciowo, a ponad to nie wykazują oddziaływania wstecznego (tzn. y11=y12=0) w przyjętym opisie pierwsze równanie można pominąć, a w drugim równaniu, w zależności od konfiguracji pracy tranzystora unipolarnego: wspólne źródło WS, wspólny dren WD, wspólna bramka WG, przyjąć za zmienne niezależne odpowiednie napięcia wejściowe i wyjściowe.

Powszechnie przyjmuje się, że podstawą konfiguracją jest układ wspólnego źródła WS, który można opisać równaniami:

iG=uGSy11s+uDSy12s

iD=uGSy21s+uDSy22s


W praktyce częściej zamiast parametrów admitancyjnych stosuje się parametry uniwersalne. Definicje tych parametrów są następujące:

y11s=1rGS=iGuGS|uDS=0=dIGdUGS|UDS=const=0

dynamiczna konduktancja wejściowa przy zwarciu na wyjściu (rGS),

y12s=iGuDS|uGS=0=dIGdUDS|UGS=const=0

oddziaływanie wsteczne (w tranzystorach unipolarnych nie występuje),

y21s=S=iDuGS|uDS=0=dIDdUGS|UDS=const

transkonduktancja dynamiczna (nachylenie charakterystyki bramkowej) przy zwarciu na wyjściu,

y22s=1rDS=iDuDS|uGS=0=dIDdUDS|UGS=const

dynamiczna konduktancja, (rezystancja rDS ,) wyjściowa przy zwarciu na wejściu. Małosygnałowy model tranzystora unipolarnego z zastosowaniem parametrów uniwersalnych przedstawiono na slajdzie.



Literatura

M. P. Kaźmierkowski, J. T. Matysik: Wprowadzenie do elektroniki i energoelektroniki, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2005

J. Jaczewski, A. Opolski, J. Stolz: Podstawy elektroniki i energoelektroniki, WNT, Warszawa 1981

P. E. Gray, C. L. Searle: Podstawy elektroniki, PWN, Warszawa 1976