Sw3.6-m3-1.2-Slajd8
Z Studia Informatyczne
Systemy wbudowane(7)
Na rysunku przedstawiono strukturę systemu DDC. Komputer sterujący pełni w tym rozwiązaniu rolę wielokanałowego regulatora.
System DDC realizuje takie same funkcje jakie mogą być wykonywane przez konwencjonalne regulatory (często zastępuje 50,100,... układów regulacji konwencjonalnej).
Sygnał wejściowy doprowadzany do komputera sterującego podlega następującym operacjom obliczeniowym:
- wartość zmierzona przekształcana jest w Algorytmie Przekształcenia w taki sposób, aby liczbowo reprezentowała wielkość regulowaną w jednostkach technicznych,
- w oparciu o pamiętaną wartość zadaną i zmierzoną wartość regulowaną wyznaczany jest uchyb regulacji,
- na podstawie wartości uchybu wyznaczana jest nowa wartość sygnału sterującego w tzw. Algorytmie Sterowania .
Sygnał sterujący wysyłany jest do obiektu w odpowiednim momencie czasu zwanym chwilą impulsowania .
Niewątpliwą zaletą układu jest jego prostota natomiast wadą jest brak jakiejkolwiek redundancji sprzętowej. Awaria komputera sterującego powoduje całkowity paraliż pracy układu.