Sw3.6-m2-1.2-Slajd22

Systemy wbudowane(21)

Dobór typu regulatora

Wybór typu regulatora dotyczy wyboru jego własności dynamicznych. Chodzi zatem o wybór charakteru oddziaływania regulatora: działanie proporcjonalne (P), całkujące (I) lub różniczkujące (D). Ogólne wskazówki są następujące:

– działanie różniczkujące D wprowadza dodatnie przesunięcie fazowe i zwiększa pasmo przenoszenia układu,

– działanie całkujące I wprowadza ujemne przesunięcie fazowe i zmniejsza pasmo przenoszenia układu,

– działanie całkujące zwiększa rząd astatyzmu układu.

W zależności od wymagań regulacji dokonuje się wyboru typu regulatora spośród typów P, PI, PD lub PID.

<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>