Sw3.6-m2-1.2-Slajd11
Systemy wbudowane(10)
Wyjście idealnego członu całkującego jest całką z wartości wejściowej ze współczynnikiem k. Często używa się parametru Ti ,nazywanego stałą całkowania, która jest odwrotnością współczynnika wzmocnienia. Obrazem charakterystyki skokowej członu całkującego jest prosta przechodząca przez początek układu współrzędnych o nachyleniu k (oznacza to, że tangens kąta nachylenia prostej wynosi 1/Ti). Podanie na wejście sygnału o stałej wartości powoduje liniowe narastanie sygnału wyjściowego. Brak tendencji do stabilizacji sygnału wyjściowego stwarza określone trudności w realizacji stabilnych układów regulacji (obiekt całkujący może być źródłem niestabilności układu). Z technicznego punktu widzenia niezbędne jest wprowadzenie ograniczenia sygnału wyjściowego.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa pokrywa się z ujemna częścią osi urojonej.
Charakterystyki całkujące posiada wiele obiektów rzeczywistych pracujących na zasadzie sumowania wielkości wejściowych. Są to przede wszystkim układy zbiornikowe, którym jednak daleko do idealnych. W układach elektrycznych elementem całkującym jest kondensator (całkuje ładunek elektryczny), który jest najbliższy charakterystyce idealnego członu całkującego. Kondensator idealny to taki, który posiada idealny izolator między okładkami zatem nie ma upływności ładunku.
