Sw3.6-l11-1.2-Slajd8

Sterowanie dwustanowe - algorytmy synchroniczne Laboratorium Wprowadzenie

Sterowanie dwustanowe wagoników

Realizacja synchroniczna jest natomiast w tym przypadku równie prosta jak w przykładzie mieszalnika. Ponieważ w tym przypadku zachodzi jednoczesna aktywność dwóch faz, zamiast licznika faz trzeba zastosować znaczniki faz . Ponadto w każdym cyklu skanowania programu, należy przejść do testowania wszystkich faz procesu. Należy również pamiętać o konieczności synchronizacji wykonania gałęzi równoległych . Oznacza to, że realizacja połączenia rozgałęzień równoległych wymaga wykonania tych gałęzi przed przejściem do dalszej części programu. W tym celu walgorytmie wprowadzono znaczniki wykonania gałęzi R1 i R2 . Wykonanie gałęzi sprawdzane jest przy pomocy warunku iloczynu logicznego: R1 AND R2 .

<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>