Zadanie 6.1
Znaleźć macierz odwzorowania , danego wzorem
w bazach oraz , gdy
u_1 &=( 2, 0, 1, 0), & &
u_2 &=(-1, 1, 0, 3), & v_1 &= ( 1,1),
u_3 &=( 0, 1, 1, 0), & v_2 &= (-1,0),
u_4 &=( 1,-1, 2, 3). & &
Wskazówka Dla
obliczyć wartości odwzorowania
na wektorze
,
a następnie przedstawić jako kombinację liniową wektorów
i . Współczynniki takiego przedstawienia wektora
utworzą -tą kolumnę szukanej macierzy.
Rozwiązanie Aby znaleźć macierz naszego odwzorowania w podanych bazach musimy:
- Wyznaczyć wartość odwzorowania na podanej bazie dziedziny, czyli wyznaczyć , , , .
- Znaleźć współrzędne wektorów , , ,
w podanej bazie , czyli bazie złożonej
z wektorów , i .
Otrzymane współrzędne wpisujemy do szukanej macierzy, przy czym
współrzędne w zadanej bazie odpowiadające obrazowi
pierwszego wektora z podanej bazy przez odwzorowanie
utworzą pierwszą kolumnę, drugiego drugą itd.
W naszej sytuacji wykonując elementarne rachunki otrzymujemy:
f(u_1)=f(( 2, 0, 1, 0))&=(0,3), &f(u_2)=f((-1, 1,0, 3))&=(2,-5),
f(u_3)=f(( 0, 1, 1, 0))&=(1,0), &f(u_4)=f(( 1,-1, 2,3))&=(-6,1).
Aby wyznaczyć współrzędne wektorów , , ,
w bazie złożonej z wektorów i musimy rozwiązać
cztery układy równań, których lewe strony są identyczne natomiast za
prawe strony podstawiamy kolejno wyliczone wektory ,
, , , co schematycznie możemy zapisać tak:
Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\tempe”): {\displaystyle \displaystyle \left.\begin{array} {rcrccccc} & & & & f(u_1) & f(u_2) & f(u_3) &f(u_4)\\ & & & & \parallel&\parallel&\parallel&\parallel\\ x_1 & - & x_2&= \tempe{0}&\tempe{2}&\tempe{1}&-6\\ x_1 & & &= \tempe{3}&\tempe{-5}&\tempe{0}&1 \end{array} \right. }
rozwiązując te układy możemy stwierdzić, że w podanych bazach
macierz naszego odwzorowania ma następującą postać:
Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\qedhere”): {\displaystyle \displaystyle \left[\begin{array} {rrrr} 3 & -5 & 0 & 1 \\ 3 & -7 & -1 & 7 \end{array} \right].\qedhere }
Zadanie 6.2
Niech oznacza dowolne ciało, niech
i niech . Znaleźć macierz odwzorowania
danego wzorem
w bazach kanonicznych przestrzeni i odpowiednio .
Wskazówka Zadanie można rozwiązać postępując podobnie jak przy zadaniu
6.1,
tylko teraz należy rozważać wektory baz kanonicznych w i
odpowiednio w . Jaki jest związek między współczynnikami
występującymi we wzorze definiującym odwzorowanie a wierszami
otrzymanej macierzy?
Rozwiązanie Niech
będą wektorami bazy
kanonicznej przestrzeni , a
będą wektorami bazy kanonicznej przestrzeni . Aby
znaleźć macierz naszego odwzorowania w bazach kanonicznych
przestrzeni oraz musimy wyznaczyć
wartość odwzorowania na podanej bazie kanonicznej dziedziny,
czyli wyznaczyć , dla . Łatwo widać, że
Współrzędne wektora
w bazie także łatwo wyznaczyć (patrz
zadanie 3.4). Otrzymane współrzędne wpisujemy teraz do
szukanej macierzy, przy czym współrzędne w zadanej bazie
odpowiadające obrazowi -tego wektora z bazy kanonicznej przez
odwzorowanie utworzą -tą kolumnę, czyli
Oznacza to, że w bazach kanonicznych macierz naszego odwzorowania ma
następującą postać:
Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\qedhere”): {\displaystyle \displaystyle \left[\begin{array} {cccc} a_{11} & a_{12} & \ldots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \ldots & a_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{m1} & a_{m2} & \ldots & a_{mn} \end{array} \right].\qedhere }
Zadanie 6.3
Dana jest macierz
endomorfizmu w bazie ,
i . Znaleźć macierz w bazie
kanonicznej przestrzeni .
Wskazówka Zauważyć, że na mocy zadania
6.2
znalezienie macierzy w bazie kanonicznej jest równoważne
znalezieniu wzoru na odwzorowanie w postaci:
f((x_1, x_2 , x_3) = (&a_{11}x_1 +a_{12}x_2+a_{13}x_3,
&a_{21}x_1 +a_{22}x_2+a_{23}x_3,
&a_{31}x_1 +a_{32}x_2+a_{33}x_3).
Wiedząc, że jest macierzą odwzorowania w bazie złożonej
z wektorów , i możemy obliczyć wartości
odwzorowania na tych wektorach. Znając wartości odwzorowania
liniowego na pewnej bazie przestrzeni możemy wyznaczyć jego wzór
postępując np. tak jak w zadaniu 4.5, czyli rozwiązując
trzy układy trzech równań o trzech niewiadomych.
Rozwiązanie Na podstawie zadania
6.2 stwierdzamy, że
znalezienie macierzy w bazie kanonicznej jest równoważne
znalezieniu wzoru na odwzorowanie w postaci:
f((x_1, x_2 , x_3) = (&a_{11}x_1 +a_{12}x_2+a_{13}x_3,
&a_{21}x_1 +a_{22}x_2+a_{23}x_3,
&a_{31}x_1 +a_{32}x_2+a_{33}x_3).
Zauważmy także, że z postaci macierzy możemy odczytać informacje
na temat wartości odwzorowania na wektorach
u_1& = (1,0,1),& u_2 &= (0,1,1),& u_3 &= (0,1,0).
Wiemy, że
f(u_1) &= u_1+u_2-2u_3=(1,-1,2),
f(u_2) &= 2u_1-u_2+u_3=(2,0,1),
f(u_3) &= 2u_1-2u_2+3u_3=(2,1,0).
Dzięki tym obserwacjom znaleźliśmy się w takiej samej sytuacji jak
przy rozwiązaniu zadania 4.5, tzn. znamy wartości na
pewnej bazie przestrzeni i poszukujemy wzoru na . Dlatego
wiersze macierzy w bazie kanonicznej stanowią kolejne
rozwiązania następujących trzech układów równań liniowych, których
lewe strony są niezmienne a prawe się zmieniają (układy te
wyznaczamy analogicznie jak w zadaniu 4.5):
Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\tempe”): {\displaystyle \displaystyle \left\{\begin{array} {rcccc} x+z&= \tempe{1} &\tempe{2} &2 \\ y+z&=\tempe{-1} &\tempe{0} &1 \\ y &= \tempe{2} &\tempe{1} &0 \end{array} \right. }
Rozwiązując te układy otrzymujemy kolejne wiersze szukanej macierzy,
tzn. , , . W rezultacie dostajemy macierz naszego
odwzorowania w bazach kanonicznych:
Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\qedhere”): {\displaystyle \displaystyle \left[\begin{array} {rrr}1 &2 & 0\\ 0 &1 &-1\\ 1 &0 & 1 \end{array} \right].\qedhere }
Zadanie 6.4
Niech
Wykazać, że jest odwzorowaniem liniowym i znaleźć jego macierz
w bazie
A_{11} &= [ {cc}
1&0
0&0
],&
A_{12} &= [ {cc}
0&1
0&0
],&
A_{21} &= [ {cc}
0&0
1&0
],&
A_{22} &= [ {cc}
0&0
0&1
]
uporządkowanej leksykograficznie. Jaki jest rząd tego odwzorowania?
Wskazówka Rozwiązując to zadanie można postępować podobnie jak przy zadaniu
6.1,
pamiętając jedynie, że w przestrzeni wektorami są
macierze kwadratowe. Przy obliczaniu rzędu odwzorowania można
skorzystać z faktu, że rząd odwzorowania liniowego jest równy
rzędowi jego macierzy w dowolnych bazach.
Rozwiązanie Rozpoczniemy od sprawdzenia, czy dane
odwzorowanie jest liniowe. Dla dowolnych skalarów
oraz macierzy
zachodzi:
f( A+ B)&=f([ {cc} a_{11}+ b_{11}& a_{12}+ b_{12}
a_{21}+ b_{21}& a_{22}+ b_{22}
])
&=[ {cc} a_{21}+ b_{21}&
a_{22}+ b_{22}
a_{11}+ b_{11}& a_{12}+ b_{12}
]
&=[ {cc}a_{21}&
a_{22}
a_{11}& a_{12}
]+ [ {cc} b_{21} & b_{22}
b_{11} & b_{12}
]
&= f( A)+ f(B),
co kończy dowód liniowości odwzorowania .
Przejdziemy teraz do wyznaczenia macierzy naszego odwzorowania.
Obliczamy wartość odwzorowania na wektorach podanej bazy
i otrzymane wyniki rozpisujemy od razu w postaci kombinacji liniowej
wektorów tejże bazy:
f(A_{11})&=[ {cc}0&0
1&0
]=A_{21}, & f(A_{12})&=[ {cc}0&0
0&1
]=A_{22},
f(A_{21})&=[ {cc}1&0
0&0
]=A_{11}, & f(A_{22})&=[ {cc}0&1
0&0
]=A_{12}.
Ponieważ zachodzi:
A_{21}&=0 A_{11}+0 A_{12}+1 A_{21}+0 A_{22},
A_{22}&=0 A_{11}+0 A_{12}+0 A_{21}+1 A_{22},
A_{11}&=1 A_{11}+0 A_{12}+0 A_{21}+0 A_{22},
A_{12}&=0 A_{11}+1 A_{12}+0 A_{21}+0 A_{22},
stwierdzamy, że (w podanej bazie) wektorem współrzędnych wektora
jest , wektorem współrzędnych wektora
jest , wektorem współrzędnych wektora
jest natomiast wektorem współrzędnych
wektora jest . Wpisując otrzymane wektory
współrzędnych jako kolumny macierzy otrzymujemy szukaną macierz
Zauważmy, że kolumnami tej macierzy są wektory z bazy kanonicznej
przestrzeni , zatem kolumny są liniowo niezależne i macierz
ta ma oczywiście rząd równy . Ponieważ Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\rz”): {\displaystyle \displaystyle \rz A=\rz f}
widzimy, że
rząd odwzorowania jest równy .
Zadanie 6.5
Dane jest odwzorowanie
Wykazać, że jest liniowe i znaleźć jego wartość na wektorze .
Wskazówka Skorzystać ze wzorów na
oraz .
Rozwiązanie Korzystając z definicji mnożenia macierzy i
operacji transponowania otrzymujemy prostszy wzór na wartość na
wektorze :
Liniowość odwzorowania wynika teraz z zadań 4.1 oraz 4.3.
Korzystając ponownie z powyższego wzoru oraz ze znanych tożsamości
trygonometrycznych obliczamy też wartość na wektorze :
f(( , ))=(&( )
-( ) ,
&( ) + ( ) )&=(
(+), (+)).
Zauważmy, że nasze odwzorowanie działa na wektorze jak obrót o kąt .
Zadanie 6.6
Wiedząc, że
jest macierzą odwzorowania liniowego
w bazach kanonicznych, wyznaczyć odwzorowanie dualne oraz jego
macierz w bazach dualnych do kanonicznych.
Wskazówka Skorzystać z faktu, że macierz dualna do
będzie
macierzą odwzorowania w bazach dualnych do baz kanonicznych.
Znając macierz łatwo można wyznaczyć wzór na odwzorowanie
w oparciu o zadanie 6.2.
Rozwiązanie
Oznaczmy przez , , bazę dualną do bazy
kanonicznej w , a przez , bazę dualną do bazy
kanonicznej w . Z twierdzenia podanego na wykładzie wynika,
że macierzą odwzorowania w bazach dualnych do baz kanonicznych
jest macierz , czyli
Odczytujemy stąd, że wartością
odwzorowania na formie
czyli formie przyjmującej na wektorze
wartość
jest forma przyjmująca na wektorze
wartość
(x_1,x_2)=&(_1+_2+3_3)x_1+(2_1-_2+_3)x_2,
innymi słowy:
Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\qedhere”): {\displaystyle \displaystyle {\psi=(\alpha_1+\alpha_2+3\alpha_3)E^*_1+(2\alpha_1-\alpha_2+\alpha_3)E^*_2.} \qedhere }
Zadanie 6.7
Niech .
Wyznaczyć macierz endomorfizmu w bazie złożonej z form
{R}^2 (x,y) & x+2y {R}
{R}^2
(x,y) & x+3y {R} .
Znaleźć taką bazę przestrzeni ,
żeby baza złożona z form , była do niej dualna.
Wskazówka Gdyby nasze zadanie polegało tylko na znalezieniu macierzy
odwzorowania w podanej bazie moglibyśmy po prostu obliczyć
oraz i przedstawić każdą z otrzymanych
form jako kombinację liniową form i . Ponieważ mamy
jeszcze znaleźć bazę, do której podana baza przestrzeni form
liniowych jest dualna możemy najpierw wyznaczyć tę bazę, a potem macierz
w tej bazie. Aby znaleźć macierz wystarczy postępować jak w zadaniu 6.6.
Rozwiązanie Załóżmy, że znamy bazę przestrzeni
złożoną z wektorów oraz i taką, że baza do niej dualna
składa się z form oraz . Wówczas zgodnie
z twierdzeniem znanym z wykładu szukana przez nas macierz
odwzorowania jest równa , gdzie jest macierzą
w bazie złożonej z wektorów oraz .
Poszukiwane przez nas wektory i spełniają zależności
(v_1)&=1 &(v_2)&=0
(v_1)&=0&(v_2)&=1.
Oznacza to, że oraz są rozwiązaniami dwóch układów
równań, których lewe strony są identyczne i składają się z równań
wyznaczonych przez wzory na i , natomiast za prawe
strony podstawiamy odpowiednio wektory oraz .
Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\tempe”): {\displaystyle \displaystyle \left\{\begin{array} {cccccc} x & + & 2y &= \tempe{1}&{0}\\ x & + & 3y &= \tempe{0}&{1} \end{array} \right. }
Rozwiązaniami tych układów są wektory oraz
. Baza złożona z form , jest dualna do
bazy złożonej z wektorów , .
W celu znalezienia macierzy w podanej bazie znajdujemy
oraz . Następnie wyznaczamy
współczynniki wektorów oraz w bazie
oraz .
W tym celu rozwiązujemy układy
Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\tempe”): {\displaystyle \displaystyle \left\{\begin{array} {rcrccc} 3x & - & 2y &= \tempe{3}&{-1}\\ -x & + & y &= \tempe{2}&{-1} \end{array} \right. }
Znajdujemy, że oraz
. Oznacza to, że macierzą w bazie
złożonej z wektorów oraz jest
Wobec powyższych obliczeń szukaną macierzą jest macierz:
Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\qedhere”): {\displaystyle \displaystyle A^* = \left [ \begin{array} {rr} 7 &9\\ -3 & -4\end{array} \right ]. \qedhere}
Zadanie 6.8
Niech będzie ustaloną rzeczywistą macierzą
kwadratową wymiaru . Definiujemy odwzorowanie
kładąc dla macierzy
Udowodnić, że jest odwzorowaniem liniowym. Czy istnieje taka
macierz , aby zdefiniowane przy jej pomocy odwzorowanie
było epimorfizmem?
Wskazówka Badając liniowość odwzorowania
wystarczy skorzystać z podstawowych
własności działań na macierzach. W drugiej części zadania skorzystajmy z faktu,
że jest endomorfizmem przestrzeni wymiaru skończonego, a zatem jest
epimorfizmem wtedy i tylko wtedy, gdy jest monomorfizmem.
Rozwiązanie Ustalmy macierz
. Dla dowolnych macierzy
oraz skalarów mamy:
T_A( X+ Y) &=A( X+ Y)-( X+ Y)A
&=A( X)+A( Y)-( X)A-( Y)A
&=A( X)-( X)A+A( Y)-( Y)A
&=(A X)- (X A)+(AY)- (YA)
&=(A X-X A)+(AY-YA)
&= T_A(X)+ T_A(Y),
co oznacza, że nasze odwzorowanie jest liniowe.
Wiemy, że jako endomorfizmem przestrzeni wymiaru skończonego, jest
epimorfizmem wtedy i tylko wtedy, gdy jest monomorfizmem. Zatem, gdyby istniała
taka macierz , że zadane przez nią odwzorowanie byłoby epimorfizmem, to
takie byłoby też monomorfizmem. Ale nie istnieje taka macierz dla której
odwzorowanie jest monomorfizmem, bo zawsze
zatem macierz jednostkowa jest niezerowym elementem jądra odwzorowania i nie
jest monomorfizmem. Oznacza to, że nie jest też epimorfizmem.