• Stosowane obecnie cyfrowe systemy modulacji sygnałów mogą być wąskopasmowe, szerokopasmowe lub ultraszerokopasmowe. W przypadku omawianych modulacji cyfrowych wąskopasmowy charakter transmitowanych sygnałów wynika z samej istoty zastosowanego sposobu modulacji.
• W cyfrowych systemach modulacji informacja o sygnale jest zakodowana w sekwencji znaków binarnych „1” i „0” lub w sekwencji grup tych znaków (słów binarnych) o zadanej długości.
• Informacja ta jest kodowane w zmianach amplitudy, fazy lub częstotliwości harmonicznej fali nośnej. W bardziej złożonych systemach modulacji cyfrowych uzmienniane mogą być jednocześnie dwa parametry fali nośnej.
valign="top"
• Przyporządkowanie symbolom wektorów liczbowych odpowiada odwzorowaniu tych symboli w pewne punkty -wymiarowej przestrzeni wektorowej. Odwzorowaniem tego typu posługujemy się w geometrycznych metodach reprezentacji sygnałów.
• Postać impulsu odpowiadającego symbolowi transmitowanemu w aktualnym przedziale symbolowym zależy od zastosowanego rodzaju modulacji cyfrowej.
• Kanał, w którym na transmitowany sygnał oddziałuje addytywnie gaussowski szum biały nazywamy kanałem AWGN (ang. Additive White Gaussian Noise). Poziom (moc) szumu może nawet znacznie przewyższać poziom (moc) sygnału użytecznego.
• Odbiornik sygnałów transmitowanych w systemach modulacji cyfrowej stanowi w istocie rzeczy detektor sygnałów faktycznie transmitowanych w kolejnych przedziałach symbolowych, a tym samym detektor odpowiadających im symboli W kategoriach teorii optymalnego podejmowania decyzji oznacza to, że w każdym przedziale symbolowym musi być wyznaczona optymalna estymata transmitowanego symbolu .
• W systemach PSK i FSK amplituda transmitowanych sygnałów jest jednakowa w każdym przedziale symbolowym, a zatem ich moc jest stała i są one mniej narażone na zniekształcenia nieliniowe w odbiorniku. Z tego względu systemy te są częściej stosowane w praktyce, niż system ASK.
• Istnieje wiele różnych wariantów systemów ASK, PSK i FSK. Omawiać będziemy tylko ich wersje podstawowe.
• W systemach QAM amplituda i faza poszczególnych impulsów harmonicznych mogą przybierać skokowo klika różnych wartości. Np. w standardzie modulacji QAM stosowanym w transmisji modemowej amplituda może przybrać 4, a faza 8 różnych wartości
• W przypadku skończonej N-elementowej bazy każdy sygnał można przedstawić jako kombinację liniową, o współczynnikach sygnałów bazowych (wzór 12.1). Wektor tych współczynników stanowi reprezentację sygnału w przestrzeni sygnałów rozpiętej na bazie .
• Przestrzeń P jest podprzestrzenią przestrzeni , a więc iloczyny skalarne we wzorach (12.2) i (12.3) są określone tak jak w przestrzeni , .
• Przypomnijmy, że w przypadku 4-wartościowej modulacji fazy QPSK baza jest dwuelementowa. Konstelację sygnałów QPSK można zatem przedstawić na płaszczyźnie. Tworzą ją cztery punkty przedstawione na rysunku.
• Odwzorowanie Parser nie mógł rozpoznać (nieznana funkcja „\rigtarrow”): {\displaystyle P\rigtarrow\Box^N}
zachowuje normę, tzn. normy w przestrzeniach P i są sobie równe. Oznacza to, że przestrzenie te są izometryczne. Ponadto odwzorowanie to zachowuje iloczyn skalarny. Wynika stąd, że analizę sygnałów w przestrzeni można przenieść do przestrzeni .
• Wektor stanowi zatem reprezentację sygnału zarówno w przestrzeni P , jak i w przestrzeni .
• Konsekwencją izometryczności przestrzeni P i jest równość miar odległości w obu przestrzeniach. Tak więc, za miarę odległości między sygnałami i w przestrzeni P można przyjąć zwykłą miarę euklidesowską odległości między odpowiadającymi im wektorami w przestrzeni . Jest to bardzo ważna właściwość z punktu widzenia opracowania odpowiedniej metody detekcji sygnałów w odbiorniku.
• Sygnałowi odebranemu odpowiada wektor . Ponieważ szum jest losowy, zatem długość i kierunek wektora są też losowe. Przyjmiemy upraszczające założenie, że w przedziale T szum . Przy tym założeniu także sygnał odebrany .
• Przy tych założeniach reguła decyzyjna polega na detekcji wektora , którego odległość jest najmniejsza. Reguła ta dzieli przestrzeń sygnałów na obszary decyzyjne, których interpretacja dla przypadku M=2 i N=2 jest przedstawiona na rysunku.
• Zakładamy, że oba transmitowane sygnały i mają te same amplitudy, a więc odpowiadające im wektory i mają jednakowe długości. Przestrzeń (w omawianym przykładzie płaszczyzna) sygnałów jest dzielona na dwa obszary i prostą decyzyjną, która w tym przypadku jest przekątną kąta między wektorami i . Jeśli punkt v odpowiadający odebranemu zakłóconemu sygnałowi należy do obszaru (leży po prawej stronie przekątnej) podejmujemy decyzję, że nadany był sygnał . W przeciwnym przypadku podejmujemy decyzję, że nadany został sygnał . Odbiornik powinien być oczywiście wyposażony w odpowiedni układ decyzyjny rozstrzygający, do którego z obszarów czy należy punkt v .
• W modulacjach binarnych przedział symbolowy T jest równy przedziałowi bitowemu (czasowi transmisji jednego bitu). Zakłada się, że przedział ten obejmuje całkowitą liczbę okresów fali nośnej, tj. , gdzie k jest dużą liczbą całkowitą.
• W zapisie sygnałów zmodulowanych cyfrowo wygodnie jest posługiwać się energią impulsu , a nie jego amplitudą. Energia jest związana z amplitudą i czasem transmisji impulsu zależnością .
• Oba impulsy i transmitowane w systemie 2PSK są odcinkami fali harmonicznej o przeciwnych fazach. Informacja binarna jest zatem zakodowana w fazie. Faza zerowa odpowiada znakowi binarnemu „1”, a faza – znakowi binarnemu „0”.
• Ponieważ baza przestrzeń sygnałów 2PSK jest jednoelementowa, przestrzeń ta jest linią prostą. Oba sygnały odpowiadają punktom tej prostej o współrzędnych i .
• W przypadku przestrzeni sygnałów 2PSK prostą decyzyjną jest prosta prostopadła do prostej przestrzeni przechodząca przez punkt zerowy. Dzieli ona tę prostą na dwa obszary i , w tym przypadku półproste: oraz .
• Jeśli punkt , odpowiadający odebranemu sygnałowi w przestrzeni 2PSK, leży po prawej stronie prostej decyzyjnej , tzn. jeśli jego współrzędna należy do półprostej , w odbiorniku zostaje podjęta decyzja, że przesłany został sygnał (znak binarny ”1”). W przeciwnym przypadku zostaje podjęta decyzja o nadaniu sygnału (znaku binarnego „0”).