PS Moduł 3: Różnice pomiędzy wersjami

Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania
Daniel-PW (dyskusja | edycje)
Nie podano opisu zmian
m Zastępowanie tekstu – „,</math>” na „</math>,”
Linia 4: Linia 4:
*Metody analizy sygnałów w dziedzinie częstotliwości noszą nazwę ''metod częstotliwościowych'' lub ''metod widmowych''.
*Metody analizy sygnałów w dziedzinie częstotliwości noszą nazwę ''metod częstotliwościowych'' lub ''metod widmowych''.
*W „języku” częstotliwościowym można w wielu przypadkach w sposób prostszy opisać podstawowe cechy sygnału. Łatwiej jest też rozpatrywać i interpretować niektóre operacje na sygnałach, a zwłaszcza operację ''filtracji''.
*W „języku” częstotliwościowym można w wielu przypadkach w sposób prostszy opisać podstawowe cechy sygnału. Łatwiej jest też rozpatrywać i interpretować niektóre operacje na sygnałach, a zwłaszcza operację ''filtracji''.
*Widmo <math>X(\omega)\,</math>  sygnału <math>x(t)\,</math>  jest jego równoważną reprezentacją w dziedzinie częstotliwości. Ponieważ widmo jest w ogólnym przypadku funkcją zespoloną zmiennej rzeczywistej <math>\omega\,</math> (por. przykład 3.1), reprezentacja ta ma charakter formalny, niefizyczny.   
*Widmo <math>X(\omega)\</math>, sygnału <math>x(t)\</math>,   jest jego równoważną reprezentacją w dziedzinie częstotliwości. Ponieważ widmo jest w ogólnym przypadku funkcją zespoloną zmiennej rzeczywistej <math>\omega\</math>, (por. przykład 3.1), reprezentacja ta ma charakter formalny, niefizyczny.   


|}
|}
Linia 14: Linia 14:
|valign="top"|
|valign="top"|
*Zwróćmy uwagę, że w przykładzie 3.2 otrzymaliśmy widmo rzeczywiste. Jest to konsekwencją parzystości sygnału <math>x(t)=X_0\Pi(t/T)</math> . Widmo to ma kształt funkcji Sa w dziedzinie częstotliwości.
*Zwróćmy uwagę, że w przykładzie 3.2 otrzymaliśmy widmo rzeczywiste. Jest to konsekwencją parzystości sygnału <math>x(t)=X_0\Pi(t/T)</math> . Widmo to ma kształt funkcji Sa w dziedzinie częstotliwości.
*Dla sygnałów o ograniczonej energii (należących do przestrzeni <math>L^2(-\infty, \infty)\,</math> ) przekształcenie Fouriera jest wzajemnie jednoznaczne, jeśli całkę (3.1) rozumie się w sensie Lebesgue’a.
*Dla sygnałów o ograniczonej energii (należących do przestrzeni <math>L^2(-\infty, \infty)\</math>, ) przekształcenie Fouriera jest wzajemnie jednoznaczne, jeśli całkę (3.1) rozumie się w sensie Lebesgue’a.
*Wzory (3.1) i (3.2) określają proste i odwrotne przekształcenie Fouriera w sensie zwykłym.  
*Wzory (3.1) i (3.2) określają proste i odwrotne przekształcenie Fouriera w sensie zwykłym.  


Linia 25: Linia 25:
|valign="top"|
|valign="top"|
*Chcąc wyprowadzić parę transformat w sensie granicznym należy w każdym indywidualnym przypadku skonstruować odpowiedni ciąg sygnałów o ograniczonej energii aproksymujący sygnał o ograniczonej mocy i dokonać przejścia granicznego. Bardzo często w wyniku przejścia granicznego otrzymujemy w granicy widma dystrybucyjne.   
*Chcąc wyprowadzić parę transformat w sensie granicznym należy w każdym indywidualnym przypadku skonstruować odpowiedni ciąg sygnałów o ograniczonej energii aproksymujący sygnał o ograniczonej mocy i dokonać przejścia granicznego. Bardzo często w wyniku przejścia granicznego otrzymujemy w granicy widma dystrybucyjne.   
*Ciąg aproksymujący sygnał <math>x(t)\,</math>  o ograniczonej mocy konstruuje się zwykle mnożąc go przez funkcje dążące dostatecznie szybko do zera dla <math>t\to \pm \infty\,</math>  typu: <math>e^{-\alpha t}1(t)\,</math> , jeśli <math>t\epsilon[0, \infty)\,</math>  , oraz <math>e^{-\alpha |t|}\</math>  lub <math>e^{-\alpha t^2}\</math> , jeśli <math>t\epsilon (-\infty, \infty)\,</math>  .  
*Ciąg aproksymujący sygnał <math>x(t)\</math>, o ograniczonej mocy konstruuje się zwykle mnożąc go przez funkcje dążące dostatecznie szybko do zera dla <math>t\to \pm \infty\</math>,   typu: <math>e^{-\alpha t}1(t)\</math>, , jeśli <math>t\epsilon[0, \infty)\</math>, , oraz <math>e^{-\alpha |t|}\</math>  lub <math>e^{-\alpha t^2}\</math> , jeśli <math>t\epsilon (-\infty, \infty)\</math>, .  
|}
|}


Linia 33: Linia 33:
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd4.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd4.png|thumb|500px]]
|valign="top"|
|valign="top"|
*Widmo amplitudowe i widmo fazowe są funkcjami rzeczywistymi zmiennej <math>\omega\,</math>  i mają wyraźną interpretację fizyczną.
*Widmo amplitudowe i widmo fazowe są funkcjami rzeczywistymi zmiennej <math>\omega\</math>, i mają wyraźną interpretację fizyczną.
*Widma amplitudowe  sygnału z przykładu 3.3 dąży do zera, gdy <math>\omega\to \pm \infty\,</math> . Jego gęstość widmowa jest skoncentrowana głównie w zakresie małych wartości pulsacji. Sygnały takie nazywamy ''dolnopasmowymi''.
*Widma amplitudowe  sygnału z przykładu 3.3 dąży do zera, gdy <math>\omega\to \pm \infty\</math>, . Jego gęstość widmowa jest skoncentrowana głównie w zakresie małych wartości pulsacji. Sygnały takie nazywamy ''dolnopasmowymi''.


|}
|}
Linia 53: Linia 53:
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd6.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd6.png|thumb|500px]]
|valign="top"|
|valign="top"|
*Widmo amplitudowe sygnałów rzeczywistych jest funkcją parzystą, a widmo fazowe funkcją nieparzystą zmiennej <math>\omega\,</math> . Widmo tych sygnałów jest zatem ''funkcją hermitowską'', tj. <math>X(\omega)=X^{*}(-\omega)</math> .
*Widmo amplitudowe sygnałów rzeczywistych jest funkcją parzystą, a widmo fazowe funkcją nieparzystą zmiennej <math>\omega\</math>, . Widmo tych sygnałów jest zatem ''funkcją hermitowską'', tj. <math>X(\omega)=X^{*}(-\omega)</math> .
*Operacje zwierciadlanego odbicia sygnału względem osi rzędnych i jego sprzężenia odpowiadają podobnym operacjom na jego widmie.
*Operacje zwierciadlanego odbicia sygnału względem osi rzędnych i jego sprzężenia odpowiadają podobnym operacjom na jego widmie.
*Przekształcenie Fouriera jest liniowe, tzn. widmo kombinacji liniowej sygnałów jest taką samą kombinacją liniową ich widm.
*Przekształcenie Fouriera jest liniowe, tzn. widmo kombinacji liniowej sygnałów jest taką samą kombinacją liniową ich widm.
*Przy przekształceniu Fouriera kształt sygnału i jego widma jest cechą wymienną.
*Przy przekształceniu Fouriera kształt sygnału i jego widma jest cechą wymienną.
*Rozciągnięciu skali czasu sygnału odpowiada zawężenie skali częstotliwości jego widma i odwrotnie. Jednocześnie zmianie ulega skala wartości widma.
*Rozciągnięciu skali czasu sygnału odpowiada zawężenie skali częstotliwości jego widma i odwrotnie. Jednocześnie zmianie ulega skala wartości widma.
*Przesunięciu sygnału wzdłuż osi czasu o czas <math>t_0\,</math> odpowiada mnożenie jego widma przez czynnik <math>e^{j\omega t_0}\,</math>  . Widmo amplitudowe nie zmienia się przy tym, a fazowe ulega zmianie o składnik <math>-\omega t_0\,</math>  .
*Przesunięciu sygnału wzdłuż osi czasu o czas <math>t_0\</math>, odpowiada mnożenie jego widma przez czynnik <math>e^{j\omega t_0}\</math>, . Widmo amplitudowe nie zmienia się przy tym, a fazowe ulega zmianie o składnik <math>-\omega t_0\</math>, .
*Mnożenie sygnału przez zespolony sygnał harmoniczny o pulsacji <math>\omega_0\,</math>  powoduje przesunięcie jego widma wzdłuż osi pulsacji o wartość <math>\omega_0\,</math>  .
*Mnożenie sygnału przez zespolony sygnał harmoniczny o pulsacji <math>\omega_0\</math>, powoduje przesunięcie jego widma wzdłuż osi pulsacji o wartość <math>\omega_0\</math>, .
*Mnożenie sygnału przez rzeczywisty sygnał harmoniczny o pulsacji <math>\omega_0\,</math> (jego modulacja) powoduje rozczepienie  widma na dwie części przesunięte wzdłuż osi pulsacji do punktów <math>\pm \omega_0\,</math> . Jednocześnie gęstość widmowa maleje dwukrotnie
*Mnożenie sygnału przez rzeczywisty sygnał harmoniczny o pulsacji <math>\omega_0\</math>, (jego modulacja) powoduje rozczepienie  widma na dwie części przesunięte wzdłuż osi pulsacji do punktów <math>\pm \omega_0\</math>, . Jednocześnie gęstość widmowa maleje dwukrotnie


|}
|}
Linia 69: Linia 69:
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd7.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd7.png|thumb|500px]]
|valign="top"|
|valign="top"|
*Różniczkowaniu sygnału w dziedzinie czasu odpowiada mnożenie jego widma przez <math>j\omega\,</math>  w dziedzinie częstotliwości.
*Różniczkowaniu sygnału w dziedzinie czasu odpowiada mnożenie jego widma przez <math>j\omega\</math>, w dziedzinie częstotliwości.
*Całkowaniu sygnału w dziedzinie czasu odpowiada dzielenie jego widma przez <math>j\omega\,</math>  w dziedzinie częstotliwości.
*Całkowaniu sygnału w dziedzinie czasu odpowiada dzielenie jego widma przez <math>j\omega\</math>, w dziedzinie częstotliwości.
*Splotowi sygnałów odpowiada mnożenie ich widm i odwrotnie, mnożeniu sygnałów odpowiada splatanie ich widm.  
*Splotowi sygnałów odpowiada mnożenie ich widm i odwrotnie, mnożeniu sygnałów odpowiada splatanie ich widm.  
*Twierdzenie Rayleigha orzeka, że (z dokładnością do czynnika <math>2\pi\,</math> ) w przestrzeniach sygnałów  <math>{L^2}_t\,</math>    i widm <math>{L^2}_{\omega}\,</math>  jest zachowany iloczyn skalarny. Wynikające z niego twierdzenie Parsevala orzeka, że z dokładnością do czynnika <math>2\pi\,</math>  zachowana jest norma w obu przestrzeniach (lub równoważnie energia).   
*Twierdzenie Rayleigha orzeka, że (z dokładnością do czynnika <math>2\pi\</math>, ) w przestrzeniach sygnałów  <math>{L^2}_t\</math>,   i widm <math>{L^2}_{\omega}\</math>,   jest zachowany iloczyn skalarny. Wynikające z niego twierdzenie Parsevala orzeka, że z dokładnością do czynnika <math>2\pi\</math>, zachowana jest norma w obu przestrzeniach (lub równoważnie energia).   
*Widmo gęstości energii opisuje rozkład całkowitej energii sygnału wzdłuż osi pulsacji.  
*Widmo gęstości energii opisuje rozkład całkowitej energii sygnału wzdłuż osi pulsacji.  


Linia 83: Linia 83:
|valign="top"|
|valign="top"|
*Ponieważ sygnał wykładniczy obustronny jest parzysty jego widmo jest rzeczywiste i parzyste. Jak widać, jest to sygnał dolnopasmowy. Parę tę można bez trudu wyprowadzić wprost z definicji przekształcenia Fouriera.
*Ponieważ sygnał wykładniczy obustronny jest parzysty jego widmo jest rzeczywiste i parzyste. Jak widać, jest to sygnał dolnopasmowy. Parę tę można bez trudu wyprowadzić wprost z definicji przekształcenia Fouriera.
*Obliczenie widma sygnału <math>Sa\,</math> wprost z definicji jest bardzo złożone. Korzystając natomiast z twierdzenia o symetrii względem wcześniej wyprowadzonej pary transformat dla impulsu prostokątnego, widmo to można  wyznaczyć bez trudu. Ponieważ widmo sygnału Sa jest prostokątne, sygnał ten nazywamy ''idealnym sygnałem dolnopasmowym''.  
*Obliczenie widma sygnału <math>Sa\</math>, wprost z definicji jest bardzo złożone. Korzystając natomiast z twierdzenia o symetrii względem wcześniej wyprowadzonej pary transformat dla impulsu prostokątnego, widmo to można  wyznaczyć bez trudu. Ponieważ widmo sygnału Sa jest prostokątne, sygnał ten nazywamy ''idealnym sygnałem dolnopasmowym''.  
*Widmo impulsu trójkątnego można wyznaczyć z twierdzenia o splocie w dziedzinie czasu przyjmując <math>x(t)=y(t)=\Pi(t/T)</math> .
*Widmo impulsu trójkątnego można wyznaczyć z twierdzenia o splocie w dziedzinie czasu przyjmując <math>x(t)=y(t)=\Pi(t/T)</math> .
*Widmo sygnału <math>Sa^2\,</math> wynika z twierdzenia o symetrii i ostatniej pary transformat.  
*Widmo sygnału <math>Sa^2\</math>, wynika z twierdzenia o symetrii i ostatniej pary transformat.  


|}
|}
Linia 105: Linia 105:
|valign="top"|
|valign="top"|
*Widmo impulsu Diraca jest stałe w całym przedziale pulsacji. Widmo takie nazywamy ''białym''.
*Widmo impulsu Diraca jest stałe w całym przedziale pulsacji. Widmo takie nazywamy ''białym''.
*Widmo sygnału stałego jest dystrybucją Diraca w dziedzinie częstotliwości o polu <math>2\pi\,</math>  w punkcie <math>\omega=0\,</math> .
*Widmo sygnału stałego jest dystrybucją Diraca w dziedzinie częstotliwości o polu <math>2\pi\</math>, w punkcie <math>\omega=0\</math>, .
*Sygnał <math>sgn\, t\,</math>  jest nieparzysty, dlatego jego widmo jest urojone.  
*Sygnał <math>sgn\, t\</math>, jest nieparzysty, dlatego jego widmo jest urojone.  
*Para <math>1/{\pi} t\leftrightarrow  -jsgn\, \omega</math>  jest dualna względem pary <math>sgn\, t\leftrightarrow 2/j\omega</math>  i wynika z twierdzenia o symetrii.  
*Para <math>1/{\pi} t\leftrightarrow  -jsgn\, \omega</math>  jest dualna względem pary <math>sgn\, t\leftrightarrow 2/j\omega</math>  i wynika z twierdzenia o symetrii.  
|}
|}
Linia 116: Linia 116:
|valign="top"|
|valign="top"|
*Widmo skoku jednostkowego można wyznaczyć, przedstawiając go w postaci <math>1(t)=1/2+(sgn\, t)/2</math>  i korzystając z poprzednio omówionych par.  
*Widmo skoku jednostkowego można wyznaczyć, przedstawiając go w postaci <math>1(t)=1/2+(sgn\, t)/2</math>  i korzystając z poprzednio omówionych par.  
*Widmo sygnału harmonicznego wynika z twierdzenia o modulacji zastosowanego do pary <math>1\leftrightarrow 2\pi \delta (\omega)</math> . Widmo to składa się z dwóch dystrybucji Diraca (prążków) występujących w punktach  <math>\pm \omega_0\,</math> .
*Widmo sygnału harmonicznego wynika z twierdzenia o modulacji zastosowanego do pary <math>1\leftrightarrow 2\pi \delta (\omega)</math> . Widmo to składa się z dwóch dystrybucji Diraca (prążków) występujących w punktach  <math>\pm \omega_0\</math>, .
*Widmo zespolonego sygnału harmonicznego o pulsacji <math>\omega_0\,</math>  jest dystrybucją Diraca w punkcie <math>\omega_0\,</math>  o polu <math>2\pi\,</math> .   
*Widmo zespolonego sygnału harmonicznego o pulsacji <math>\omega_0\</math>, jest dystrybucją Diraca w punkcie <math>\omega_0\</math>, o polu <math>2\pi\</math>, .   
|}
|}


Linia 125: Linia 125:
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd12.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd12.png|thumb|500px]]
|valign="top"|
|valign="top"|
*Ogólna postać widma sygnału okresowego o okresie <math>T_0=2\pi/{omega_0}</math> wynika z jego rozwinięcia w zespolony szereg Fouriera <math>x(t)=\sum_{k=-\infty}^{\infty} X_k e^{jk\omega_0 t}</math> , twierdzenia o liniowości oraz pary <math>e^{jk\omega_0 t}\leftrightarrow 2\pi \delta(\omega-k\omega_0) </math> . Widmo to jest ciągiem dystrybucji Diraca występujących w punktach <math>k\omega_0\,</math> , <math>k=0,\pm\ 1,...\,</math> , co oddaje jego dyskretny charakter.  
*Ogólna postać widma sygnału okresowego o okresie <math>T_0=2\pi/{omega_0}</math> wynika z jego rozwinięcia w zespolony szereg Fouriera <math>x(t)=\sum_{k=-\infty}^{\infty} X_k e^{jk\omega_0 t}</math> , twierdzenia o liniowości oraz pary <math>e^{jk\omega_0 t}\leftrightarrow 2\pi \delta(\omega-k\omega_0) </math> . Widmo to jest ciągiem dystrybucji Diraca występujących w punktach <math>k\omega_0\</math>, , <math>k=0,\pm\ 1,...\</math>, , co oddaje jego dyskretny charakter.  
*Widmo amplitudowe jest ciągiem dystrybucji Diraca w punktach <math>k\omega_0\,</math> i polach <math>2\pi |X_k|\,</math> , zaś widmo fazowe jest ciągiem zwykłych liczb <math>X_k\,</math> .
*Widmo amplitudowe jest ciągiem dystrybucji Diraca w punktach <math>k\omega_0\</math>, i polach <math>2\pi |X_k|\</math>, , zaś widmo fazowe jest ciągiem zwykłych liczb <math>X_k\</math>, .
*Widmo unipolarnej fali prostokątnej z przykładu 3.5 jest ciągiem dystrybucji Diraca, których obwiednią jest funkcja <math>Sa\,</math>.
*Widmo unipolarnej fali prostokątnej z przykładu 3.5 jest ciągiem dystrybucji Diraca, których obwiednią jest funkcja <math>Sa\</math>,.


|}
|}
Linia 136: Linia 136:
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd13.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd13.png|thumb|500px]]
|valign="top"|
|valign="top"|
*Widmo unipolarnej fali prostokątnej wykreślono dla dwóch różnych wartości okresu fali <math>T_0\,</math>  i stałej szerokości impulsu <math>T\,</math> . W miarę zwiększania okresu prążki zagęszczają się i ich wysokości maleją. Nie zmieniają się natomiast miejsca zerowe obwiedni, które zależą tylko od szerokości impulsu <math>T\,</math> .
*Widmo unipolarnej fali prostokątnej wykreślono dla dwóch różnych wartości okresu fali <math>T_0\</math>, i stałej szerokości impulsu <math>T\</math>, . W miarę zwiększania okresu prążki zagęszczają się i ich wysokości maleją. Nie zmieniają się natomiast miejsca zerowe obwiedni, które zależą tylko od szerokości impulsu <math>T\</math>, .


|}
|}
Linia 145: Linia 145:
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd14.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M3_Slajd14.png|thumb|500px]]
|valign="top"|
|valign="top"|
*Widmo w sensie granicznym dystrybucji grzebieniowej <math>\delta_{T_0}(t)</math>  o okresie <math>T_0\,</math> jest również dystrybucją grzebieniową <math>\omega_0 \delta_{\omega_0}(\omega)\,</math>  o okresie <math>\omega_0=2\pi/T_0</math> i jednakowych polach impulsów widmowych równych <math>\omega_0\,</math> . Wynika to z faktu, co można łatwo pokazać wykonując odpowiednie obliczenie, że współczynniki rozwinięcia dystrybucji <math>\delta_{T_0}(t)</math> w zespolony szereg Fouriera są identyczne dla każdego <math>k\,</math> i równe <math>X_k=1/T_0</math> .  
*Widmo w sensie granicznym dystrybucji grzebieniowej <math>\delta_{T_0}(t)</math>  o okresie <math>T_0\</math>, jest również dystrybucją grzebieniową <math>\omega_0 \delta_{\omega_0}(\omega)\</math>,   o okresie <math>\omega_0=2\pi/T_0</math> i jednakowych polach impulsów widmowych równych <math>\omega_0\</math>, . Wynika to z faktu, co można łatwo pokazać wykonując odpowiednie obliczenie, że współczynniki rozwinięcia dystrybucji <math>\delta_{T_0}(t)</math> w zespolony szereg Fouriera są identyczne dla każdego <math>k\</math>, i równe <math>X_k=1/T_0</math> .  
*Widmo impulsowego sygnału spróbkowanego z okresem <math>T_s\,</math>  wyznaczamy na podstawie twierdzenia o splocie w dziedzinie częstotliwości i właściwości powielenia okresowego dystrybucji Diraca. Widmo to jest okresowym powieleniem z okresem <math>\omega_s\,</math>  widma <math>X(\omega)\,</math>  sygnału próbkowanego <math>x(t)\,</math> . Jeśli sygnał <math>x(t)\,</math> jest sygnałem o paśmie ograniczonym pulsacją <math>\omega_m\le \omega_s/2</math> , to widmo powielone jest ciągiem niezniekształconych kopii widma <math>X(\omega)\,</math>  skalowanych przez współczynnik <math>1/T_0\,</math> .
*Widmo impulsowego sygnału spróbkowanego z okresem <math>T_s\</math>, wyznaczamy na podstawie twierdzenia o splocie w dziedzinie częstotliwości i właściwości powielenia okresowego dystrybucji Diraca. Widmo to jest okresowym powieleniem z okresem <math>\omega_s\</math>,   widma <math>X(\omega)\</math>, sygnału próbkowanego <math>x(t)\</math>, . Jeśli sygnał <math>x(t)\</math>, jest sygnałem o paśmie ograniczonym pulsacją <math>\omega_m\le \omega_s/2</math> , to widmo powielone jest ciągiem niezniekształconych kopii widma <math>X(\omega)\</math>, skalowanych przez współczynnik <math>1/T_0\</math>, .


|}
|}
Linia 156: Linia 156:
|valign="top"|
|valign="top"|
*Szereg Fouriera można traktować jako szczególny przypadek przekształcenia Fouriera sygnałów okresowych w sensie granicznym.  
*Szereg Fouriera można traktować jako szczególny przypadek przekształcenia Fouriera sygnałów okresowych w sensie granicznym.  
*Współczynniki rozwinięcia sygnału okresowego o okresie <math>T_0\,</math>  w zespolony szereg Fouriera są określone przez wartości widma centralnego segmentu tego sygnału w punktach <math>k\omega_0\,</math> , <math>\omega_0=1\pi/T_0</math> , podzielone przez <math>T_0\,</math> .  
*Współczynniki rozwinięcia sygnału okresowego o okresie <math>T_0\</math>, w zespolony szereg Fouriera są określone przez wartości widma centralnego segmentu tego sygnału w punktach <math>k\omega_0\</math>, , <math>\omega_0=1\pi/T_0</math> , podzielone przez <math>T_0\</math>, .  


|}
|}

Wersja z 09:27, 5 wrz 2023

  • Metody analizy sygnałów w dziedzinie częstotliwości noszą nazwę metod częstotliwościowych lub metod widmowych.
  • W „języku” częstotliwościowym można w wielu przypadkach w sposób prostszy opisać podstawowe cechy sygnału. Łatwiej jest też rozpatrywać i interpretować niektóre operacje na sygnałach, a zwłaszcza operację filtracji.
  • Widmo Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle X(\omega)\} , sygnału Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle x(t)\} , jest jego równoważną reprezentacją w dziedzinie częstotliwości. Ponieważ widmo jest w ogólnym przypadku funkcją zespoloną zmiennej rzeczywistej Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega\} , (por. przykład 3.1), reprezentacja ta ma charakter formalny, niefizyczny.

  • Zwróćmy uwagę, że w przykładzie 3.2 otrzymaliśmy widmo rzeczywiste. Jest to konsekwencją parzystości sygnału x(t)=X0Π(t/T) . Widmo to ma kształt funkcji Sa w dziedzinie częstotliwości.
  • Dla sygnałów o ograniczonej energii (należących do przestrzeni Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle L^2(-\infty, \infty)\} , ) przekształcenie Fouriera jest wzajemnie jednoznaczne, jeśli całkę (3.1) rozumie się w sensie Lebesgue’a.
  • Wzory (3.1) i (3.2) określają proste i odwrotne przekształcenie Fouriera w sensie zwykłym.

  • Chcąc wyprowadzić parę transformat w sensie granicznym należy w każdym indywidualnym przypadku skonstruować odpowiedni ciąg sygnałów o ograniczonej energii aproksymujący sygnał o ograniczonej mocy i dokonać przejścia granicznego. Bardzo często w wyniku przejścia granicznego otrzymujemy w granicy widma dystrybucyjne.
  • Ciąg aproksymujący sygnał Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle x(t)\} , o ograniczonej mocy konstruuje się zwykle mnożąc go przez funkcje dążące dostatecznie szybko do zera dla Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle t\to \pm \infty\} , typu: Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle e^{-\alpha t}1(t)\} , , jeśli Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle t\epsilon[0, \infty)\} , , oraz Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle e^{-\alpha |t|}\} lub Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle e^{-\alpha t^2}\} , jeśli Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle t\epsilon (-\infty, \infty)\} , .

  • Widmo amplitudowe i widmo fazowe są funkcjami rzeczywistymi zmiennej Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega\} , i mają wyraźną interpretację fizyczną.
  • Widma amplitudowe sygnału z przykładu 3.3 dąży do zera, gdy Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega\to \pm \infty\} , . Jego gęstość widmowa jest skoncentrowana głównie w zakresie małych wartości pulsacji. Sygnały takie nazywamy dolnopasmowymi.

  • Widmo amplitudowe impulsu prostokątnego z przykładu 3.4 ma charakterystyczną strukturę „listkową”. Środkowy przedział pulsacji |ω|<2π/T obejmuje tzw. listek główny, a po obu jego stronach występują listki boczne.
  • Impuls prostokątny jest również sygnałem dolnopasmowym.

  • Widmo amplitudowe sygnałów rzeczywistych jest funkcją parzystą, a widmo fazowe funkcją nieparzystą zmiennej Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega\} , . Widmo tych sygnałów jest zatem funkcją hermitowską, tj. X(ω)=X*(ω) .
  • Operacje zwierciadlanego odbicia sygnału względem osi rzędnych i jego sprzężenia odpowiadają podobnym operacjom na jego widmie.
  • Przekształcenie Fouriera jest liniowe, tzn. widmo kombinacji liniowej sygnałów jest taką samą kombinacją liniową ich widm.
  • Przy przekształceniu Fouriera kształt sygnału i jego widma jest cechą wymienną.
  • Rozciągnięciu skali czasu sygnału odpowiada zawężenie skali częstotliwości jego widma i odwrotnie. Jednocześnie zmianie ulega skala wartości widma.
  • Przesunięciu sygnału wzdłuż osi czasu o czas Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle t_0\} , odpowiada mnożenie jego widma przez czynnik Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle e^{j\omega t_0}\} , . Widmo amplitudowe nie zmienia się przy tym, a fazowe ulega zmianie o składnik Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle -\omega t_0\} , .
  • Mnożenie sygnału przez zespolony sygnał harmoniczny o pulsacji Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega_0\} , powoduje przesunięcie jego widma wzdłuż osi pulsacji o wartość Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega_0\} , .
  • Mnożenie sygnału przez rzeczywisty sygnał harmoniczny o pulsacji Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega_0\} , (jego modulacja) powoduje rozczepienie widma na dwie części przesunięte wzdłuż osi pulsacji do punktów Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \pm \omega_0\} , . Jednocześnie gęstość widmowa maleje dwukrotnie

  • Różniczkowaniu sygnału w dziedzinie czasu odpowiada mnożenie jego widma przez Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle j\omega\} , w dziedzinie częstotliwości.
  • Całkowaniu sygnału w dziedzinie czasu odpowiada dzielenie jego widma przez Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle j\omega\} , w dziedzinie częstotliwości.
  • Splotowi sygnałów odpowiada mnożenie ich widm i odwrotnie, mnożeniu sygnałów odpowiada splatanie ich widm.
  • Twierdzenie Rayleigha orzeka, że (z dokładnością do czynnika Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle 2\pi\} , ) w przestrzeniach sygnałów Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle {L^2}_t\} , i widm Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle {L^2}_{\omega}\} , jest zachowany iloczyn skalarny. Wynikające z niego twierdzenie Parsevala orzeka, że z dokładnością do czynnika Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle 2\pi\} , zachowana jest norma w obu przestrzeniach (lub równoważnie energia).
  • Widmo gęstości energii opisuje rozkład całkowitej energii sygnału wzdłuż osi pulsacji.

  • Ponieważ sygnał wykładniczy obustronny jest parzysty jego widmo jest rzeczywiste i parzyste. Jak widać, jest to sygnał dolnopasmowy. Parę tę można bez trudu wyprowadzić wprost z definicji przekształcenia Fouriera.
  • Obliczenie widma sygnału Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle Sa\} , wprost z definicji jest bardzo złożone. Korzystając natomiast z twierdzenia o symetrii względem wcześniej wyprowadzonej pary transformat dla impulsu prostokątnego, widmo to można wyznaczyć bez trudu. Ponieważ widmo sygnału Sa jest prostokątne, sygnał ten nazywamy idealnym sygnałem dolnopasmowym.
  • Widmo impulsu trójkątnego można wyznaczyć z twierdzenia o splocie w dziedzinie czasu przyjmując x(t)=y(t)=Π(t/T) .
  • Widmo sygnału Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle Sa^2\} , wynika z twierdzenia o symetrii i ostatniej pary transformat.

  • Widmo sygnału Gaussa ma również kształt krzywej Gaussa. Jest to jedna z nielicznych par transformat Fouriera o tej właściwości
  • Widmo prostokątnego impulsu radiowego można wyznaczyć z twierdzenia o modulacji zastosowanego do widma impulsu prostokątnego.

  • Widmo impulsu Diraca jest stałe w całym przedziale pulsacji. Widmo takie nazywamy białym.
  • Widmo sygnału stałego jest dystrybucją Diraca w dziedzinie częstotliwości o polu Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle 2\pi\} , w punkcie Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega=0\} , .
  • Sygnał Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle sgn\, t\} , jest nieparzysty, dlatego jego widmo jest urojone.
  • Para 1/πtjsgnω jest dualna względem pary sgnt2/jω i wynika z twierdzenia o symetrii.

  • Widmo skoku jednostkowego można wyznaczyć, przedstawiając go w postaci 1(t)=1/2+(sgnt)/2 i korzystając z poprzednio omówionych par.
  • Widmo sygnału harmonicznego wynika z twierdzenia o modulacji zastosowanego do pary 12πδ(ω) . Widmo to składa się z dwóch dystrybucji Diraca (prążków) występujących w punktach Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \pm \omega_0\} , .
  • Widmo zespolonego sygnału harmonicznego o pulsacji Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega_0\} , jest dystrybucją Diraca w punkcie Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega_0\} , o polu Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle 2\pi\} , .

  • Ogólna postać widma sygnału okresowego o okresie T0=2π/omega0 wynika z jego rozwinięcia w zespolony szereg Fouriera x(t)=k=Xkejkω0t , twierdzenia o liniowości oraz pary ejkω0t2πδ(ωkω0) . Widmo to jest ciągiem dystrybucji Diraca występujących w punktach Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle k\omega_0\} , , Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle k=0,\pm\ 1,...\} , , co oddaje jego dyskretny charakter.
  • Widmo amplitudowe jest ciągiem dystrybucji Diraca w punktach Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle k\omega_0\} , i polach Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle 2\pi |X_k|\} , , zaś widmo fazowe jest ciągiem zwykłych liczb Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle X_k\} , .
  • Widmo unipolarnej fali prostokątnej z przykładu 3.5 jest ciągiem dystrybucji Diraca, których obwiednią jest funkcja Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle Sa\} ,.

  • Widmo unipolarnej fali prostokątnej wykreślono dla dwóch różnych wartości okresu fali Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle T_0\} , i stałej szerokości impulsu Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle T\} , . W miarę zwiększania okresu prążki zagęszczają się i ich wysokości maleją. Nie zmieniają się natomiast miejsca zerowe obwiedni, które zależą tylko od szerokości impulsu Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle T\} , .

  • Widmo w sensie granicznym dystrybucji grzebieniowej δT0(t) o okresie Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle T_0\} , jest również dystrybucją grzebieniową Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega_0 \delta_{\omega_0}(\omega)\} , o okresie ω0=2π/T0 i jednakowych polach impulsów widmowych równych Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega_0\} , . Wynika to z faktu, co można łatwo pokazać wykonując odpowiednie obliczenie, że współczynniki rozwinięcia dystrybucji δT0(t) w zespolony szereg Fouriera są identyczne dla każdego Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle k\} , i równe Xk=1/T0 .
  • Widmo impulsowego sygnału spróbkowanego z okresem Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle T_s\} , wyznaczamy na podstawie twierdzenia o splocie w dziedzinie częstotliwości i właściwości powielenia okresowego dystrybucji Diraca. Widmo to jest okresowym powieleniem z okresem Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \omega_s\} , widma Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle X(\omega)\} , sygnału próbkowanego Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle x(t)\} , . Jeśli sygnał Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle x(t)\} , jest sygnałem o paśmie ograniczonym pulsacją ωmωs/2 , to widmo powielone jest ciągiem niezniekształconych kopii widma Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle X(\omega)\} , skalowanych przez współczynnik Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle 1/T_0\} , .

  • Szereg Fouriera można traktować jako szczególny przypadek przekształcenia Fouriera sygnałów okresowych w sensie granicznym.
  • Współczynniki rozwinięcia sygnału okresowego o okresie Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle T_0\} , w zespolony szereg Fouriera są określone przez wartości widma centralnego segmentu tego sygnału w punktach Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle k\omega_0\} , , ω0=1π/T0 , podzielone przez Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle T_0\} , .

  • W teorii obwodów obowiązuje zasada, że im czas trwania sygnału jest krótszy (im impuls jest węższy), tym jego widmo jest szersze.
Zasada nieoznaczoności w teorii sygnałów stanowi, że iloczyn miary czasu trwania sygnału i miary szerokości widma nie może być mniejszy od pewnego progu.
  • Zasada nieoznaczoności znajduje odbicie w wielu zastosowaniach praktycznych. Np. w projektowaniu cyfrowych systemów telekomunikacyjnych dąży się do przesyłania informacji za pomocą jak najkrótszych impulsów, co skraca czas transmisji, i jednocześnie do przesyłania informacji w jak najkrótszym paśmie, co zwiększa pojemność systemu. Zgodnie z zasadą nieoznaczoności wymagania te są sprzeczne i wyboru czasu trwania impulsu i szerokości jego widma dokonuje się na drodze kompromisu.