PS Moduł 6: Różnice pomiędzy wersjami

Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania
Daniel-PW (dyskusja | edycje)
Nie podano opisu zmian
Daniel-PW (dyskusja | edycje)
Nie podano opisu zmian
Linia 28: Linia 28:
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M6_Slajd3.png]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M6_Slajd3.png]]
|valign="top"|
|valign="top"|
*Przedstawione na rysunku funkcje autokorelacji można wyznaczyć wprost z definicji. Wszystkie funkcje mają jedyne maksimum w punkcie <math>\tau=0</math>.
*Funkcja autokorelacji impulsu prostokątnego jest trójkątna. Sposób jej konstrukcji jest pokazany na rys. e.
*Trójkątny kształt funkcji autokorelacji występuje również w przypadku ciągu impulsów prostokątnych i prostokątnego impulsu radiowego. 


|}
|}
Linia 35: Linia 39:
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M6_Slajd4.png]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M6_Slajd4.png]]
|valign="top"|
|valign="top"|
*Słuszność pary transformat (6.3)  można wykazać na podstawie  twierdzenia Rayleigha dla klasy sygnałów <math>L^2\,</math> i twierdzenia o przesunięciu. Ponieważ <math>F\, [x(t-\tau)]=X(\omega)e^{-j\omega \tau}</math> , zatem:
<math>\int_{-\infty}^{\infty} x(t)x^{*}(t-\tau)\, d\tau=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty} X(\omega)X^{*}(\omega)e^{j\omega \tau}\, d\omega=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty} |X(\omega)|^2e^{j\omega \tau}\, d\omega</math>
*Energię sygnału można obliczyć:
**w dziedzinie czasu, jako całkę z kwadratu modułu sygnału,
**w dziedzinie korelacyjnej, jako <math>\varphi_x(0)</math>,
**w dziedzinie częstotliwości, jako całkę z widma energii podzieloną przez <math>2\pi\,</math>.


|}
|}
Linia 42: Linia 56:
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M6_Slajd5.png]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M6_Slajd5.png]]
|valign="top"|
|valign="top"|
*Widmo energii jest zawsze funkcją rzeczywistą parzystą i opisuje rozkład energii wzdłuż osi częstotliwości. Energię sygnału zawartą w przedziale pulsacji <math>[\omega_1, omega_2]\,</math> można wyznaczyć, obliczając całkę
<math>E_x(\omega_1, \omega_2)=\frac{1}{\pi}\int_{\omega_1}^{\omega_2} \Phi_x(\omega)\, d\omega</math> (por. rys. a).
*Funkcja autokorelacji idealnego sygnału dolnopasmowego <math>x(t)=X_0 Sa\omega_0 t</math> ma również kształt funkcji <math>Sa\,</math>. Wynika to z faktu, że zarówno widmo amplitudowe tego sygnału, jak i jego widmo energii są prostokątne.


|}
|}
Linia 49: Linia 69:
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M6_Slajd6.png]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PS_M6_Slajd6.png]]
|valign="top"|
|valign="top"|
*Związki między sygnałem i jego charakterystykami w dziedzinie częstotliwości i dziedzinie korelacyjnej ilustruje prosty diagram. Strzałki podwójne oznaczają na nim związki wzajemnie jednoznaczne, tj. jednoznaczne przejścia od jednej do drugiej wielkości , natomiast strzałki pojedyncze oznaczają przejście tylko w jedną stronę.
*Funkcja autokorelacji sygnału stanowi jedynie częściowy opis sygnału. Znając te funkcję możemy odtworzyć widmo amplitudowe sygnału, tracimy jednak informację o widmie fazowym.
*Podana definicja ''efektywnego czasu korelacji'' ma sens dla przypadku sygnałów, których funkcja autokorelacji maleje monotonicznie. Dla sygnałów o funkcji autokorelacji dążącej do zera  oscylacyjnie można wprowadzić inne miary czasu korelacji.
*Zasada nieoznaczoności pozostaje w mocy bez względu na sposób definiowania efektywnego czasu korelacji i efektywnej szerokości widma.


|}
|}

Wersja z 14:43, 5 wrz 2006

  • W zastosowaniach teorii sygnałów często porównujemy analizowanego sygnału z innym sygnałem, w szczególności ¬z swoją własną przesuniętą w czasie kopią. Podobieństwo sygnałów można charakteryzować za pomocą funkcji korelacyjnych.
  • Przypomnijmy, że na podstawie iloczynu skalarnego możemy wyznaczyć zarówno odległość dwóch sygnałów, jak i kąt między nimi w danej przestrzeni Hilberta.
  • Jeśli x(t)L2 , to także xτ(t)L2.
  • Dla różnych wartości przesunięcia τ całka definicyjna (6.1) przybiera różne wartości. W ten sposób otrzymujemy zależność funkcyjną od zmiennej τ . Dla ustalonego τ wartość funkcji autokorelacji jest polem pod wykresem iloczynu sygnału nieprzesuniętego i przesuniętego.
  • Definicja (6.1) została podana od razu dla sygnałów zespolonych. Przedrostek „auto” oznacza, że funkcja korelacyjna (6.1) opisuje korelację czasową między danym sygnałem a wersją przesuniętą tego samego sygnału. Podkreślamy to dodając do symbolu Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle "\varphi"\,} funkcji autokorelacji indeks sygnału Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle "x"\,} .

  • Parzystość funkcji autokorelacji w przypadku sygnałów rzeczywistych oznacza, że możemy ją wówczas wyznaczać jedynie dla dodatnich wartości zmiennej τ (opóźnień sygnału).
  • Wzór (6.2) wynika z podstawienia τ=0 we wzorze definiującym funkcję autokorelacji.
  • Funkcja autokorelacji przybiera maksymalną co do modułu wartość dla τ=0 .
  • Brak korelacji czasowej sygnałów oznacza ich ortogonalność.
  • Funkcja autokorelacji sygnału x(t)L2 jest F - transformowalna w zwykłym sensie.
  • Funkcja autokorelacji jest niezmiennicza względem przesunięcia, tj. φx(τ)=φxt0(τ) dla dowolnego t0 , gdzie xt0(t)=x(tt0).



  • Przedstawione na rysunku funkcje autokorelacji można wyznaczyć wprost z definicji. Wszystkie funkcje mają jedyne maksimum w punkcie τ=0.
  • Funkcja autokorelacji impulsu prostokątnego jest trójkątna. Sposób jej konstrukcji jest pokazany na rys. e.
  • Trójkątny kształt funkcji autokorelacji występuje również w przypadku ciągu impulsów prostokątnych i prostokątnego impulsu radiowego.



  • Słuszność pary transformat (6.3) można wykazać na podstawie twierdzenia Rayleigha dla klasy sygnałów L2 i twierdzenia o przesunięciu. Ponieważ F[x(tτ)]=X(ω)ejωτ , zatem:


x(t)x*(tτ)dτ=12πX(ω)X*(ω)ejωτdω=12π|X(ω)|2ejωτdω


  • Energię sygnału można obliczyć:
    • w dziedzinie czasu, jako całkę z kwadratu modułu sygnału,
    • w dziedzinie korelacyjnej, jako φx(0),
    • w dziedzinie częstotliwości, jako całkę z widma energii podzieloną przez 2π.

  • Widmo energii jest zawsze funkcją rzeczywistą parzystą i opisuje rozkład energii wzdłuż osi częstotliwości. Energię sygnału zawartą w przedziale pulsacji [ω1,omega2] można wyznaczyć, obliczając całkę


Ex(ω1,ω2)=1πω1ω2Φx(ω)dω (por. rys. a).

  • Funkcja autokorelacji idealnego sygnału dolnopasmowego x(t)=X0Saω0t ma również kształt funkcji Sa. Wynika to z faktu, że zarówno widmo amplitudowe tego sygnału, jak i jego widmo energii są prostokątne.

  • Związki między sygnałem i jego charakterystykami w dziedzinie częstotliwości i dziedzinie korelacyjnej ilustruje prosty diagram. Strzałki podwójne oznaczają na nim związki wzajemnie jednoznaczne, tj. jednoznaczne przejścia od jednej do drugiej wielkości , natomiast strzałki pojedyncze oznaczają przejście tylko w jedną stronę.
  • Funkcja autokorelacji sygnału stanowi jedynie częściowy opis sygnału. Znając te funkcję możemy odtworzyć widmo amplitudowe sygnału, tracimy jednak informację o widmie fazowym.
  • Podana definicja efektywnego czasu korelacji ma sens dla przypadku sygnałów, których funkcja autokorelacji maleje monotonicznie. Dla sygnałów o funkcji autokorelacji dążącej do zera oscylacyjnie można wprowadzić inne miary czasu korelacji.
  • Zasada nieoznaczoności pozostaje w mocy bez względu na sposób definiowania efektywnego czasu korelacji i efektywnej szerokości widma.