MN09LAB: Różnice pomiędzy wersjami
Nie podano opisu zmian |
m Zastępowanie tekstu – „,↵</math>” na „</math>,” |
||
(Nie pokazano 4 wersji utworzonych przez 2 użytkowników) | |||
Linia 20: | Linia 20: | ||
<div class="exercise"> | <div class="exercise"> | ||
Wyprowadź wzór na błąd interpolacji w przypadku węzłów równoodległych, tzn. <math> | Wyprowadź wzór na błąd interpolacji w przypadku węzłów równoodległych, tzn. <math>x_i = a + ih</math>, <math>i = 0,\ldots,n</math>: | ||
jeśli <math> | jeśli <math>|f^{(n+1)}(x)| \leq M</math> dla <math>x\in [a, a+nh]</math>, to | ||
<center><math> | <center><math>|f(x) - w_n(x)| \leq M \frac{h^{n+1}}{4(n+1)}</math></center> | ||
</math></center> | |||
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Wskazówka </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none"> | <div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Wskazówka </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none"> | ||
<div style="font-size:smaller; background-color:#f9fff9; padding: 1em"> Wystarczy zauważyć, że jeśli <math> | <div style="font-size:smaller; background-color:#f9fff9; padding: 1em"> Wystarczy zauważyć, że jeśli <math>x</math> leży pomiędzy <math>x_j</math> a <math>x_{j+1}</math>, to <math>|(x-x_j)(x-x_{j+1})| \leq h^2/4</math> i skorzystać z twierdzenia o błedzie interpolacji z wykładu. </div> | ||
</div></div> | </div></div> | ||
Przetestuj eksperymentalnie jakość tego oszacowania dla kilku funkcji, dla których znasz wartość <math> | Przetestuj eksperymentalnie jakość tego oszacowania dla kilku funkcji, dla których znasz wartość <math>M</math>, np. | ||
* wielomianu stopnia <math> | * wielomianu stopnia <math>n</math>, | ||
* wielomianu stopnia <math> | * wielomianu stopnia <math>n+1</math>, | ||
* funkcji <math> | * funkcji <math>\sin(x)</math> na <math>[0,1]</math>, | ||
* funkcji <math> | * funkcji <math>\sin(x)</math> na <math>[0,n\pi]</math>, | ||
* funkcji <math> | * funkcji <math>e^x</math>. | ||
porównując faktyczny błąd w <math> | porównując faktyczny błąd w <math>[a, a+nh]</math> z błędem z powyższego oszacowania. | ||
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Wskazówka </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none"> | <div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Wskazówka </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none"> | ||
<div style="font-size:smaller; background-color:#f9fff9; padding: 1em"> "Faktyczną" wartość błędu możesz dobrze przybliżyć, wyznaczając wartość różnicy <math> | <div style="font-size:smaller; background-color:#f9fff9; padding: 1em"> "Faktyczną" wartość błędu możesz dobrze przybliżyć, wyznaczając wartość różnicy <math>|f(x) - w_n(x)|</math> w bardzo wielu punktach przedziału. Gdy punkty te są dostatecznie gęsto rozłożone w całym przedziale, a funkcje --- jak u nas --- są gładkie, taka procedura da dobre oszacowanie prawdziwego błędu. </div> | ||
</div></div> | </div></div> | ||
Linia 80: | Linia 79: | ||
Oto nasze wyniki: | Oto nasze wyniki: | ||
<div style="font-family: monospace; white-space: pre; border-style: dashed; border-width: thin; border-color: black; margin: 1em; padding:1em; color: #444; background-color:#fdfdfd;"><nowiki> | Dla <math>x^n</math> na <math>[0,1]</math> | ||
<div style="font-family: monospace; white-space: pre; border-style: dashed; border-width: thin; border-color: black; margin: 1em; padding:1em; color: #444; background-color:#fdfdfd;"><nowiki>2.2204e-16 0 | |||
Dla <math> | </nowiki></div> | ||
Dla <math> | Dla <math>x^{n+1}</math> na <math>[0,1]</math> | ||
<div style="font-family: monospace; white-space: pre; border-style: dashed; border-width: thin; border-color: black; margin: 1em; padding:1em; color: #444; background-color:#fdfdfd;"><nowiki>1.1112e-04 2.1857e-04 | |||
Dla <math> | </nowiki></div> | ||
Dla <math> | Dla <math>\sin(x)</math> na <math>[0,\pi]</math> | ||
<div style="font-family: monospace; white-space: pre; border-style: dashed; border-width: thin; border-color: black; margin: 1em; padding:1em; color: #444; background-color:#fdfdfd;"><nowiki>1.4338e-09 5.4208e-09 | |||
</nowiki></div> | |||
Dla <math>\sin(x)</math> na <math>[0,n\,\pi]</math> | |||
<div style="font-family: monospace; white-space: pre; border-style: dashed; border-width: thin; border-color: black; margin: 1em; padding:1em; color: #444; background-color:#fdfdfd;"><nowiki>1.00000 296.51659 | |||
</nowiki></div> | |||
Dla <math>x^{n+1}</math> na <math>[0,n\,\pi]</math> | |||
<div style="font-family: monospace; white-space: pre; border-style: dashed; border-width: thin; border-color: black; margin: 1em; padding:1em; color: #444; background-color:#fdfdfd;"><nowiki>6.0784e+06 1.1956e+07 | |||
</nowiki></div> | </nowiki></div> | ||
Oczywiście, nie powinniśmy martwić się, że oszacowanie okazało się "fałszywe" dla wielomianu stopnia <math> | Oczywiście, nie powinniśmy martwić się, że oszacowanie okazało się "fałszywe" dla wielomianu stopnia <math>n</math>, gdyż eksperymentalna wartość błędu wyniosła tylko <math>\epsilon_{ \mbox{mach} }</math> i była spowodowana oczywiście redukcją cyfr przy odejmowaniu (nasz wielomian interpolacyjny przecież pokrywa się z zadanym, więc wartość ''różnicy'' wartości wielomianów musi wyjść (prawie) zero. | ||
</div></div></div> | </div></div></div> | ||
Linia 101: | Linia 108: | ||
Ile węzłów interpolacji wielomianowej Lagrange'a wystarczy, by przybliżyć | Ile węzłów interpolacji wielomianowej Lagrange'a wystarczy, by przybliżyć | ||
funkcję <math> | funkcję <math>f(x) = \sin(x)</math> z błędem bezwzględnym <math>10^{-8}</math> na całym przedziale <math>[0,\frac{\pi}{4}]</math>. Podaj odpowiedź w przypadku | ||
* węzłów równoodległych w <math> | * węzłów równoodległych w <math>[0,\frac{\pi}{4}]</math>, | ||
* węzłów Czebyszewa w <math> | * węzłów Czebyszewa w <math>[0,\frac{\pi}{4}]</math>. | ||
Sprawdź eksperymentalnie, czy się nie pomyliłeś. | Sprawdź eksperymentalnie, czy się nie pomyliłeś. | ||
Linia 111: | Linia 118: | ||
Dla węzłów równoodległych mamy z poprzedniego zadania | Dla węzłów równoodległych mamy z poprzedniego zadania | ||
<center><math> | <center><math>|\sin(x) - w_n(x)| \leq \frac{h^{n+1}}{4(n+1)}</math>,</center> | ||
</math></center> | |||
gdzie <math> | gdzie <math>h = \frac{\pi}{4n}</math>, skąd warunek na <math>n</math>: | ||
<center><math> | <center><math>\left(\frac{\pi}{4n}\right)^{n+1}\cdot \frac{1}{4(n+1)} \leq 10^{-8}, | ||
</math></center> | </math></center> | ||
czyli <math> | czyli <math>n \geq 7</math>. Rzeczywiście, | ||
<div style="font-family: monospace; white-space: pre; border-style: dashed; border-width: thin; border-color: black; margin: 1em; padding:1em; color: #444; background-color:#fdfdfd;"><nowiki>n = 6; | <div style="font-family: monospace; white-space: pre; border-style: dashed; border-width: thin; border-color: black; margin: 1em; padding:1em; color: #444; background-color:#fdfdfd;"><nowiki>n = 6; | ||
Linia 151: | Linia 157: | ||
<div class="exercise"> | <div class="exercise"> | ||
Wyprowadź formułę na pierwszy wzór barycentryczny w przypadku <math> | Wyprowadź formułę na pierwszy wzór barycentryczny w przypadku <math>n+1</math> węzłów równoodległych na odcinku <math>[0,1]</math>, | ||
<center><math> | <center><math> | ||
w_j = (-1)^{n-j}\frac{1}{h^{n} \, j! \, (n-j)!}. | w_j = (-1)^{n-j}\frac{1}{h^{n} \, j! \, (n-j)!}. | ||
</math></center> | </math></center> | ||
Linia 162: | Linia 168: | ||
</div></div> | </div></div> | ||
Podaj algorytm wyznaczania tych wag dla zadanego <math> | Podaj algorytm wyznaczania tych wag dla zadanego <math>n</math>. | ||
</div></div> | </div></div> | ||
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none"><div style="margin-left:1em"> | <div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none"><div style="margin-left:1em"> | ||
Wyprowadzenie wzoru dla odcinka <math> | Wyprowadzenie wzoru dla odcinka <math>[0,1]</math> jest trywialne. Aby zaś przejść od odcinka <math>[0,1]</math> do dowolnego <math>[a,b]</math> należy dokonać transformacji liniowej węzłów: przesunięcie węzłów nic nie zmienia, bo we wzorze na wagi występują jedynie odległości między węzłami; natomiast skalowanie o czynnik <math>(b-a)</math> spowoduje zmianę wszystkich wag o wspólny czynnik <math>(b-a)^{-n}</math>, który oczywiście upraszcza się w drugim wzorze barycentrycznym. | ||
Dlatego niezłym wzorem na wagi węzłów równoodległych w drugim wzorze barycentrycznym byłby | Dlatego niezłym wzorem na wagi węzłów równoodległych w drugim wzorze barycentrycznym byłby | ||
<center><math> | <center><math> | ||
w_j = (-1)^{n-j}\frac{1}{j! \, (n-j)!}, | w_j = (-1)^{n-j}\frac{1}{j! \, (n-j)!}, | ||
</math></center> | </math></center> | ||
ale jeszcze lepszym --- | ale jeszcze lepszym --- | ||
<center><math> | <center><math> | ||
w_j = (-1)^{n-j}\frac{n!}{j! \, (n-j)!} = (-1)^j \begin{pmatrix} | w_j = (-1)^{n-j}\frac{n!}{j! \, (n-j)!} = (-1)^j \begin{pmatrix} | ||
n \\ | n \\ | ||
Linia 183: | Linia 189: | ||
gdyż wprowadza współczynniki dwumianu Newtona, które łatwo obliczać. | gdyż wprowadza współczynniki dwumianu Newtona, które łatwo obliczać. | ||
</div></div></div> | </div></div></div> | ||
Linia 202: | Linia 196: | ||
Zaimplementuj drugi wzór barycentryczny tak, by w efekcie dostać dwie procedury: | Zaimplementuj drugi wzór barycentryczny tak, by w efekcie dostać dwie procedury: | ||
* <code>c = polyfitb(x,y)</code> --- wyznaczającą współczynniki <math> | * <code>c = polyfitb(x,y)</code> --- wyznaczającą współczynniki <math>c</math> wielomianu interpolującego wartości <math>y</math> w węzłach <strong>równoodległych</strong> <math>x</math>; | ||
* <code>Y = polyvalb(X,c)</code> --- wyznaczającą, w zadanych węzłach <math> | * <code>Y = polyvalb(X,c)</code> --- wyznaczającą, w zadanych węzłach <math>X</math>, wartości <math>Y</math> wielomianu interpolacyjnego o współczynnikach <math>c</math>. | ||
Oszacuj koszt twojego algorytmu i porównaj z kosztem algorytmu różnic dzielonych (dla współczynników) i algorytmem Hornera (dla wartości) w dwóch przypadkach: | Oszacuj koszt twojego algorytmu i porównaj z kosztem algorytmu różnic dzielonych (dla współczynników) i algorytmem Hornera (dla wartości) w dwóch przypadkach: | ||
Linia 212: | Linia 206: | ||
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none"><div style="margin-left:1em"> | <div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none"><div style="margin-left:1em"> | ||
Musimy wyznaczyć współczynniki wagowe <math> | Musimy wyznaczyć współczynniki wagowe <math>w_j</math>. Jeśli z góry wiemy, że np. stopień naszego wielomianu interpolacyjnego nie przekroczy, powiedzmy, <math>N=20</math>, to możemy przyspieszyć naszą procedurę, wykonując <strong>precomputing</strong>: wszak wagi w drugim wzorze barycentrycznym są wyznaczone niezależnie od konkretnych węzłów! | ||
Zatem musimy wyliczyć (całkowite!) wartości trójkątnej tabelki | Zatem musimy wyliczyć (całkowite!) wartości trójkątnej tabelki | ||
Linia 219: | Linia 213: | ||
|+ <span style="font-variant:small-caps"> </span> | |+ <span style="font-variant:small-caps"> </span> | ||
|- | |- | ||
| <math> | | <math>N=0</math> || 1 || || || || | ||
|- | |- | ||
| <math> | | <math>N=1</math> || 1 || -1 || || || | ||
|- | |- | ||
| <math> | | <math>N=2</math> || 1 || -2 || 1 || || | ||
|- | |- | ||
| <math> | | <math>N=3</math> || 1 || -3 || 3 || 1 || | ||
|- | |- | ||
| \vdots || || || ... || || | | <math>\vdots</math> || || || ... || || | ||
|- | |- | ||
| <math> | | <math>N=20</math> || 1 || || ... || || | ||
|} | |} | ||
Linia 248: | Linia 242: | ||
<div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none"><div style="margin-left:1em"> | <div class="mw-collapsible mw-made=collapsible mw-collapsed"><span class="mw-collapsible-toogle mw-collapsible-toogle-default style="font-variant:small-caps">Rozwiązanie </span><div class="mw-collapsible-content" style="display:none"><div style="margin-left:1em"> | ||
Po raz kolejny okazuje się, jak niedobra jest baza naturalna: koszt wyznaczenia nowych współczynników to koszt rozwiązania układu z macierzą gęstą od nowa. Fakt, dodajemy do niej tylko dodatkowy wiersz i dodatkową kolumnę, więc przy odrobinie szczęścia możemy wykorzystać czynniki rozkładu starej (mniejszej) macierzy, ale i tak, koszt będzie co najmniej <math> | Po raz kolejny okazuje się, jak niedobra jest baza naturalna: koszt wyznaczenia nowych współczynników to koszt rozwiązania układu z macierzą gęstą od nowa. Fakt, dodajemy do niej tylko dodatkowy wiersz i dodatkową kolumnę, więc przy odrobinie szczęścia możemy wykorzystać czynniki rozkładu starej (mniejszej) macierzy, ale i tak, koszt będzie co najmniej <math>O(N^2)</math>. | ||
Dla bazy Newtona wystarczy doliczyć jeszcze jeden wiersz w tabelce różnic dzielonych (koszt <math> | Dla bazy Newtona wystarczy doliczyć jeszcze jeden wiersz w tabelce różnic dzielonych (koszt <math>O(N)</math>), ale pamiętajmy, że zapewne zmienimy w ten sposób uporządkowanie węzłów, co może trochę pogroszyć numeryczne własności tak otrzymanego interpolantu. | ||
Dla wzoru barycentrycznego, musimy po prostu aktualizować wszystkie wagi: także kosztem <math> | Dla wzoru barycentrycznego, musimy po prostu aktualizować wszystkie wagi: także kosztem <math>O(N)</math>. | ||
</div></div></div> | </div></div></div> | ||
Linia 260: | Linia 254: | ||
<div class="exercise"> | <div class="exercise"> | ||
Pokaż, że algorytm Hornera obliczania wartości <math> | Pokaż, że algorytm Hornera obliczania wartości <math>w(\xi)</math> wielomianu danego w postaci potęgowej jest jednocześnie algorytmem dzielenia tego wielomianu przez jednomian <math>(x-\xi)</math>. Dokładniej, jeśli <math>w(x)=\sum_{j=0}^n a_jx^j</math> to | ||
<center><math> | <center><math>w(x)\,=\,\Big(\sum_{j=1}^n v_jx^{j-1}\Big) \cdot (x-\xi)\,+\,v_0</math>,</center> | ||
</math></center> | |||
gdzie <math> | gdzie <math>v_j</math> są zdefiniowane tak jak w algorytmie Hornera. Zaimplementuj i sprawdź na przykładach. | ||
</div></div> | </div></div> | ||
Linia 279: | Linia 272: | ||
<div class="exercise"> | <div class="exercise"> | ||
Pokaż numeryczną poprawność algorytmu Hornera obliczania wartości wielomianu ze względu na dane współczynniki <math> | Pokaż numeryczną poprawność algorytmu Hornera obliczania wartości wielomianu ze względu na dane współczynniki <math>a_j</math> tego wielomianu. | ||
</div></div> | </div></div> | ||
Linia 288: | Linia 281: | ||
<div class="exercise"> | <div class="exercise"> | ||
Niech dane będą <math> | Niech dane będą <math>\epsilon>0</math> i funkcja <math>f:[a,b]\to R</math>, która jest nieskończenie wiele razy różniczkowalna i wszystkie jej pochodne są na <math>[a,b]</math> ograniczone przez <math>M</math>. Napisz program znajdujący stopień <math>n</math> oraz współczynniki w bazie Newtona wielomianu <math>w_{f,n}\in\Pi_n</math> interpolującego <math>f</math> z błędem | ||
<center><math> | <center><math>\|f-w_{f,n}\|_{C([a,b])}\,\le\,\epsilon</math></center> | ||
</math></center> | |||
Rozpatrz dwa przypadki: gdy węzły interpolacji są równoodległe, oraz gdy węzły są czebyszewowskie. | Rozpatrz dwa przypadki: gdy węzły interpolacji są równoodległe, oraz gdy węzły są czebyszewowskie. | ||
</div></div> | </div></div> |
Aktualna wersja na dzień 21:49, 11 wrz 2023
Interpolacja wielomianowa
<<< Powrót do strony głównej przedmiotu Metody numeryczne
Oglądaj wskazówki i rozwiązania __SHOWALL__
Ukryj wskazówki i rozwiązania __HIDEALL__
Ćwiczenie: Błąd interpolacji dla węzłów równoodległych
Wyprowadź wzór na błąd interpolacji w przypadku węzłów równoodległych, tzn. , :
jeśli dla , to
Przetestuj eksperymentalnie jakość tego oszacowania dla kilku funkcji, dla których znasz wartość , np.
- wielomianu stopnia ,
- wielomianu stopnia ,
- funkcji na ,
- funkcji na ,
- funkcji .
porównując faktyczny błąd w z błędem z powyższego oszacowania.
Ćwiczenie: Aproksymacja funkcji sinus
Ile węzłów interpolacji wielomianowej Lagrange'a wystarczy, by przybliżyć funkcję z błędem bezwzględnym na całym przedziale . Podaj odpowiedź w przypadku
- węzłów równoodległych w ,
- węzłów Czebyszewa w .
Sprawdź eksperymentalnie, czy się nie pomyliłeś.
Ćwiczenie: Wagi wzoru barycentrycznego
Wyprowadź formułę na pierwszy wzór barycentryczny w przypadku węzłów równoodległych na odcinku ,
Wywnioskuj stąd wzór na wagi w drugim wzorze barycentrycznym.
Podaj algorytm wyznaczania tych wag dla zadanego .
Ćwiczenie: Implementacja algorytmu barycentrycznego
Zaimplementuj drugi wzór barycentryczny tak, by w efekcie dostać dwie procedury:
c = polyfitb(x,y)
--- wyznaczającą współczynniki wielomianu interpolującego wartości w węzłach równoodległych ;Y = polyvalb(X,c)
--- wyznaczającą, w zadanych węzłach , wartości wielomianu interpolacyjnego o współczynnikach .
Oszacuj koszt twojego algorytmu i porównaj z kosztem algorytmu różnic dzielonych (dla współczynników) i algorytmem Hornera (dla wartości) w dwóch przypadkach:
- kiedy jest dużo węzłów interpolacji, a potrzebna jest tylko jedna wartość wielomianu interpolacyjnego;
- na odwrót, kiedy jest mało węzłów interpolacji, a potrzeba wyznaczyć bardzo dużo wartości wielomianu interpolacyjnego.
Ćwiczenie: Dodawanie węzła interpolacji
Często w aplikacjach takich jak programy CAD zachodzi potrzeba dodania na bieżąco dodatkowego węzła interpolacji. Podaj, jak to zrobić --- i jaki to będzie miało koszt --- gdy interpolant jest zadany w bazie
- naturalnej
- Newtona
- Lagrange'a
Ćwiczenie: Algorytm Hornera może więcej
Pokaż, że algorytm Hornera obliczania wartości wielomianu danego w postaci potęgowej jest jednocześnie algorytmem dzielenia tego wielomianu przez jednomian . Dokładniej, jeśli to
gdzie są zdefiniowane tak jak w algorytmie Hornera. Zaimplementuj i sprawdź na przykładach.
Ćwiczenie
Niech dane będą i funkcja , która jest nieskończenie wiele razy różniczkowalna i wszystkie jej pochodne są na ograniczone przez . Napisz program znajdujący stopień oraz współczynniki w bazie Newtona wielomianu interpolującego z błędem
Rozpatrz dwa przypadki: gdy węzły interpolacji są równoodległe, oraz gdy węzły są czebyszewowskie.