Sw3.6-m10-1.2-Slajd2
Wprowadzenie
Rozwój systemów sterowania rozpoczął się od systemów analogowych, w których dla potrzeb komunikacji na bliskie odległości wykorzystywano jako nośnik informacji prąd a na dalekie odległości najczęściej częstotliwość.
Określenie systemy sterowania, w ramach tego wykładu, należy rozumieć jako pojęcie obejmujące problematykę pomiarów i sterowania.
Aby informacja mogła być wykorzystana wurządzeniach czy systemach, sygnały wyjściowe i wejściowe różnych urządzeń iprzetworników muszą spełniać odpowiednie standardy. Wśród standardów analogowych największe znaczenie mają sygnały prądowe (zasięg). Stosowane były różne standardy, np. 0 – 5 mA, 0 – 20 mA, -20 - +20 mA. Wsystemach telemetrycznych analogowych dla realizacji zdalnych pomiarów (przy odległościach do 3000m) stosowany jest głównie standard prądowy 4-20mA. W standardzie tym, prąd wprzedziale 4-20mA zmienia się proporcjonalnie do zmiennej procesowej, tzn. wartość 4mA odpowiada kalibracji dla dolnego zakresu zmiennej (0%) a 20mA - górnemu zakresowi zmiennej (100%). Pokazano to na rysunku. Przesunięcie początkowej wartości prądu o 4mA umożliwia zasilanie oddalonego układu przetwornika i dlatego do połączenia układów wystarcza linia dwuprzewodowa. Mimo intensywnego rozwoju systemów transmisji cyfrowej, rozwiązania analogowe są ciągle zpowodzeniem stosowane, co jest między innymi wynikiem różnorodności standardów cyfrowych.
