Sw3.6-m7-1.2-Slajd24
Z Studia Informatyczne
Przykład programu z określeniem warunków załączenia i wyłączenia wyjścia
Przykład sterowania napełnianiem zbiornika
Przyjęty algorytm pracy jest następujący – zawór napełniania Y0 zostanie otwarty w momencie gdy poziom spadnie poniżej czujnika X0 , natomiast zostanie zamknięty po osiągnięciu poziomu X1 . Opróżnianie zbiornika nie jest kontrolowane przez system sterowania. Czujnik generuje sygnał logiczny „1” gdy jest zanurzony. Wykorzystano rozwiązanie polegające na określeniu warunków załączenia i wyłączenia zaworu Y0 . Korzystamy z instrukcji SET do załączenia wyjścia Y0 i RST do wyłączenia Y0 . Należy pamiętać, że
- w programie instrukcja SET z takim samym argumentem może wystąpić tylko raz
- każde użycie instrukcji SET musi mieć swoje dopełnienie w instrukcji RST.
Uwaga
Instrukcja SET powoduje trwałe załączenie układu funkcjonalnego występującego jako argument instrukcji, (np. wyjścia Y). Wyłączenie wymaga użycia instrukcji RST.