Sw3.6-m4-1.2-Slajd2
Systemy wbudowane(1)
Głównym elementem struktury komputerowego systemu sterowania jest kanał automatyki. Jak zaznaczono już wcześniej, jest to wyspecjalizowane urządzenie zewnętrzne umożliwiające efektywne powiązanie komputera sterującego z procesem sterowanym. Z punktu widzenia systemu komputerowego kanał automatyki obsługiwany jest w taki sam sposób jak każde inne urządzenie zewnętrzne.
Z punktu widzenia obiektu sterowania, kanał automatyki automatyki winien posiadać specjalizowane układy pozwalające na zbieranie sygnałów cyfrowych i analogowych z obiektu (układy wejściowe) oraz układy umożliwiające wysterowanie analogowych i cyfrowych elementów wykonawczych (układy wyjściowe).
Wiele procesów wymaga sterowania uwarunkowanego czasowe, stąd też w strukturze kanału automatyki występuje również blok zegara cyfrowego, który pozwala na odmierzanie określonych przedziałów czasu.
Podobnie jak każde urządzenie zewnętrzne systemu komputerowego, kanał automatyki wyposażony jest w urządzenie sterujące (sterownik kanału), którego zadaniem jest organizowanie komunikacji z systemem.
