Sw3.6-m3-1.2-Slajd7
Systemy wbudowane(6)
Wśród KSS można wyróżnić pewne klasy rozwiązań. Klasyfikacji KSS dokonamy ze względu na dwa główne kryteria. Pierwszym kryterium klasyfikacyjnym niech będzie powiązanie komputera jako urządzenia sterującego z procesem sterowanym. Klasyfikację odniesiemy tylko do takich systemów, w których mamy do czynienia z bezpośrednim połączeniem z procesem sterowanym, czyli do tak zwanych systemów bezpośrednich. Połączenie to jednak może być zrealizowane od strony zbierania i/lub od strony oddziaływania na proces. W przypadku gdy realizowane są tylko pomiary zmiennych procesowych i na tej podstawie określa się stan procesu wówczas mówimy o systemach monitorowania procesu (Monitoring Systems – MS). Wcześniejsze rozwiązania tego typu określano mianem systemu Centralnej Rejestracji i Przetwarzania Danych. Bardzo rozbudowane systemy monitorowania stosuje się w celu zbierania danych ze złożonych doświadczeń i eksperymentów naukowo-badawczych. W popularnych rozwiązaniach systemy monitorowania wykorzystuje się do celów wspomagania operatorów procesów. Zwykle systemy monitorowania występują razem z systemami sterowania automatycznego.
Te ostatnie mają miejsce gdy KSS posiada powiązania zarówno po stronie układu pomiarowo-przetwarzającego jak i po stronie oddziaływania na proces. Wyróżnia się tu zwykle dwie klasy systemów: systemy sterowania bezpośredniego (Direct Digital Control - DDC) oraz systemy sterowania nadrzędnego (Supervisory Control – SPC). Szczegółową charakterystykę tych systemów przedstawimy w dalszej części wykładu.
Trzecią grupę KSS stanowią systemy wbudowane (Embedded Systems – ES), powiązanie integralnie z procesem sterowanym, najczęściej bez możliwości oddzielenia komputerowego systemu sterującego.
