Sw3.6-m3-1.2-Slajd16
Systemy wbudowane(15)
Najbardziej rozbudowana strukturę logiczna mają rozwiązania oparte na strukturach sieciowych. Nie sposób wyliczać w tym miejscu różnych rozwiązań, należy natomiast zauważyć, że KSS może być traktowany jako specyficzna sieć komputerowa, której głównym zadaniem jest organizacja przesyłu informacji i sygnałów sterujących procesami. Dotyczy to w szczególności procesów, które z natury mają charakter rozproszony (sieć energetyczna, wodociągowa, telekomunikacyjna) a proces sterowania musi obejmować je całościowo. Specyfika takiej struktury obejmuje nie tylko specjalizowane urządzenia do realizacji rozproszonych zadań, ale również określone protokoły komunikacyjne. Specyfika ta zostanie jeszcze rozszerzona w oddzielnym wykładzie na temat protokołów, natomiast stosowane najczęściej w KSS ich przykłady podano na rysunku.
Podano powyżej charakterystyka podstawowych struktur logicznych KSS pozwala na zauważenie różnorodności problemów związanych z wykorzystaniem komputera jako urządzenia sterującego, a w szczególności jako urządzenia wbudowanego w system macierzysty.