Sw3.6-l4-1.2-Slajd2
Z Studia Informatyczne
Sterowanie procesem mieszania
Należy zaimplementować algorytm sterowania procesem mieszania dwóch cieczy wykorzystując języki IL, LD i SFC.
Dopływem cieczy I do zbiornika steruje zawór elektromagnetyczny Z1, dopływem cieczy II – zawór elektromagnetyczny Z2, natomiast odpływem mieszaniny – zawór elektromagnetyczny Z3 (Zx = 0 – zawór x zamkniety, Zx = 1 – zawór x otwarty). Poziom cieczy w zbiorniku jest monitorowany za pomocą trzech czujników poziomu L1, L2 i L3 (Lx = 0 – ciecz poniżej czujnika poziomu x, Lx = 1 – ciecz powyżej czujnika poziomu x). Do sterowania pracą mieszadła służy silnik M (M = 0 – silnik wyłączony, M = 1 silnik włączony).