Sw3.6-l6-1.2-Slajd2

Sterowanie pralką automatyczną

Należy zaimplementować algorytm sterowania pralką automatyczną, wykorzystując języki IL, LD i SFC.

Wejścia:

- S – start,

- T – temperatura prania (T = 0 – pranie w temperaturze 30 [°C], T = 1 – pranie w temperaturze 60 [°C]),

- W – wybór wirowania (W = 0 – pranie bez wirowania, W = 1 – pranie z wirowaniem),

- D - czujnik zamknięcia drzwi (D = 0 – drzwi otwarte, D = 1 – drzwi zamknięte),

Wyjścia:

- MP – silnik – obroty w prawo,

- ML – silnik – obroty w lewo,

- MW – silnik – wirowanie,

- G – grzałka,

- ZN – zawór elektromagnetyczny napełniania,

- ZO – zawór elektromagnetyczny opróżniania.