Sw3.6-l11-1.2-Slajd5
Z Studia Informatyczne
Sterowanie dwustanowe - algorytmy synchroniczne Laboratorium Wprowadzenie
Sterowanie dwustanowe wagoników
W tym przykładzie przedstawiono bardziej złożony układ sterowania dwustanowego, dotyczący częściowo niezależnego ruchu dwóch wagoników. Algorytm sterowania można opisać następująco:
- w stanie wyjściowym, wagoniki znajdują się w lewym skrajnym położeniu, zwierając wyłączniki krańcowe A i C ;
- naciśnięcie przycisku S uruchamia cykl sterowania;
- wagoniki ruszają w prawo (załączenie napędu P1 , P2 ) – nie jest określone, który dotrze pierwszy do wyłączników krańcowych B , D ;
- wagonik pierwszy, po dotarciu do B , wraca natychmiast do A (napęd L1 );
- wagonik drugi, wraca dopiero wówczas (napęd L2 ), gdy pierwszy dotarł do A ;
- jeżeli przycisk S jest nadal włączony, to cykl się powtarza.
Z powyższego opisu wynika, że drugi wagonik będzie czekał w D o ile dotarł do D przed osiągnięciem A przez wagonik pierwszy, w przeciwnym przypadku wraca natychmiast.
